سیستم های هیدرولیکی و پنوماتیکی

صفحه 1:


صفحه 2:
:مقدمه هیادرولیسک:بحشی است کته به روش‌های کاربردی استفاده تفن ار می‌پردازد.. وروی هیدرولیک ‎Aes‏ در تراکتورها و ماشین های کشاورزی دآرد. کلمه هیدرو» از یک وازة یونانتی به معنای «آب » و «لیک»* ‎ee‏ مد ۳۳ ‎bes See‏ و از "سال قبل از میلاد اح اميا ریک را درک کرده بود. به طور مثال انا می دانستند سفوظ ایشا از ارتفاع زیاد. انری همراه خود دارد. به همین دلیل آنها از بعک ۲ چرخ آبی جهت تبدیل انرئٍی پتانسیل "به انرفی مکانیکی استفاده کردند. با پیشرفت علم و احداث شبکه های لوله کشی. جهت انتقال آب تحت فشار "از یک مکان به مکان دیگر نیاز به پمپ بود که راه اندازی آنها به ‎roam‏ زیادی توا ‎gl eb esi‏ مرحله برخي وشایل کمکی ار ۳۳۱۰۵ ‎ee‏ 5 2 ندها: ناو هت و غیره ‎pak:‏ شد. امروزه ١ ols ‏)رصح‎ 

صفحه 3:
i 9 ‏"مروزه در بسیاری از فرآیندهای صنعتی ال قدرت آن هم به صورت کم هزینه‎ ‏دفت زید مورد نظر است در همین راستا بکارگیریمایع تحت فشار در نتقال و كنز‎ ١ ‏ا لاطا سك ردي و تاره هید ولیک صنعتی مبحی النت‎ ‏يزدازد.‎ gaa he lek Seite ‏د 6960 ترد استفاده از مايبات‎ 2 1 7 TASS pen Slo SSS clatter a ‏وجود دارد و می توان در هر نقطه به حرکت های خطی یا دورانی با قدرث بالا و کنترل‎ ‏اسك دست افك‎ ‏كوادر تفنگاه نیروی انتقالق كن تواتك اواد‎ ook; GMa aw aS ‏نتم‎ ۳ ‏ریتواکتورها ورماشین_های کشاورزی, به طورکستزده,موود اننتفاده قرارتش کبرد‎ ste 

صفحه 4:
هیم پایه هیدرولیک بای انریی (پایستگی انرفی): بای انجام هر عملی نیز به ۰ ويل بطق نون بقای انرٍی. انرژی نه خود به خود به وجود اخود به خود از بين مى رود بلكه از شكلى به شكل ديكر ران كم ميتزوليك. عاملى كمامؤجتي بد رين درآمدن: وفتالیه چرکت درآمدن عضو عملگر می گردد. جریان روغن است. در یاقع عاملی که سیب انتقال نیرو می شود. جریان روغن می باشد. در سیهتم,هیدرولیک جریان روغن توسط پمب تولید می شود. اک در اذاه به معرفی پمپ ها خواهیم پرداخت: Briss NEEL: ‏زان سل در تتستم هذرولیک مهم می‎ eae - ‏صورت جریان حجمی (دبی) و جریان جرمی بیان می شود.‎ a iy ee chee eee Ses he A) ae ‏اطلاق می گردد که در یک سیستم هیدرولیکی از مقاومتی"که در مسیر‎ ‏جریان فرار دارد. به وجود مى آيد.‎ 

صفحه 5:
هیم پایه هیدرو رات اج پاسکال پلیه ای در هیدرواستاتیک (علم ملیع متعادل و بدون حرکت) است ا ركم ‎is‏ هر نقطه از سیال ‎eth ayy,‏ همه نقاط و ديوارة هتتزن ‎ay pl tin OLS ab‏ ‎٠‏ بیان دبگر. در حللت ‎Ku Jobs‏ سیال, فشار ‎٠‏ وارد بر ‎tae‏ کاهش به تمام نقاط در درون سیال ذاخل سیستم فش ‎PL Jobe‏ پدید می آید. حال 

صفحه 6:
| هیدرولیک فناوری تولید. کنترل و انتقال قدرت توسط سیال تحت ۴ فشقاو است. به طور کلی سیستم هیدرولیک چهار کار اساسی انجام می 93 دهد: آنرژی مکانیکی به قدرت سیال تحت فشار به وسیله پمپ ها تیال نا تقاط موردنظر توسط لوله و شیلنگ ها 

صفحه 7:
‎١‏ هيدروليك انجآد جريان است. پمپ در ولفع قلب یک ‎٠١‏ سیستم هیدرولیکلی است که انروٌی مکانیکی رابه انرژی ۳ هیا رولنکین ‎AS (ah‏ ‎ 

صفحه 8:
غم بمب های هب 

صفحه 9:
۰ :انوا تنب های هید ولیک در این گونه از پمپ‌ها به‌ازای هر دور چرخش محور پمپ مقدار مشخصی از سیال به سیستم هیدرولیک ارسال می‌گردد. به عبارت دیگر جریان تولیدی به حجم جابجایی پمپ و سرعت دوران آن بستگی دارد. در اين گونه پمپ‌ها جریان تولیدی | متناسب با سرعت دوران روتور | می‌باشد. از اين پمپ‌ها برای انتقال سيال از يك محل به محل ديكر استفاده می‌شود. مانند پمپاژ آب در ساختمان و در هیدرولیک از این نوع پمپ‌ها استفاده نمی‌شود. 

صفحه 10:
#مزایا و معایب پمپ های هیدرولیک پمپ‌های جابه‌ جایی غیرمثبت 0 فشار كارى بالا جريان يكتواخت: سو هزینه بالا نصب پیچیده‌تر. ...و 

صفحه 11:
؛انواع پمپ های جابجایی مثبت ‎tale ee‏ مثبت را مى توان لو ای انخوه حرکت ارام داح ۱ ۳ ی کرد. حرکت قطعات داخلی ممکن است به صورت دورلتی پا رفت و برگشتتی ‎oH‏ ملوتورهیدرولیکی فشارسنج پمپ اگرچه*توع ین پمپ ها بسیار زیاد است اما می,توان همه آنها را در سه نوع زیر طبقه ‎SS os‏ : الف يمْتٍ هاى ذنده أى (جابه جايى ثابت) اب يمب هاى تيغه اى (يره اى) ب يمب هاى ييستونى (با جابه جايى متغير يا ثابت) 

صفحه 12:
. 7 :»پمپ های دنده‌ای ین نوع پمپ ها به دلیل طراحی ساده. ابعاد کوچک و فشرده و قيمت ارزان. در سيستم ای هیدرولیک دارای مصرف عام می باشند. پمپ های دنده ای را می توان به انواع زیر ‎٩‏ قشیم دی نمود: = 1 ١دندة‏ خارجى؛ 1 ؟ دندة كاخق؛ ۳ گوشوازه ای؛ ۴ ژیروتوری: پمپ دنده‌ای داخلی پمپ دنده‌ای خارجی ی 

صفحه 13:
# پمپ های دنده‌ای 22 و نما اپ گوشواره ای: 

صفحه 14:


صفحه 15:
مب هاى نبعه ای در این "نوع پمپ ها عمل پمپاژ با چرخش تیغه ها انجام می شود..مکانیزم پمپاژ در یک ‎way (als el ae‏ جلنه و صفحه شتیاروار دوب ‎٩‏ ۳۳ ‎ge JE Se 3١‏ باشد ف Outlet Eiptcal ming 

صفحه 16:
‎ae ۰‏ پم های پیستونی جزء پمپ های پرفشار هستند که دارای بازده بالایی می باشند. و ناس کار پمپ های پیستونی براساس حرکت رفت وبرگشت پیستون در ال سیلندر :ل عمل دهش و مکش سیال را در هر حرکت رفت وبرگشت انجام می ده5 3 دارای*93 توعی محوری و شعاعي است. ‎ 

صفحه 17:
<{ cs ز جمله کاربردهای سیستم هیدرولیک جابه جاکردن اجسام و اعمال نیرو ۳ تم می باشد. قطعاتی که لین فعالیت ها را انجام می دهتد» محر كا عمْلكَزٌ تَامْيَدّه مى شوند. 1 عملكرّقاً ذآزاى حركت دورلتى يا خطى هستتد وبه همين ترتیب آنها را به . دو دسته تقسيم ميكنتدة ~ ‎we‏ ‏عملگرهای دورانی تیور ۲ عملگرهای خظی (حرکت رفت و برگشتی) ' عملگرهای دورلتی هیدروموتورها هستند" و عملگرهای خطی سیلندرها می باشند که در ادامه در مورد آنها صحبت خواهیم کرد. 

صفحه 18:
711 34 :سیلندرهای هیدرولیکی ‎ne‏ ا " کول" کوزس مشخص می باشند و وظیفه آنها تبدیل نیروی ‎Sg‏ ‏روط ‎SHES‏ خی است. نک کیلک ‎ee ee eS‏ ‏‘ ل وه یم بان ‎ ‎ 

صفحه 19:
‎ee _ en >‏ < *سیلندرهای هیدرولیکی یکطرفه هی یک کاره دریک طرف تقث فشر فد ‎Bose ob Sask‏ کدار دازند درحللی که طرف مقابل آنهابه مخزن سیال و پمپ هیدرولیک مرتبط میپاشد. لين نوع سیلندرها فقط در یک جهت نیرو اعمال میکنند و با برداتگتی فشار سیال از آن خود به خود به عقب برمی گردد. حرکت ۲ برگشتّ,آنها معمولا توسط یک فنر داخلی و یا در اثر نیروی وزئه می باشد. + نمونه ای از لین سیلندرها را می توان در اتصال سه نقطه تراکتور ویا دیپی دای هیدرولیکی مشاهده نمود. ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎5 ‎} 

صفحه 20:
#سیلندرهای هیدرولیکی یکطرفه .. . آب بند جریان روغن 

صفحه 21:
#سیلندرهای هیدرولیکی دو طرفه الإسيلندرهاى دوكاره بيشترين كاربرد را در سيستم های هیدرولیکی دارند. در ۰ لين نوع ,سيلندرها فشار از هر دو طرف سبب اعمال نيرو مى شود. در 5 سیستتممپفرمان تراکتورها از اين نوع سیلندر استفاده می شود. ۱ لوله های انتقال ‎aa ra Bah‏ روغن هیدرولیک 3 وباپ پینیون دفگن 

صفحه 22:
: ییوت هیدرولیکی دو ‎yb‏ 43“ ورودی | خروجی ۲ ورودی/ خروجی 

صفحه 23:
؛شیرهای هیدرولیکی ا ‎ee ee‏ ای ی رولب ۱2 « بخشن کنترل ‎Ble‏ ذر تمام سامانه های هیدرولیکی انتخاب قطعات کنترلی بسیار ضروري,می باشد. جریان سیال به کمک وسایل کنترلی با نام شیرها کنترل می شود. در وآقع شیرهای هیدرولیک ارتباط بین سیال هیدرولیک و فرمان: های کنثرلٌ و دیگر قسمت های یک سامانه هیدرولیکی را برقرار ‎BMS‏ " شیرهای هیدرولیکی دارای انواع مختلفی هستند: وان كول قفار شیرهای کنترل جهت (مقسم) سرخا اول كيان 

صفحه 24:
‎ia‏ که ی يا سیستم تخت أثیر آنها قرار می گیرد. این نوع شیرها سیستم در ابر تقیبرات ناکهانی فشاز حفاظت میکند. ‏متداول ترین ,نوع شیرهای کنترل فشار که کاربرد زیادی کارند. شیر محدودکننده فشار یا شیر اطمینان فشار ‏1ه 6/16۴ است. از این شیر جهت محافظت از پمپ و اجزای سیستم در مقلبل افزلیش فشار استفاده می شود. همچنین حداکثر قدرت سیلندر و هیدروموتور توسط این شیر :محدود می گردد. این شیرها در حالت عادی ‏بوده وببه هنگام#رسیدن فشاربه مقدار مقین» جریان اضافی را از پمپ یه مخزن بازگردانده و سطح فشار را در ‎١‏ 3 تنظیمی نگه نی ارند. این شیرها دارای یک دهاند که. به مسیر خروجی پمپ وصل است و یک دهانه تخلیه که بن وصل است می باشند. ‎ 

صفحه 25:
دونه کنترل جهت (مقسم) — یه روایت ل ار ل ‎Sa‏ بخ T aa Patel, Taal, ‏الف مسير راهكاه به 4 و 3 به 7 باز است. ب راهكادها مسدود شده ات‎ ۳ 1 ام 

صفحه 26:
اطیسی ایجاد شده در هسته سیم پیج صورت می گيرد. از مزایای این شیره ۰ تال بان کمتر موردنیازبرای کنترل جهت جریان اشاره نمود. : 

صفحه 27:
انا ا که سرعت خی سیلتدر یا سرعت ‎ae‏ هیدروموتور ‎pee‏ رخ جرا 2 در جرا ل ا 

صفحه 28:
—— oe ‏*روغن هیدرولیک‎ " ۱ ‏روغنی که پمپ می تواند به صورت مستقل, منتقل نماید باید دارای درجة چسبندگی یا‎ ٠١ ‏سکوزیته مشخصی باشد. ویسکوزیته بالا سب کاهش لفزش پمپ (برگشت جربان) می شود که‎ ٩ ‏در نتبچه بازده ججمی بهبود می یلبد ملی در مقلبل باعث اقزلیش بار اصتطکاکی و کاهش میزان‎ ‏یه با‎ ‏معمولاً قگار ژیسکوزیته مجاز توسط سازنده پمپ مشخص می گردد و باید از آن تبعیت شود‎ ‏برای آنکه پُمپ‌به صورت میثر بتولند دبی موردنیاز را تأمین کند. دمای روغن درخال انتقال باید‎ ۲ "۲: ۲۰ ‏در محدود؛ مشخصی قرار داشته باشد. لین محدوده برای روغن های معدنی بین‎ ‏نه شانتى كرات مئ باشد؟‎ 

صفحه 29:
دأئیم برخلاف كازهاء روغن های هیدرولیک را نمی توان متراکم و انبار نموده تا دزمان لازم از آنهااستفاده رای ‎eae asl)‏ مایت ‎SAE ae lel ats la aes‏ امراك كن ‎oo‏ 3 وه روش ‎Sipe‏ ‏دیافراکمی ‎Se ei v8 es‏ 

صفحه 30:


صفحه 31:
—— ۹ pressure switch ‏ونيج هاوفشار‎ کت یر نمونه اى از سوئيج هاى فشار را نمايش مى دهد. اين شوئيج ها در یک فشار ۳ ١كين‏ ازيروغن تحريك مى شوند و یک مدار فرمان الکتریکی را قطع و یا وصل می نمایند. | لين ونج ها اكثراً قلبل تنظيم بوده و مى توان هم فشار مطلوب و هم دامنه قطع و وصل أارا براى ‎td Big‏ نمود. 8 ترمیتال های الکتریکی 

صفحه 32:
‎Be ra’ >‏ ‎eps‏ دارای صفحه ای می باشند که با بر اساس واحدهای 3۳ 2](کیلو گرم بر ‎PS (ayo‏ یا۵>! مدرج شده اند. ‎ 

صفحه 33:
‎ee 7 770‏ ‎(Flow meters) & ~.‏ کی سنج هاء ابزاری بسیار مناسب جهت تع بین راندمان حجمی پمپ ها و همین طور ‏| ین وجود تشت در مسیرهای گوناگون هستند. ‎toa, bee elu‏ سیستم.هیدرولیک. به طور دائم نصب می نمایند. ‎ 

صفحه 34:
۰ تم های پنوما تیک (۳۲۱6۱۱۲16) تیک ‎see‏ ا يتومانيك اراكار كجاى فلية ا اد 01 عموما در پنوماتیک از هوای قشرده استفاده می شود. اما نیتروئن یا سایز گازهای , ای مصارف خاص قلبل استفاده می باشد. با پنوماتیک, هوا درون یک دریاقگ " کننده: ریک کمپرسور دریافت می شود.دریافت کننده حجم زیادی از هوای فد را ذخیره نمی کند هوای پیرامون ما شامل ذرات غبار بخار آب و سایر ناخالصی هاامی باشد. ۰ براین از و خشک کن هوا در سیستم های پنوماتیکی استفاده می,شود تا هوای ۲ ‎men‏ تاش که لین موضوغ یه طور قابل ملاحظه ای عمر اج فلا ان را افزايش مى”دهل سيستم هاى ب ‎BRIS‏ از کستره زر ‎Dy I‏ ی کنتزل جهت. فشار و سرعت عملگرها استفاده می شود. ‎ean‏ ‎ns‏ #0 وسانتکی درقفاز 950۱۳6 اتهتر کارهی کنند. بخاطر آیشکه دز لسع هاي ونانف فمار کمترامی باشله باق نیت ورد تیروی خاص, تایه شلگرهای بزرگتری در مقایسه با سیستم های هیدرولیکی می باشد. برای مثال. سیلندر پدرولیکی با 501300 قطر پیستون و فشار ۱۰۰۰ 05 می تواند نیروی ۲۱۴۰ ۱05 تولید کند. در حالی که در پنوماتیک» با فشار ۱۰۰ 05 نیاز به سیلیدر حداقل قطر 5 باه ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ 

صفحه 35:
1 :)80©10111311( ‏ينوماتيى‎ cls piu 1 Reservoir foc F 2 2 Shut Off Valve ‏عت‎ A 2 3 Regulator 5 5 Linear & Actuator mS 6 Speed or 4 Solenoid Flow Valve motordrive.ir i ‏وت‎ 

صفحه 36:
دسّترس بودن: هوا در هرجا و به میزان نامحدود موجود است. و و نقل: هوا می تولند از طریق لوله نقل و انتقال یلبد. هرچند این مسیر طولانی , . “a ‏شود و در صورت لزوم استفاده‎ oe om ‏تولند در‎ a ave pes ومت در برابر انفجار: هوای فشرده در صورت همجواری با آتش» منفجر یا ‎ae‏ ‏شود ‏تمیزی: هوای روغن زده نشده تمیز است. هجچتین در نشتی نیز هوای اطراف را آلوده ‎ny‏ ‏جزای سیشتم های پئوماتیک ساده‌ و ‎Bo‏ نتيجه ارزان هستند. عت: هوای فشرده دارای سرعت بالایی است که منجر به عملکرد سره در سیستم- . اابنؤظائيعي مى شوك ۶ در برابر اضلفه بار: در صورت اعمال اضافه بار به سیستم های پنوماتیکی آنها 

صفحه 37:
‎wy leo‏ سیستم های پنوماتیک: ‏سازی: هوای فشرده احتیاج به آماده سازی و همچنین هوای سرعت پیشتون ۰ ‎Ee Pas‏ 1 ‎ple oe) so Sern eee eae ey TERE ole‏ رومیت نیرو: هوای فشرده برای محدوده,معینی از نیرو مقرون به ‎ae‏ مي ‎sal‏ ‏ار مشخص حدود ۷-۶ بازه محدوده و3 ۰:3 ۳۰ ای 3 هی ‏کی و و و99 بعروجی ممواره پر دووهاهی باق این #شکل با انتفاده* قداخفه کن ها تا حدودی برطرف می شود." ‎ 

صفحه 38: