ماشین های اندازه گیری مختصات

صفحه 1:


صفحه 2:
6 ‏رر حرر‎ (۳ ۱۹(( rises (COO) مات شین هاي اندازه گبری مختصات تهیه و تنظیم: محمد مهدي كشاورزي دانشگاه آزاد اسلامي واحد ساوه بهار 8 

صفحه 3:
مقدمه : ‎Oe Roe ip nen Sec es en tales) se sme Seer‏ الك از جایگاه مهم و ويژهاي برخوردار است. جرا که اندازه گيري و بكارگيري روشهاي مناسب رل ا ل واحد کنترل کیفیت بوده که با تهیه کردن را ‎Com | oer room Rol RU rare Ul) ake Aer‏ ۱ ‎eee ieee‏ در همین راستا جهت کنترل اجباري برخي از قطعات به مواردي بر مي خوريم كه نمي ‎A ee‏ 3 ا ما كر دستگاه هاي اندازه گيري سه بعدي 217917 استفاده کرد. 

صفحه 4:
يك ماشين اندازه كيري مختصات (لآلاا0)) جيست ؟ و یک سب لول سر ‎OCS EPO a‏ اا اا ا ا مختصات ماشين به وسيله مكانيزم حركتي بر روي قطعه حركت مي كنند. به منظور بدست أوردن یک نتیجه مطلوب و قابل قبول در اندازه گيري دقیق لرزش هاي موجود در دستگاه مي بایست تا حد ۱ این کنفرانس جزییات یک ماشین اندازه گيري مختصات (7۷1)), قسمت هاي مختلف آن و همجنين هدف اين ماشين ها را از اندازه گيري بیان مي کند 

صفحه 5:
on 2 Qnd St ea Subway station ي از دستگاه مختصاث در یک ماشلین ‎PS Re‏ تواند به منزله یک نقشه خیابان با مکان هاي 

صفحه 6:
SES ee aa ea Se Re ee) ‏ا ا‎ cea Sone a eT ‏شده بر ماشین صورت مي پذیرد‎ ا ‎eres Bre ree Been‏ ۱ خر روي قطعه کار استفاده مي کند .هر نقطه بر روي قطعه کار یک نقطه منحصر به فرد مي باشد که به سیستم مختصات ماشین باز مي گردد. ماشین اندازه گيري مختصات رف ۱۳ ‎ees eee es‏ 

صفحه 7:
علل استفاده از دستكاه (000) © سرعت و دقت بح ابر در ترس سر رتم2 تب برد ریس قابلیت اندازم گيري پوستد تعریف رياضي محورها به صورت ساده اندازه كيري ايتيكي 

صفحه 8:
0010 الف - از نظر شکل ظاهري 1- دروازة ۱ ‎pepe‏ 2 بازوي - داراي قدد ‎eg Him‏ سرت ‏1- 10110-31281109 : نيروي محركه فشار هوا و نيروي دست ابراتور است (دقت ميكرون ) ‏ربب ‏بر رین مروت مرت تسم سر و 

صفحه 9:
نسل هاي مختلف اين دستكاه از آغاز تا كنون را مي توان به صورت زير معرفي كرد بدون نمايشكر - ورنيه اي ‎ee)‏ ل ا ‎rere acento‏ ‏كامييوتر با نرم لفزار ساده - سيستم عامل 1005 مرت 

صفحه 10:
دو نوع سیستم های مختصات برای ماشین های اندازه گیری مختصات ((۷(6) )وجود دا ا را 2 - نوع دوم سیستم هاي مختصات به - «سیستم مختصات تفکیک شده » 2۵۲۵ 5 «Machine Coordinate system) (coordinate system ‏نامیده مي شود.‎ + ‏در شكل محورهاي لاء 76 ول به حركات معروف می باشد‎ كه در اين نوع محورهاي لا 76 و 2 با ويؤكي هاي .ماشين اشاره.دارتد.- هنكامي كه از جلو به 39 2 قطعه كار در مرتباط مى باشئد. ماشین نگاه مي کنيم : محور 2 ها از چپ به راست : محور ها از جلو به عقب و مَحَور 2 ها به صَورَتَ عَمَوَدَي تسبت به دو محور دلگر ‎RG ye ean‏ 

صفحه 11:
اسلوب و روش کار ماشین اندازه گيری مختصات ‎ea eS‏ سس ما سس مگ 4 ۱ ار ری در مار تا مرن سر ‎eee reese frets‏ ا ل ل از ۱ اطراف مي باشد + مانند پورت هاي (۱/60) ویک شبکه مشترک آز جعبة تماسي زماني استفاده مي شود كه ما يخواهيم به 7 كيري مختصات ل ل رت ی ان أجراى برتامة هاي مربوط به اندازه كيري كه مى توانتد با واحد كتترل در ارتباط باشتد استفادة مي شود 

صفحه 12:
۱۳ سكوي کار ميز كرانيتى(ميز با استحكام و سختي بسيار بالا) پایه رابط مکانیزم رانش محور /1 ها ‎paren‏ ‏زر ‏مسیر2 تج كر ز أ جس وقرت ) شماره 0 

صفحه 13:
Fe ee Seca Se coe Se aay ‏ما‎ ere rea es 1 eres ay eS ents meen COE CO CES TE ees ۱ ‏ا‎ طول محور لا ها حركت مي دهد 0 QUE pu yer Lon Cece ig) ee nee D, Grepre trey ۱ Sect BUT Sees roel 2 ‏پرتو 6( نصب شده است .برج 2 هم » همچنین داراي یک مکانیزم مشابه محورهاي فوق مي باشد : برچ‎ ‏مسيرح را به بالا و پایین در طول محور 2 ها حرکت مي دهد . جستجوگر در انتهاي مسیر 2 نصب شده است‎ ‏هدف جستجوگر ایجاد ارتباط یا سطح قطعه کار مي باشد , جستجوگر در حقیقت یک سویچ بسیار بیچیده مي‎ باشد . براي ساده كردن اين جستجوكر . تنها محور ها و مکانیزمرانش آن بررسي مي شوند 

صفحه 14:
ee kOe Ore ed : ‏مکانیزم رانش محور ۷ ها‎ 1 D) Maer ene INES Se One Cp beeen) ترس ات ۳ ‎Gilemn e GT‏ اك ‎۳ ‏قرقره اي که به قرقره 6 متصل شده ‎ ‎7 ‏آشعاع قرقره ۸۵ ات شماع قرقره ت) ۱9 ‎ ‏جرم بابه رابط ع 7 ‏وه ‎eet‏ ‎ ‏سرعت زاويه أي محور موتور ‎AS ‎۸ ‎B ‎ig ‎D ‎& ‎R1 ‎R2 ‎53 ‎84 ‏ملا ‎oO ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ ‎ 

صفحه 15:
0 ار ا ا ‎ree‏ ا 0 شده اند + سرعت ژاویه ‎epg error eae‏ 

صفحه 16:
مان زیربه مانشان میدهد متکامی که زیر 3 ‎Ss‏ پایه رابط تا زمانی حرکت مي کند که جستجوگر یک تماس با سطح جلوبي را مشخص کند ۴ مکان بایه رابط را با رمزگذار خطی خوانده شده و در قسمت کنترل ذخیره مي شود . : vee HC en er ‏ا ا‎ ony | Enron} AS ۳ و ۱ ‎Ce‏ بل ار ار ۱ ۱ اندازه پهناي جعبه مي باشد ‎cE‏ از هر از و ار 00 بايه رابط را ار ار نت 

صفحه 17:
سیستم حساس (پر اپ) ‎code Pec eae‏ ] 1 ee TE TINE Pea See oie Sree | eee INI INE EN PEPE T Safe me pepe Cape coe SIRES AI a ese حساسه ها داز اي دو نوع زیر اسث : حساسه هاي مكانيکي الکترونيکي : این حساسه ها با لمس سطوح سيکنالهايي به واحد کنترل مركزي ام اد حساسه هاي ليزري : این حساسه ها بدون لمس قطعه اندازه گيري مي کند و براي قطعات اسفنجي یا جدار نازک پلاستيکي استفاده مي شود 

صفحه 18:
و : 040 ۵9 قسمت هاى اضلي .بك كنتزل كننده يك اثاقك با قسمت.هاي سحت افزلري و يك جعبه تماسى مى با ا كك ‎ey‏ هاي ترم افزاري را یک پردازشگر ترا ‎Sb 486‏ آتاقك همجنين از يك صفحه با سه محور محرك براى كنترل مكانيزم راش محور )7 ها ء لاها و2ها تشكيل شده است . هر محور به طور مجزا مى توائد براي بهينه كردن خصوصيات محرك تنظيم شود ‎ene eae ee‏ 0 Pe Aer er en erg Eas aes | ۱ yp lee nos ۱ 7 eg erate 0 eesreny Proper aiiees] 3 براي کنترل وجود دارد Fo beg veean ‏ا ا ل‎ Cam 77 ۱ ‏وا‎ eS ne ‏نيز مى_باشد .بر روى جعبه تما.‎ تراك يزرد تيد رز زر در اصل جعبه ثما. ی با رأبط م ات سر 9 را در راستای محور ‎iad (0 nieces 4‏ سمل مي بدا اکن تراهم ی شود که لجستجوگر در رالستاي مخورهای ۷ :2 0 + ۱ ۹ بای رديابي قسمت ها بر روي قطعه کار مورد استفاده قرار مي گیرد. 

صفحه 19:
نرم افزارهاي كنترل كن ‎A ROT a Cet ad‏ برنامه هاي نرم افزاري مختلف زيادي وجود دارند که برنامه نويسي و راه اندازی ماشین هاي اندزه گيري ی رادر برمی گیرنف در ابشتا کنترل کننده و سیستم کنترل باید زوشن و راه اتدازي شوند .این کار با سیستم 1611161آناتا ( نوعی سیستم شبکه که امکان حمل اطلاعات سمعی و بصري را همانيد داده كامييوترى فراهم مى أورد .به علت ايجاد ارتباط با نرم افزارهاي اندازه كيري ‎pig Per‏ . اساسا يك نرم افزار اندازه كيري ۱۱۹/۵001۲ ناميده مى شود كه براي اندازه كيري هاي پیچیده کاربرد دارد. 7 3 ‎i‏ ۳ ابروا ۳ 9 re Sree eer Coon os 01a] 2= 974 010) 0) FEE UES oe 0 ‏را وا‎ | Ca] ۱۳-7۱ IS 1 ۷۵۵۵۱۲ 100,200,50 * ‏ی‎ eer rarer UE a Parone oar te ae ee TPA SEN PU Ay ese Sep a eB ging aT Br Pe Sr en 10) La Se eee a ۱ ‏اناد‎ ۶ ‏كه بر طبق اين دستور يايه رابط , برج 2 ومسير 2 به مكان هاي مشخص شده حركت مي كنند و مقدار دهي اوليه‎ . ‏مقياس سيستم ؛ در اين مورد كه در مورد آن در حال بحث هستيم و رمز كذاري خطي رأ انجام مي دهد‎ 00 eo eee SS On pe eer en Aeon CON ae re See 

صفحه 20:
SUVS Se wires: Pere COs seca FUSS Coe een RU ep APSO SSO نرم افزار /5/۵0۷: جهت محاسبات لماري بر روي قطعات که با تیراژ ژ با تولید مي شود.به عنوان ن مثال 0 يابي قطعات به صورت اماري و لكاريتمي و منحني توزيع فراولني و... را براي تمامي قطعات رسم و اطلاعات ان را دسته بندي مي ا ل ا ا ا 00 و به كمك ان مي توان تصاوير دو بعدي و سه بعدي از منحني توسط يلاتر رسم نمود. ] ‏الك ل‎ CN Beige نرمافزار هاي 7 

صفحه 21:
: ‏سيستم كنترل‎ ‏انه‎ Ol ake Ee od 0 ‏ل ا‎ ees Jen p-ecnr eer eee =] oi 

صفحه 22:
ا ار )و از ی ار را تا ل ‎pee mn sears RUE Oey eran ny Po FPS EP ree‏ 1 7*) براي تعيين موقعيت فيدبك با يك رمزكذاري خطي استفاده مي شود . Bee eee sa ‏ا ا ا ا ل ا ا‎ ce [9 eee er ose op rcn One enn erie cn ernoe) ‏وابسته به نسبت تبدیل چرخدنده هاي سیستم رقتار مي کند , به عنوان مثال براي مکانبزم رانش محور‎ Fon) ee ee ee CT ‏ا‎ ‏یک دور محور موتور 610 و خواندن مکان پایهرابط اندازه گيري نمود . در خواست هايي بر روي مدل‎ ۱ De ae iy et ee Rec nta Oe Ne ee eC Se a Bere EN yore nace 

Coordinate Measuring ‏Machines )(CMM ماشين هاي اندازه گيري مختصات تهيه و تنظيم: محمد مهدي کشاورزي دانشگاه آزاد اسالمي واحد ساوه بهار 88 مقدمه : با گسترش روز افزون صنايع قطعه سازي و ايجاد رقابت در توليد با کيفيت برتر ،اندازه گيري و کنترل کيفيت از جايگاه مهم و ويژهاي برخوردار است .چرا که اندازه گيري و بکارگيري روشهاي مناسب براي کنترل خط توليد ،براي توليد قطعات يکسان وظيفه واحد کنترل کيفيت بوده که با تهيه کردن سخت افزار و نرم افزار مورد نياز و با ايجاد و به کارگيري روشهاي مناسب براي کنترل قطعات ،بهترين راهنماي واحد توليد براي توليد با کيفيت قطعات در تيراژ باالست که در نتيجه از توليد قطعات معيوب جلوگيري مي کند. در همين راستا جهت کنترل اجباري برخي از قطعات به مواردي بر مي خوريم که نمي توان از وسايل اندازه گيري عمومي مانند کوليس وميکرومتر و .....استفاده کرد در چنين مواردي مي توان از دستگاه هاي اندازه گيري سه بعدي cmmاستفاده کرد. يک ماشين اندازه گيري مختصات ( )CMMچيست ؟ ‏ در اصل يک ماشين اندازه گيري مختصات ( )CMMماشيني است که اندازه هاي جبري و مختصاتي هر نوع قطعه اي را با دقت بسيار باال اندازه گيري مي کند .در طي فرآيند اندازه گيري ،محورهاي مختصات ماشين به وسيله مکانيزم حرکتي بر روي قطعه حرکت مي کنند .به منظور بدست آوردن يک نتيجه مطلوب و قابل قبول در اندازه گيري دقيق لرزش هاي موجود در دستگاه مي بايست تا حد امکان حذف و کاهش يابد .بنابراين مکانيزم حرکتي در اين ماشين ها بايد سختگيرانه و دقيق باشد . اين کنفرانس جزييات يک ماشين اندازه گيري مختصات ( ،)CMMقسمت هاي مختلف آن و همچنين هدف اين ماشين ها را از اندازه گيري بيان مي کند . مفهوم يک ماشين اندازه گيري مختصات : ‏Understanding the Coordinate Measuring Machine تصوري از دستگاه مختصات در يک ماشين اندازه گيري مختصات ،دستگاه مختصات مي تواند به منزله يک نقشه خيابان با مکان هاي آن تصور شود. يک ماشين اندازه گيري مختصات ( ) CMMبيشتر شبيه به يک انگشت مي ماند که قادر است مختصات نقشه را بر روي آن پيدا کند که اين کار به وسيله محورهاي تعبيه شده بر ماشين صورت مي پذيرد .در واقعيت ،به جاي انگشت ؛ ماشين اندازه گيري مختصات ( ) CMMاز يک جستجوگر (از جنس ياقوت) براي اندازه گيري مکان ها بر روي قطعه کار استفاده مي کند .هر نقطه بر روي قطعه کار يک نقطه منحصر به فرد مي باشد که به سيستم مختصات ماشين باز مي گردد .ماشين اندازه گيري مختصات ( ) CMMترکيبي است از نقاط اندازه گيري شده به منظور تشکيل يک ويژگي که مي تواند با همه اجزا و ويژگي ها در ارتباط باشد . علل استفاده از دستگاه CMM .1 .2 .3 .4 .5 .6 سرعت و دقت قابليت اندازه گيري تلرانس هاي فرم و وضعيت قابليت برنامه نويسي قابليت اندازه گيري پوسته تعريف رياضي محورها به صورت ساده اندازه گيري اپتيکي انواع CMM الف -از نظر شکل ظاهري : داراي دقت باال -1دروازه اي داراي قدرت مانور باال -2بازوي ب – از نظر نوع حرکت : : cmm air bring -1نيروي محرکه فشار هوا و نيروي دست اپراتور است ( دقت ميکرون ) : cmm roiler bring -2محور ها توسط بلبرينگ روي بدنه نصب شده است و توسط چرخ و شانه به صورت دستي يا موتوري حرکت مي کند ( دقت صدم ميکرون ) نسل هاي مختلف اين دستگاه از آغاز تا کنون را مي توان به صورت زير معرفي کرد ‏ ‏ ‏ ‏ ‏ بدون نمايشگر – ورنيه اي نمايشگر ساده – نمايشگر مختصات پردازنده ساده با توانائي محدود کامپيوتر با نرم افزار ساده – سيستم عامل DOS پيشرفته دو نوع سيستم هاي مختصات براي ماشين هاي اندازه گيري مختصات () CMMوجود دارد: - 1نوع اول « سيستم مختصات ماشيني» () Machine Coordinate system ناميده مي شود. در شکل محورهاي X ،Yو Zبه حرکات ماشين اشاره دارند .هنگامي که از جلو به ماشين نگاه مي کنيم ؛ محور Xها از چپ به راست ، محور Yها از جلو به عقب و محور Zها به صورت عمودي نسبت به دو محور ديگر به باال و پايين حرکت مي کند. - 2نوع دوم سيستم هاي مختصات به «سيستم مختصات تفکيک شده » (part )coordinate system معروف مي باشد ؛ که در اين نوع محورهاي X ،Yو Zبا ويژگي هاي قطعه کار در ارتباط مي باشند. اسلوب و روش کار ماشين اندازه گيري مختصات : ‏The Coordinate Measuring machine system ‏ يک ماشين اندازه گيري مختصات ( )CMMاز يک اتاقک کنترل ،يک جعبه تماسي ،يک کامپيوتر( ) PCويک سازه مکانيکي تشکيل شده است .شکل زير که نمايش دهنده عکسي از يک کنترل کننده ماشين CMMو B3C-LCمي باشد .اتاق کنترل همچنين شامل اتصاالت با محيط اطراف مي باشد ؛ مانند پورت هاي ( )I/Oويک شبکه مشترک . ‏ از جعبه تماسي زماني استفاده مي شود که ما بخواهيم به صورت دستي ماشين اندازه گيري مختصات را جا به جا کنيم .عکسي از جعبه تماسي را در شکل مي توانيم مشاهده کنيم .از کامپيوتر براي اجراي برنامه هاي مربوط به اندازه گيري که مي توانند با واحد کنترل در ارتباط باشند استفاده مي شود قسمت هاي ماشين شماره سکوي کار 1 ميز گرانيتي(ميز با استحکام و سختي بسيار باال) 2 پايه رابط 3 مکانيزم رانش محور yها 4 مونتاژ پرتو X 5 برج Z 6 مسيرZ 7 جيتجو گر( از جنس ياقوت ) 8 سازه مکانيکي يک ماشين اندازه گيري مختصات : ‏The Mechanical Structure ‏ ميز گرانيتي بر باالي يک ميز کار محکم نصب شده ايت .قسمت هاي مورد اندازه گيري بر روي ميز کار قرار مي گيرند و محکم مي شوند .پايه رابط بر روي مکانيزم محور رانش نصب شده است .مکانيزم رانش پايه رابط را در طول محور Yها حرکت مي دهد ‏ مونتاژ پرتو Xاز يک مکانيزم رانش مشابه مکانيزم رانش محور Yها ساخته شده ايت .تنها تفاوت موجود اين است که مونتاژ پرتو Xمحور Zها را در طول محور Xها وادار به حرکت مي کند .برج Zبر باالي محور مونتاژ پرتو Xنصب شده است .برج Zهم ،همچنين داراي يک مکانيزم مشابه محورهاي فوق مي باشد .برج ، Z مسير Zرا به باال و پايين در طول محور Zها حرکت مي دهد .جستجوگر در انتهاي مسير Zنصب شده است . هدف جستجوگر ايجاد ارتباط با سطح قطعه کار مي باشد .جستجوگر در حقيقت يک سويچ بسيار پيچيده مي باشد .براي ساده کردن اين جستجوگر ،تنها محور Yها و مکانيزم رانش آن بررسي مي شوند . مکانيزم رانش محور Yها : ‏ ‏The Y-axis Drive Mechanism قسمت اصلي يک مکانيزم رانش ،يک موتور DCمي باشد که به يک قرقره متصل شده است توضيحات نماد قرقره اي که به محور موتور متصل شده است . ‏A قرقره اي که با تسمه به قرقره Aمتصل شده است . ‏B قرقره اي که بر قرقره Bقرار دارد ‏C قرقره اي که به قرقره Cمتصل شده است ‏D پايه رابط ‏ε شعاع قرقره A ‏R1 شعاع قرقره B ‏R2 شعاع قرقره C ‏R3 شعاع قرقره D ‏R4 جرم پايه رابط ε ‏M مکان پايه رابط ‏Yb زاويه محور موتور ‏Ө سرعت زاويه اي محور موتور ‏ω قرقره Bبه قرقره Aبه وسيله يک تسمه وصل است .قرقره Cبر قرقره Bواقع مي باشد .در پايان قرقره Dبه قرقره Cبه وسيله يک تسمه متصل شده است .پايه رابط Eبه تسمه متصل شده است . مکان پايه رابط ybدر شکل و زاويه محور موتور از حالت خطي و دوراني رمزگذاري شده خارج شده اند .سرعت زاويه اي توسط يک سرعت سنج که به محور موتور متصل شده اندازه گيري مي شود . مثال زير به ما نشان ميدهد هنگامي که پهناي يک جعبه اندازه گيري مي شود چه اتفاقي رخ مي دهد ‏ ‏ ‏ ‏ ‏ ‏ پايه رابط تا زماني حرکت مي کند که جستجوگر يک تماس با سطح جلويي را مشخص کند مکان پايه رابط را با رمزگذار خطي خوانده شده و در قسمت کنترل ذخيره مي شود . پايه رابط از قسمت مخالف به سمت عقب سطح حرکت کرده تا جيتجوگر ضربه اي ديگر را ثبت نمايد. جايگاه جديد به وسيله رمز گذار خطي خوانده شده و در قسمت کنترل ذخيره مي شود. مکان هاي اندازه گيري شده (اندازه هاي بدست آمده) از يکديگر تفريق مي شوند و نتيجه بيانگر اندازه پهناي جعبه مي باشد . اگر ماشين بر اثر استهالک يا ميرايي دچار ارتعاش گردد ،جستجوگر قادر به تشخيص و ثبت مکان پايه رابط نمي باشد .اين امر دليل اهميت ميرايي را در اين سيستم ها بيان مي کند سيستم حساس (پراپ) ‏ ‏ ‏ ‏ ‏Probe system حساسه ها وسايلي از جنس ياقوت و به شکلهاي کروي ،کاسه اي و ...و در قطر ها و طولهاي مختلف ساخته مي شوندکه توسط وسايل الکتروني به واحد کنترل متصل مي باشد .با برخورد اين حساسه ها به سطح قطعه کار مختصات مورد نظر در واحد کنترل ثبت مي گردد. حساسه ها داراي دو نوع زير است : حساسه هاي مکانيکي الکترونيکي :اين حساسه ها با لمس سطوح سيکنالهايي به واحد کنترل مرکزي ارسال مي کنند حساسه هاي ليزري :اين حساسه ها بدون لمس قطعه اندازه گيري مي کند و براي قطعات اسفنجي يا جدار نازک پالستيکي استفاده مي شود کنترل کنندهThe Controller,B3C-LC , ‏B3 C-LC : قسمت هاي اصلي يک کنترل کننده يک اتاقک با قسمت هاي سخت افزاري و يک جعبه تماسي مي باشد .در اتاقک ،پردازشگر اصلي که برنامه هاي نرم افزاري را اجرا مي نمايد ؛ يک پردازشگر Intel 486مي باشد . اتاقک همچنين از يک صفحه با سه محور محرک براي کنترل مکانيزم رانش محور Xها Y ،ها وZها تشکيل شده است .هر محور به طور مجزا مي تواند براي بهينه کردن خصوصيات محرک تنظيم شود و وفق يابد .انواع مختلف صفحات به منظور باال بردن کيفيت کار و عملکرد مي توانند اضافه و استفاده شوند .در اين پردازش يک فاکتور که به کاربر اجازه مي دهد تا سيگنال هاي آنالوگ را به بخش فرمان يار سخت افزار وارد نمايد استفاده مي شود .عالوه بر اين خود دستگاه نيز داراي يک صفحه اختياري براي ارتباطات شبکه اي مي باشد ) Ethernet( .در اتاقک ايجاد ارتباط ديجيتال يا آنالوگ ( )I/Oبراي کنترل وجود دارد . همانطور که قبًال توضيح داده شد کنترل کننده CMM ، B3C-LCهمچنين شامل يک جعبه تماسي نيز مي باشد .بر روي جعبه تماسي يک دسته فرمان DOF-3تعبيه شده که در چنين روش هايي مي تواند مورد استفاده قرار گيرد .در اصل جعبه تماسي به کاربر اين اجازه را مي دهد که پايه رابط را در راستاي محور Yها ،برج Zرا در راستاي محور Xها و در پايان مسير Zرا در راستاي محور Zها حرکت دهد .از اينرو ،از آنجاييکه جستجوگر به مسير Zمتصل مي باشد اين امکان فراهم مي شود که جستجوگر در راستاي محورهاي X، Yو Zيک سيستم اندازه گيري مختصات دقيق حرکت نمايد .به عنوان نمونه ،جعبه تماسي به منظور آموزش ماشين اندازه گيري مختصات ( )CMMبراي رديابي قسمت ها بر روي قطعه کار مورد استفاده قرار مي گيرد. نرم افزارهاي کنترل کننده : ‏The Controller Software برنامه هاي نرم افزاري مختلف زيادي وجود دارند که برنامه نويسي و راه اندازي ماشين هاي اندازه گيري مختصات ( ) CMMرا در بر مي گيرند .در ابتدا کنترل کننده و سيستم کنترل بايد روشن و راه اندازي شوند .اين کار با سيستم ( Ethernetنوعي سيستم شبکه که امکان حمل اطالعات سمعي و بصري را همانند داده کامپيوتري فراهم مي آورد .به علت ايجاد ارتباط با نرم افزارهاي اندازه گيري انجام مي شود . اساسًا يک نرم افزار اندازه گيري ( PC-DIMIS)Wilcox,2001ناميده مي شود که براي اندازه گيري هاي پيچيده کاربرد دارد . اگر چه در اين کار يک نرم افزار بسيار ساده به نام ( Testsoft )B&S,2000استفاده مي شود .اين نرم افزار براي کنترل ماشين هاي CMMاي که از دستورات ساده اي مانند زير استفاده مي کنند ،کاربرد دارد : مثال :يک دستور Testsoftمانند زير مي باشد : ‏Moudlt 100,200,50  که يکسري حرکات مرتبط با هم زير را شامل مي شود :پايه رابط 200ميليمتر در راستاي محور Yها حرکت مي کند ، برج Z 100ميليمتر در راستاي محور Xها حرکت مي کند و در پايان مسير Z 50ميليمتر در راستاي محور Zها . مثال :يک دستور مهم ديگر Testsoftدستور زير مي باشد : ‏autzer  که بر طبق اين دستور پايه رابط ،برج Zومسير Zبه مکان هاي مشخص شده حرکت مي کنند و مقدار دهي اوليه مقياس سيستم ،در اين مورد که در مورد آن در حال بحث هستيم و رمز گذاري خطي را انجام مي دهد . هر دو برنامه بر روي پايانه اي که با سيستم Ethernetبه وسيله کنترل ها در ارتباط مي باشند ،استفاده مي شوند . برخي از نرم افزارهايCMM ‏ نرم افزار : UMESSشامل برنامه اندازه گيري استاندارد جهت اندازه گيري اشکال هندسي ‏ نرم افزار : SAMجهت محاسبات اماري بر روي قطعات که با تيراژ باال توليد مي شود .به عنوان مثال خالصه ارزيابي قطعات به صورت اماري و لگاريتمي و منحني توزيع فراواني و ...را براي تمامي قطعات رسم و اطالعات ان را دسته بندي مي کند. ‏ نرو افزار : KUMجهت اندازه گيري کليه منحني هاي مشخص هندسي و نامشخص استفاده مي گردد و به کمک ان مي توان تصاوير دو بعدي و سه بعدي از منحني توسط پالتر رسم نمود. ‏ نرم افزار :GON, G-AGE,G-RAMجهت اندازه گيري کليه چرخ دنده ها ‏ نرم افزار هاي AXEL , ACEو ...... سيستم کنترل : ‏The Control System ‏ در اينجا يک نمونه سازه کنترل براي ماشين هاي CMMبيان شده است .يک الگو و طرح کلي از اين سيستم در شکل زير داده شده است . اين سيستم از پنج بلوک ( Fs، Fp،PID،که نماينده کنترل کننده واقعي مي باشد) و دو بلوک ديگر يعني موتور DCو مکانيزم رانش تشکيل شده است .فيدبک(پس خور) تابع انتقال Fsبراي فيدبک سرعت زاويه اي از موتور با يک تاکومتر (وسيله اندازه گيري سرعت دوراني ) استفاده مي شود .تابع انتقال Fpبراي تعيين موقعيت فيدبک با يک رمزگذاري خطي استفاده مي شود . تنظيم کننده PIDبراي تنظيم نمودن خصوصيات سيستم استفاده مي شود .به طور معمول موتور DCبه عنوان تابع انتقال مرتبه دوم عمل مي کند و مکانيز رانش به عنوان يک بهره بردار استاتيکي ، وابسته به نسبت تبديل چرخدنده هاي سيستم رفتار مي کند .به عنوان مثال براي مکانيزم رانش محور Yها نسبت سرعت هاي دوراني محورهاي ورودي و خروجي جعبه دنده را به راحتي مي توان با چرخاندن يک دور محور موتور DCو خواندن مکان پايه رابط اندازه گيري نمود .در خواست هايي بر روي مدل هاي دقيق اين سيستم به منظور موفقيت در کار و کنترل بهتر ماشين هاي CMMوجود دارد .ورودي به سيستم يک منبع جريان آرميچر مي باشد .در حين کار خروجي نمايش داده شده به طور معمول مکان پايه مکان رابط مي باشد .