معرفی رادارها و ردیابی موشک با استفاده از سیستم‌های راداری

صفحه 1:


صفحه 2:
Pe) Chere] A Ee erty we OR IEC SLM Spe ۱2۳ ge ‏از سيستم‎ ۱ rhein! atin! جناب آقای دکتر امامی :كردآورنده عسگرجلیل شش بهره مطهتوع لثله زء وهللتداظمد لتقسيعر و 

صفحه 3:
مقدمه: *' راذارجت-ذستكاة راكيوي/ اسلث كذ براق مقتاهده:اجسام ۳ ‎Ties‏ ا ا ل ‎Se teen‏ ‎Se‏ ال ا ا ا ل ل ‎fe eel ae‏ هوانوردى است و نقش اصلى يك سيستم رادايى نظارت بر يك ‎rar tO,‏ ل ob co. 9 El) 9 Sep wile Share 

صفحه 4:
تاریخچه ۱9 ‏ار‎ ‎Roi eee SC aes on tao) Neca Ca Pre Rms ey Poh recon ‏ا‎ ‎pas els reaver a Pree reer parre (eri reent Pcranr sree ts By Beer Ser rarer vene rvs reser PON Ry Lp Pre ee ‏حال پرواز , بوسیله یک دانشمتد فرانسوی به تام « پیر داوید » انجام یافت. در آغاز‎ ‏ااا ااا ا ااا‎ 0 ‏و10 ل‎ 11111111 amar Lae pee rere reser) 

صفحه 5:
2 رادار ابتدا امواج خود را انتشار می‌دهد و در صورتی که مانعی مانند یک شیء پرنده در آسمان مقابل امواج قرار داشته‌باشد امواج ضعيفترى را بازتاب مىدهند. حال اكّر رادار مقدارى از اين ‎alr)‏ ا ا ل 0 ا الت ا 0000 ا ا ا ا 0 0 محدوده دید رادار فرستنده رادار مدت زمانى را به انتشار امواج اختصاص مىدهد (در رادارهاى يالسى)و بخش كيرنده رادار عمل نمىكند. اكر جسم مقابل رادار از ل ‎Br Ase‏ م بازتاب 9 رادار برخورد کند رادار متوج تس 1 از ار ‎SPP Se are ae‏ ۳۵ دريافت به رادار برسد نيز رادار a 

صفحه 6:
اصول كلى رادار 7 ‏ا ا‎ nea] ‏دازد‎ ‏ار‎ Fen anges (errr) 00 ‏ال‎ hd ‏جهت بسا پردازش)‎ [0 ne CORT Ee eT Oe PCN Ren pe ‏اطلاعات مي باشد . همانطور كه در تطويز زير مشاهذه مي شود فرستنده , بالس هاي كوتاه‎ ‏ميكرويو (8) را كه بوسيله آنتن. ۳ صورت پرتو متمرکز مي شوند(3) با فاصله زماني معیین تولید‎ ‏مي كند . آنتن زاداربخشي از سيكنال هي بازتابيده شده (©) از سطوح مختلف را دريافث مي كند.‎ 0011 1 1 1 Cs Py mOT CNP anIY TWN Pop el Pp erence ence yr [۱ '5 PF evan ‏ا‎ ‎esc ae ras Rov reer Ine reser ner 

صفحه 7:
FI ee ere Pee ere sO Sage CO CS PEE RS eC ed es Pen ger ‏اما ا‎ ore ys) ERO ON ‏ا‎ SE ‏اكرام ريك رادار سادها:‎ 

صفحه 8:
coho Drivel Poer Amp Mixer 

صفحه 9:
مدولاتور تولید لس 5660 812 می کند زیرا 566 11 برای گرم شدن لامپ قبل از ا ل ل ل 20 535 ‎Cod‏ ا 1 1 ا ‏8 تولید کننده سیگنال‌کریر می‌باشد حنود ۱۲۵۰ - 1۷112 12 1350 ‎ 

صفحه 10:
تقسيم بندى رادارها از نظر كاربرد: eee) * رادار اخطار اوليه رادارهای ارتفاع یاب رادارهای ردیاب بای و ۱ 0 ‎eee‏ 

صفحه 11:
‎em Imm 0.lmm‏ 5م10 سد ص16 1008 صملد ‏ مم1 ‎ ‎3HZ 300HZ 3KHZ —30KHZ 2 3mHZ 30mHZ 3000۳ 30612 3 ‎Pe aslo] ©] sy At 0000 ye ge RU RC FR toanrSN 5 ‏رادارهاى لا 2 

صفحه 12:
م ۱۱ * اين باند فركانسى از اقتصادى ترين و مهم ترين بش طيف الكترومغناطيس است كه در جهت ‎cca‏ ا ل ا ا | مراقبت ماهواره ای به کار گرفته می شود. * رادارهای در بلند فرکانسی ۷1۳ از سیگنال های برگشتی جوی(600 ۲ط۷62) tcl a upeed Rye eee 12 

صفحه 13:
0 (radars ICS ‏ا‎ ree van S pee a ۵ ‏ل وا و ویر وت‎ * باند فركانسى ۳ 507 2 و بالاتر ۱ * دقت اندازه كيرئئ ميختصات هدف بالاست 13 

صفحه 14:
و دا( ۱ مشخص می نماید. آنتن این نوع رادارها دارای بیم باذیک بوده و بر روی پایه متحرک قرار دارند و توسط موتوری در جهت افقی یا عمودی برای دنبال کردن | 

صفحه 15:
چگونگی ۳ 7 ر دیا رک ۱ (5601۳611) و ردیلبی رابه طور هم زمان انجام می دهند و نوعی از رادارهای ردیاب هستند ا ۱ ‎yt ete ae ner Snes‏ ۱ ‎EOE ree ee) Re) SP RCSL ORS reece ia‏ آنتن وو قرار دادن ‎ere melt copes Seer ETS‏ ۳ 

صفحه 16:
کاربردهای ‎cus ll‏ رادارهای ردیاب: ‎٩‏ کنترل اسلخه ‎1 SD IE nt Ren Sear Roce io ae Bey ‏ل ل لي ل‎ re ae See aaa ys) Sel ‏ت بعدی آن مورد استفاده قرار می گیرد. ‎ ‎ 

صفحه 17:
چگونگی دستیابی به مختصات هدف و عمل پردازش : ‎enO Nat bei ct-10) ese od See oes ead‏ ل ‎FE Ngres soar OE NEST OCOr 1 Cg eet rene ‎FORD EC Oe VOR Or EO PENT ol co er PETC CaP Ren ET | ‎Uy sk ere SD) See crane. tae Rene Omer mae meen) Fete ‏ا‎ ‎17 

صفحه 18:
ا 0 07 000 اصلی طبقه بتدی فی گردد؟ اين عمل به كروه اصلى طبقه بندى مى كرددة ‎٩‏ ردیابی ‎STT (Single Target Tracking)», dnd‏ MTT (Multiple Target Tracking ) Gi» xs us, ° 18 

صفحه 19:
2-۸ * به عمل ردیابی یک هدف یا یک گروه هدف با اختلاف زاوبه کم اتلاق می گردد. 1 ‏لكك‎ IE SSF rome Res ate Ml MECORIE FS yy Carma pcan Fm Se ore) ۶ ‏رديار مأقواره > رادارهاى كمكه ناوتوو‎ 19 

صفحه 20:
a Faces Rerpren Vee eed WAZ Ab La 0) (co Kua ‏ل‎ TCan OM ‏ام‎ ‎: ‏می پذیرد‎ * رديابى جين اسكن 560212 1071316 ع11:36[1' * اسكن الكترونيكى آنتن 6186153126 3132637 212256 20 

صفحه 21:
۱ اسکن توسط رادار مراقبت امکان پذیر می باشد و کیفیت آن به عوامل زیر بستگی دارد: * زمان بين مشاهدات (هرجه كمتر باشد بهتر است) * دقت در تغيير موقعيت هدف * تعداد هدف هاى غير واقعى كه ممكن است در مجاورت هدف در حال ل 21 

صفحه 22:
۱ A Lo RT ss. رديابى مى كردند. الا ا ا ا 000 طور ذائم امکان 5200 22 

صفحه 23:
50 ذر اين توع اسكن رادار قأكر الست بِيم آنتن خود را ذر هر نقظه أز/قضاريا ‎sean Ip oor -ger]‏ 00 * دراين نوع اسكن رادار قادر است جند هدف را هم زمان تعقيب نموده و موشك به طرف أن ها هدايت نمايذ. 23 

صفحه 24:
رادارى كه هدف را در ارتفاع كم (3126]16 1657311012© 10187) يا نزديك به سطح زمین ردیابی می کند دو سيكنال بركشتى از هدف را دريافت خواهد كرد. 

صفحه 25:
‎om‏ های(ریافتی مستقیم.ومنمگنی ش> از سل زمینر رادار ترکیب شده و باعت داز ا ا | إ( سطح زمين انام مى كيزد متفأوت اس سيكنال العكاين يافته از سطح را بيكذالجند متكيره نيز مى گویند. ‏سیگنال انعکاس یافته از سطلح زمین مسیر طولانی تری را نسبت به سیگنال مستقیم طی می نماید ‎۱ Tea ae Re eee ere ‎0 Ter nee se STS ee Weer ۲ ‏ا‎ ‏* خا/غط.قط. 21-2 ‏* منال/ اكر 300 > هط , 2 100 > غط , صعا 2-10 باقد 28-0.6 ‎m‏ ‎ ‎ ‎25 

صفحه 26:
رادارهاى ارتفاع ياب: 188013375 1112206317 111601 راداری که کار آن اندازه گیری زاویه ی ارتفاع است و زاویه ی سمت را اندازه گیری نمی کند به ۲ ‎Ie es SI ag‏ تقلسيم مى) شود: ‎Recaps Cl es pl Poe iad ‎Rene OEE TEL Te Te ae oe re Ona Sth ‏صورت هم زمان اندازه كيرى مى نمايند. ‎26 

صفحه 27:
Three Dimentional: (3D) cre 4 cla,bl, ‏ةا‎ | ‏ل ا ا ا‎ had 0 ‏ل‎ Oy ter) 500 ۳ ‏هرجه تعداد بيم ها بيشتر بأشد محاسبه ى ارتفاع هدف ذقيق تر است فضاى مورد كاوش‎ © ‏در لین راداها به تعدادی بیم تقسیم می شود انرٍِی موجود در هر بیم توسط فرستنده و‎ ‏توسط تقسيم كننده ى توان تأمين مى شود تقسيم توان در بيم ها ممكن است به يىك‎ اندازه نباشد. 27 

صفحه 28:
دلايل استفاده از رادار سه بعدى چیلست؟ 0 eet Tees Te ea ‏جرا نمیدن کسگتال های کلاترو جمینگ ذریافت شده دربیم های پایین تا این کذ هیف ها یا‎ ‏ارتفاع بالاتر با ضریب اطمینان بیشتری آشکارسازی شوند.‎ کاهش حجم کلاتر و چف و کلاتر بارانی که با هدف ها در هر یک از بیم ها برابری می کند. 28 

صفحه 29:
رادار های ۷ بیم: ۱ FRCP Scan Fe ‏ل‎ Poke a CUS ee eee OES Ne Se Pe ner SY ‏صورت مایل (818101) می باشد.‎ ۱ ارتفاع.هدف بيهر باشداإين, اختللاف زماني با كوجه ب#4وضكيت بيورها بيشت ا ا 1 29 

صفحه 30:
رادارهای اسکن سه بعدی: ‎et eee Renee‏ ل ‎ON aN ede le Rae ae Reet‏ ‎ee eee carne gece)‏ ‎| Nit eee ESE renee ei ‏سمت دارای اسکن سریعی در پوشش ارتفاع نیز می باشند.‎ ‎30 ‎ 

صفحه 31:
۴ err ‏با‎ ‎۳ iS AK 

1 دانشگاه آزاد اسالمی واحد شهر مجلسی معرفی رادارها و رديابي موشک با استفاده از سيستم هاي راداري استاد راهنما: جناب آقای دکتر امامی :گردآورنده عسگرجلیل شش بهره ‏Email:softvillagejalil@yaho ‏o.com مقدمه: • رادار یک دستگاه رادیویی است که برای مشاهده اجسام و اندازه‌گیری برخی ویژگی‌های آنها به وسیله امواج الکترومغناطیسی به کار می‌رود. کاربرد اص لی رادار و مح ل پیدای ش و رش د آ ن در ص نایع نظامی و هوانوردی اس ت و نق ش اص لی ی ک س یستم راداری نظارت بر یک محدوده بزرگ و تشخیص اجسام متحرک ،ردیابی اهداف و استخراج مشخصاتی مانند سرعت و ارتفاع و ...می‌باشد. 3 تاریخچه • نخستین بار در سال « 1901هوگو ژرنسبارک » که او را «ژول ورن» آمریکایی می‌نامند ،در ی&ک داس&تان علم&ی _ تخیلی ،آ&ن را طرح ریزی کرد .در سال ، 1906یک دانشجوی 23س&اله آلمان&ی ،ب&ه نام « هولفس یر » دس&تگاهی س&اخت ک&ه ب&ا اصول رادارهای امروزی می‌توانس&ت امواج&ی را بس&وی موان&ع بفرس&تد و بازتاب آنها را دریاف&ت دارد .آزمای&ش اس&اسی ارس&ال امواج الکترومغناطیسی بسوی هواپیماهای& در حال پرواز ،بوسیله یک دانشمند فرانسوی به نام « پیر داوید » انجام یافت .در آغاز جن&گ دوم جهان&ی بود ک&ه تکنس&ینهای انگلیس&ی موف&ق شدن&د ،نخستین مدلهای& راداری امروزی را بس&ازند .ام&ا کار او ی&ک مشک&ل اس&اسی داشت .امواج ت&ا نقطه‌ای که او می‌خواست نمی‌رسیدند و تنها تا پنج هزار متر برد داشتند. 4 عملکرد رادار ابتدا امواج خود را انتشار می‌ده&د و در ص&ورتی ک&ه مانعی مانن&د ی&ک شی&ء پرنده در آس&مان مقاب&ل امواج قرار داشته‌باشد امواج ضعیف‌تری را بازتاب می‌دهند .حال اگ&ر رادار مقداری از این امواج را دریاف&ت کن&د می‌توان&د ب&ا ضرب سرعت موج در مدت زمان دریافت موج ،فاصله شیء را محاسبه کند. محدوده دید رادار فرس&تنده رادار مدت زمان&ی را ب&ه انتشار امواج اختص&اص می‌دهد (در رادارهای پالس&ی)و بخ&ش گیرنده رادار عم&ل نمی‌کند .اگ&ر جسم مقاب&ل رادار آنقدر نزدی&ک باش&د ک&ه در همین مدت امواج بازتاب شده ب&ه آنت&ن رادار برخورد کن&د رادار متوج&ه نخواه&د شد .اگ&ر جسم آنقدر دور باش&د ک&ه دیگ&ر امواج بازتاب&ی آ&ن بعد از مدت زمان دریافت به رادار برسد نیز رادار تشخیص نمی‌دهد. 5 اصول کلی رادار رادار یکی از مظاهر شگفت انگیز قرن بیستم است اصول اولیه آشکارسازی تقریبا قدمتی برابرقدمت بحث الکترو مغناطیسی دارد . مهمترین مزیت رادار توانایی آن در محاسبه مسافت می باشد. اجزاء تشکي&ل دهنده س&يستم رادار فرس&تنده ,گيرنده آنت&ن وس&يستم هاي الکتريک&ي جه&ت ثبت و پردازش اطالعات م&ي باش&د .همانطور ک&ه در تص&وير زی&ر مشاهده م&ي شود فرس&تنده ،پالس هاي کوتاه ميکرويو ( )Aرا که بوسيله آنتن راداربه صورت پرتو متمرکز مي شوند(& )Bبا فاصله زماني معيين توليد م&ي کن&د .آنت&ن راداربخش&ي از س&يگنال ه&ي بازتابيده شده ( )cاز س&طوح مختل&ف را درياف&ت م&ي کند. ب&ا اندازه گيري مدت زمان ارس&ال پال&س و درياف&ت پژواک هاي پراکنده شده از اشياء مختل&ف مي توان فاص&له آنه&ا ودر نتيج&ه موقعي&ت آنه&ا را تعيي&ن نمود .با ثب&ت و پردازش س&يگنال بازتابيده توس&ط سنسور تصوير دو بعدي از سطح مورد نظر تشکيل مي گردد . 6 تعریف :رادار سیستمی است که بر اساس خاصیت امواج الکترومغناطیس عمل می نماید و با ارسال امواج و دریافت سیگنال منعکس شده از هدف ،مشخصات و مختصات هدف را ارائه می دهد. یک رادار ساده از چه قسمت هایی تشکیل شده است؟ (بلوک دیاگرام یک رادار ساده): 7 بلوک دیاگرام یک رادار 8 مدوالتور تولید پالس 8µ secمی کند زیرا 1µ secبرای گرم شدن المپ قبل از تولید سیگنال می باش د و 1µ secجهت خروج کام ل س یگنال از المپ مگنترون می باشد. : Cohoت ولید ک ننده س یگنا لمرج ع م یب اشد حدوداًMHZ 30 :Staloت ولی د ک ننده س یگنا لک ری ر م یب اشد حدود 1250 ‏MHZ - 1350 MHZ ین به ی ب ا الرودنده ت ا ل به پ ایینرونده ی پ ا لس :P.Wف اصله ب ل لس عدی ک ا لساز ل به ب ا الرونده ت ا ل به ی ب ا الرونده پ ا ب :PRTمدتزمانی پ 9 تقسیم بندی رادارها از نظر کاربرد: • رادار تجسسی • رادار اخطار اولیه • رادارهای ارتفاع یاب • رادارهای ردیاب • رادار کنترل آتش • رادارهای نجومی(فضایی) • رادارهای کنترل ترافیک 10 باندهای فرکانسی؛ رادارهای متداول در باند فرکانسی 220mHzتا 35GHzکار می کنند. رادارهای ماورا ِء افق ( ) oThدر باند فرکانسی 4تا 5مگاهرتز کار می کند. 11 باند فرکانسی VHF )MHz 300 – 30 ( : • این باند فرکانسی از اقتصادی ترین و مهم ترین بخش طیف الکترومغناطیس است که در جهت ساخت و عملیاتی کردن رادارهای بخصوصی با برد و قدرت بسیار زیاد و آنتن های بزرگ در مراقبت ماهواره ای به کار گرفته می شود. • رادارهای در باند فرکانسی VHFاز سیگنال های برگشتی جوی()Weather echo با تضعیف دامنه تقریباً مصون می باشند. 12 رادارهای ردیابTrack( : )radars • یک سیستم رادار ردیاب با اندازه گیری مختصات هدف اطالعاتی را فراهم می آورد که به وسیله ی این اطالعات می توان مسیر و موقعیت بعدی هدف را پیش بینی کرد. ویژگی: • باند فرکانسی ( X)12.5GHZ-8و باالتر • نوع بیم pencil beam • دقت اندازه گیری مختصات هدف باالست 13 • این نوع رادارها به طور مداوم موقعیت نسبی هدف را در فاصله ،زاویه و ارتفاع مشخص می نماید .آنتن این نوع رادارها دارای بیم بادیک بوده و بر روی پایه متحرک قرار دارند و توسط موتوری در جهت افقی یا عمودی برای دنبال کردن هدف به کار می رود. 14 چگونگی عملکرد یک رادار ردیاب: • انواع بس یار زیادی از رادارهای ردیاب وجود دارن د ک ه بعض ی از آ ن ه ا عم ل جس ت و جو ( )searchو ردیابی را به طور هم زمان انجام می دهند و نوعی از رادارهای ردیاب هستند که دارای بیم مدادی ( )pencil beamبوده و بر روی یک سکوی چرخنده قرار دارد و برای تعقیب هدف موتورهایی زاویه سمت و زاویه ارتفاع آن را تغییر می دهند. • (ب&ا تشخی&ص زاوی&ه ی دریاف&ت ( )Echoو تص&حیح موقعی&ت آنتن وو قرار دادن هدف در مرکز بیم خطاهای جهت هدف را تع&یین می کند) 15 کاربردهای اساسی رادارهای ردیاب: • کنترل اسلحه در این حالت زاویه سمت ،زاویه ارتفاع و فاصله هدف توسط رادار ردیاب اندازه گیری و نرخ تغییرات این پارمترها تعیین کننده ی بردار سرعت و موقعیت بعدی هدف بوده و این اطالعات باعث می گردد که مسیر موشک و موقعیت بعدی آن مورد استفاده قرار می گیرد. • تنظیم کننده ی برد موشک رادار ردیاب قبل از عمل ردیابی باید هدف خود را پیدا کند بعضی از رادارها عمل جست و جو را برای پیدا کردن هدف قبل از عمل ردیابی انجام می دهند. (اگر یک رادار هر دو عمل ( جست و جو و ردیابی ) را انجام دهد دارای محدودیت هایی خواهد بود زیرا اگر در وضعیت ردیابی باشد اطالعاتی از دیگر هدف های بالقوه نخواهد داشت). 16 چگونگی دستیابی به مختصات هدف و عمل پردازش : • یک رادار جست و جو گر با بیم باد بزنی ( )Fan Beamعمل اسکن را روی هدف انجام می دهد .با این عمل اسکن روی هدف دستیابی به مختصات هدف امکان پذیر می گردد اگر تغییرات مختصات هدف از یک اسکن به اسکن دیگر زیاد نباشد و همچنین تعداد هدف ها کم باشد عمل پردازش توسط اپراتور با عالمت گذاری روی Bleapهدف بر روی PPIامکان پذیر می باشد. 17 عمل ردیابی توسط رادار در کاربردهای مختلف به چند گروه اصلی طبقه بندی می گردد؟ این عمل به 2گروه اصلی طبقه بندی می گردد: • ردیابی یک هدف منفرد(STT /)Single Target Tracking • ردیابی چند هدف ( MTT /)Multiple Target Tracking 18 :STT • به عمل ردیابی یک هدف یا یک گروه هدف با اختالف زاویه کم اتالق می گردد. یکی از کابردهای STTکنترل آتش ضد هوایی است .که نخست بر روی توپ ها و سپس بر روی موشک ها استفاده گردید و کاربردهای دیگر STTعبارت است از رادارهای هدایت ،رادارهای ردیاب ،ماهواره ،رادارهای کمک ناوبر و . ... 19 :MTT • این نوع عمل ردیابی برای چند هدف ( ) Multiple Targetبوده و به 2صورت انجام می پذیرد : • ردیابی حین اسکن Track while scan • اسکن الکترونیکی آنتن Phase arrey tracking 20 ردیابی حین اسکن ردیابی یک هدف با استفاده از موقعیت های (مختصات) اندازه گیری شده در هر اسکن توسط رادار مراقبت امکان پذیر می باشد و کیفیت آن به عوامل زیر بستگی دارد: • زمان بین مشاهدات (هرچه کمتر باشد بهتر است) • دقت در تغییر موقعیت هدف • تعداد هدف های غیر واقعی که ممکن است در مجاورت هدف در حال ردیابی ظاهر گردد. 21 • برتری TWSنسبت به STTآن است که در این ردیابی چندین هدف به طور هم زمان ردیابی می گردند. • برتری STTنسبت به TWSآن است که در این نوع ردیابی دستیابی به دقت بسیار باال به طور دائم امکان پذیر است. 22 اسکن الکترونیکی چیست؟ • در این نوع اسکن رادار قادر است بیم آنتن خود را در هر نقطه از فضا با سرعت زیاد منتقل نماید. • در این نوع اسکن رادار قادر است چند هدف را هم زمان تعقیب نموده و موشک به طرف آن ها هدایت نماید. 23 ردیابی در سطح پایین ( زاویه ی کم) Low angle tracking : • راداری که هدف را در ارتفاع کم ( )low elevation angleیا نزدیک به سطح زمین ردیابی می کند دو سیگنال برگشتی از هدف را دریافت خواهد کرد. 24 سیگنال های دریافتی مستقیم و منعکس شده از سطح زمین در رادار ترکیب شده و باعث اندازه گیری خطای زاویه ای می شود که با اندازه گیری حقیقی که از یک هدف در غیاب انعکاس یافته از سطح زمین انجام می گیرد متفاوت است سیگنال انعکاس یافته از سطح را سیگنال چند مسیره نیز می گویند. سیگنال انعکاس یافته از سطح زمین مسیر طوالنی تری را نسبت به سیگنال مستقیم طی می نماید بنابراین در بعضی از مواقع آن ها را در حوزه ی زمانی یا از نظر فاصله از هم جدا کرد. • تفاوت این دو فاصله از رابطه زیر محاسبه می شود که در آن haارتفاع آنتن رادار از سطح زمین و htارتفاع هدف از سطح زمین است: • ΔR=2.ha.ht/R • مثال /اگر R = 10 km , ht = 100 m , ha = 30mباشد ΔR=0.6 ‏m 25 رادارهای ارتفاع یابHigh Finder Radars : راداری که کار آن اندازه گیری زاویه ی ارتفاع است و زاویه ی سمت را اندازه گیری نمی کند به رادار ارتفاع یاب موسوم است. ‏رادرا ارتفاع یاب به دو گروه تقسیم می شود: ‏رادارهایی که فقط ارتفاع را اندازه گیری می کنند. ‏رادارهای 3بعدی که مختصات خاص هدف را مثل زاویه ی ارتفاع ،فاصله و زاویه ی سمت به صورت هم زمان اندازه گیری می نمایند. 26 رادارهای سه بعدی (Three Dimentional: )3D ‏Radar ‏رادار سه بعدی رادار جستجوگری (سرچی) است که در حین عمل اسکن بر روی هدف اطالعات زاویه ی ارتفاع هدف را عالوه بر فاصله و سمت اندازه گیری می نماید. رادارهای سه بعدی رادارهایی هستند که بیش از یک بیم دارند. ‏هرچه تعداد بیم ها بیشتر باشد محاسبه ی ارتفاع هدف دقیق تر است فضای مورد کاوش در این راداها به تعدادی بیم تقسیم می شود ،انرژی موجود در هر بیم توسط فرستنده و توسط تقسیم کننده ی توان تأمین می شود تقسیم توان در بیم ها ممکن است به یک اندازه نباشد. 27 دالیل استفاده از رادار سه بعدی چیست؟ • امکان پذیری دادن پوشش در کل قطاع توسط یک بیم • جدا نمودن سیگنال های کالتر و جمینگ دریافت شده در بیم های پایین تا این که هدف های با ارتفاع باالتر با ضریب اطمینان بیشتری آشکارسازی شوند. • کاهش حجم کالتر و چف و کالتر بارانی که با هدف ها در هر یک از بیم ها برابری می کند. 28 رادار های Vبیم: • در این نوع راداها دو آنتن با یک زاویه 45درجه نسبت به یکدیگر قرار گرفته اند و باعث ایجاد پرتوی تشعشعی Vشکل در فضا می گردند یکی از آن ها به صورت عمودی و دیگری به صورت مایل ( )Slantمی باشد. • در این رادار ابتدا هدف وارد یکی از بیم ها شده و پس از مدتی وارد بیم دیگر می شود هرچه ارتفاع هدف بیشتر باشد این اختالف زمانی با توجه به وضعیت بیم ها بیشتر است بنابراین با توجه به سرعت هدف و این اختالف زمانی ارتفاع هدف محاسبه می شود 29 رادارهای اسکن سه بعدی: • رادارهای اسکن سه بعدی یک نمونه ی اساسی دیگر از ترکیب تکنیک های جست و جو و ارتفاع یابی مناسب برای مراقبت حجمی مداوم در وضعیت های ترافیک سنگین هوایی می باشد. • در این نوع رادارها از آنتنی استفاده می نمایند که در حین چرخش در سمت دارای اسکن سریعی در پوشش ارتفاع نیز می باشند. 30 با تشکر ازاستادگرامی جناب آقای دکترامامی و دانشجویان گرامی. 31