ماشین ابزارهای سینماتیک موازی
اسلاید 1: ماشین ابزارهای سینماتیک موازیParallel Kinematics Machine Tools( PKMT )
اسلاید 2: تعریف ماشین ابزار سینماتیک موازییک ماشین سینماتیک موازی، مکانیزم حلقه بسته ای است که اندافکتور (Endefector) را به پایه ای با حداقل دو زنجیر سینماتیکی متصل می کند. دقیق تر اینکه:یک ماشین تمام موازی مکانیزم حلقه بسته ای است با یک اندافکتور n درجه آزادی متصل شده بر پایه ای که n زنجیر مستقل، شامل حداقل دو اتصال که توسط یک منشور یکتا یا محرک چرخشی بکار می افتد. در نتیجه این تعریف مکانیزم های بی نهایت با ساختار موازی استنتاج می شود.
اسلاید 3: تعریف ساختارمکانیزم های موازی به دو گروه اصلی تقسیم می شوند:1- مکانیزم های کاملاً موازی: یک عامل نهایی دارای n درجه آزادی که به پایه بوسیله n زنجیره ی سینماتیکی مستقل متصل شده. زنجیرها دارای یک اتصال عمل کننده هستند(هگزاپادها)2- مکانیزم های موازی هیبریدی: یک عامل نهایی دارای n درجه آزادی که به پایه بوسیله m (m<n) زنجیره ی سینماتیکی مستقل متصل شده. زنجیرها دارای یک یا چند اتصال عمل کننده هستند.
اسلاید 4: فضای کاری ماشینهای سینماتیک موازییک شکل هندسی ساده نیست و حجم کارکردی در مقایسه با فضای اشغال شده کاهش می یابد.برعکس مکانیزم های متوالی، در مکانیزم موازی، نسبت های انتقال سرعت و نیرو در فضای کاری ثابت نیست. چون جابجایی ابزار بصورت خطی با جابجایی کارانداز مرتبط نیست.
اسلاید 5: تاریخچه1813 « اولین مکانیزم موازی هشت وجهی (Hexapod) توسط Cauchy1947 « اولین ماشین سینماتیک موازی برای تست تایر توسط Gough1965 « ساخت شبیه ساز پرواز توسط Stewart1979 « اولین مکانیزم موقعیت دهی دقیق مناسب برای مونتاژ توسط Mccallion1994 « اولین ماشین ابزار سینماتیک موازی توسط Gidding & Lewis با نام Variax2000 « آغاز تحقیق و تولید در حوزه PKMT ها
اسلاید 6: مزایا و معایب ماشین ابزارهای سینماتیک موازی
نقد و بررسی ها
هیچ نظری برای این پاورپوینت نوشته نشده است.