صفحه 1:
صفحه 2:
۱ nese SE ماشین
Parallel Kinematics Machine Tools
(PKMT )
صفحه 3:
تعریف ماشین ابزار سینماتیک موازی
۱
۹۳۱۱ اب ۱۳3
كند.
دقیق تر اینکه:
یک ماشین تمام موازی مکانیزم حلقه بسته ای است با یک اندافکتور ۲
درجه آزادی متصل شده بر پایه ای که ۱ زنجیر مستقل, شامل حداقل دو
ا ا ا اال ل ا
caer) ا ا 25
سود.
صفحه 4:
ار
"" مكانيزم هاى موازى به دو كروه اصلى تقسيم مى شوند:
) - مکانیزم های اما موزی+ یک عامل نهایی دا رای ۲0 درجه آزادی که به پایه
تیکی eae
1۹ ss reo esc a Pea |
۱ Ne pie مكانيزم هاى موازى هيبريد -١
زنجيره ى سينماتيكى مستقل متصل شده. 1١ )111>11( يايه بوسيله
زنجيرها داراى يك يا جند اتصال عمل كننده هستند.
صفحه 5:
دک
as یک شکل هندسی ساده نیست و حجم کار کردی در مقایسه با فضای اشغال
شده کاهش می یابد.
Rees Ey Ae itd ot Sl cores as سل رس(
نیرو در فضای کاری ثابت نیست. چون جابجایی ابزار بصورت خطی با
جابجايى كارانداز مر تبط نيست.
صفحه 6:
۳ ,« اولین مکانیزم موازی هشت وجیهی (۳۱6۵000) توسط
Cauchy
EAs ل creme ا لكا
en ا ا 32
١ AY اولين مكانيزم موقعيت دهى دقيق مناسب براى مونتا توسط
Mccallion
61001090 اولين ماشين ابزار سينماتيك موازى توسط ب ١ ea
Variax با نام 5
Ed Usp capper Or Ca eats
صفحه 7:
oo fee
تنش فشارى و كششى مناسب در لينكث ها -
دینامیکک بالا بدليل جرم متح ر كك كم
طراحی ساده قالب