مقدمه ای بر ماشین های کنترل عددی (CNC)

صفحه 1:
الصانع 

صفحه 2:


صفحه 3:
مقدمه : © مخفف حروف اول كلمات (ا77©18لالا! /عثنام000 200:01 ) به معناى كنترل عددى كامبيوتر مى باشد كه در ‎oly!‏ اين ماشينهاى به اختصاری61 خوانده می شود . دستگاههای1!0) . دستگاههای هستند که حرکت کلیه محورها و عملیات ماشین کاری آنها توسط کامپیوتر کنترل می شود بدین معنا که کلیه دادهها و اطلاعات با استفاده از کامپیوتر و امکانات حافظه ای ‎Lis! Ui‏ پردازش وسپس توسط ریز پردازنده ها(۳:0۵۵50۲ ۱/۵۵ )یه علائم الکتریکی(عوانا) تبدیل و به موتور محورهای محرکه منتقل می شوند. = — 

صفحه 4:
nc, 1۲۱ ‏تفاوت‎ * نسل اول ماشین های کنترل عددی را (امی گفتند. تفاوت اين دو دستگاه در نبود کامپیوتر در دستگاه های ‎ANC‏ ‏باشد. ۰ برای مثال در دستگاه تراش دستی حرکت سوپورت بوسیله دسته ی چرخان است.در ماشین های 6(]بوسبله ی یک سری دستورات پانچ شده بر روی نوار پانچ صورت می كيرد ولى در دستگاه هایع۳ع بوسیله یک کد(عددی- حرفی) صورت می گیرد. 

صفحه 5:
* دستگاه 0 و 6 بدنه ی سخت افزاری تقریبا شبیه دستگاه هایی از همان نوع دارند که فقط قابلیت فرمان پذیری از طریق کدها و منطق ریاضی را دارد پس حضور فرد در کنار دستگاه فقط منحصر به نظارت بر دستگاه می باشد و دخالتی در پیشروی و... ندارد. 

صفحه 6:
تکامل سیستم های خودکار ‎Ue, Syl Si sal igi‏ تم های خودکار هید ‎o-‏ ‏9سیستم های خودکار پنوماتیکی ‎Gla eh‏ خودکار الکتریکی سیستم های خودکار الکترو هیدرولیکی»الکتروپنوماتیکی ‎awe J‏ 0سیستم های کنترل عددی() ۵سیستم های کنترل عددی کامپیوتری 

صفحه 7:
مزایای کلی 6۳ دقت و کیفیت بالای قطعات سرعت بالای تولید کاهش خطای انسانی توانایی ساخت قطعات پیچیده کاهش هزینه ی ابزار سازی امکان کنترل از. راه دور ماشین و متصل شدن به سیستم های ‎CIMS;CAD\CAM‏ 

صفحه 8:
معايب ©(7اعها قيمت بالاى خريد ماشين هاى ‎CNC‏ تعمیر. و نگهداری پیچیده و گران نیاز به آموزش اولیه در زمینه اپراتور و برنامه نویس دستمزد زیاد برای افراد برنامه نویس و آشنا با کار اين سيستم كمبود قطعات يدكى 

صفحه 9:
تفاوت های بنیادی ‎CNG@nc‏ ‏تفاوتهای اساسی ماشینهای ۱۱6 و 6116 ۱- خواندن برنامه در ماشینهای ۷6| برنامه به صورت خط به خط خوانده و اجرا می شود و در نتیجه اگر اشتباهی در خطوط جلوتر وجود داشته باشد واحد کنترل قادر به تشخیص آن می باشد , 

صفحه 10:
۲- تست نمودن برنامه در بسیاری از ماشینهای 616 می توان برنامه را بصورت آزمایشی اجرا نمود و مسير حرکت ابزار را به صورت گرافیکی در روک مانیتور دستگاه و یا ۴6 مشاهده کرد و چنانچه نیاز به اصلاح داشته باشد برنامه را اصلاح نمود . ۳- برنامه نویسی پارامتریک عملیات تکراری مانند سیکل ها را به راحتی با اين نوع برنامه می توان نوشت و نیز برنامه نویسی پارامتریک قطعات پیچیده و سطوح هندسی را ممکن و راحت میسازد و علاوه بر اين نوشتن برنامه قطعات فوق را توسط زبان ۸۳۲ و نرم افزار !02۵/63۲ میسر میسازد . ۲- اصلاح برنامه چون در ماشينهاى 01/6 برنامه به مورت نرم افزارک است هر گونه تفییر و اصلاح به راحتی ممکن است , همچنین می توان تفییرات را ذخیرة نموده و نیز برنامه های نوشته شده را به راحتی به هم متصل نمود . 

صفحه 11:
0- حبران شعاع ابزار جبران شعاع ابزار براك مسيرشاى شيب دار و منحنى به راحتی انجام مى شود . وحجم محاسبات را به طور قابل توجهى أز بين ميبرذ . اين مزيث أر مهم ترين تفاوتهاك بين ماشين ‎CHCGNC‏ می باشد , ماشینهای 6/|به دلیل ‎Sul‏ برنامه را خط به خط مى خواننذ قلار به جبران شعاع أبزار نيستند , *- سادكى ارتباط با مجموعه هاگ دیگر در ماشین های 0116 به راحتی می توان برنامة ماشين كارى را ازطريق 6/16 وازراة دور به ماشين ها منتقل کرده و نيز روبات به راختى به اين ماشينها متصل مى شود و مى تواند در سیستم هاک نوليد يكبارجه 00110 قرار كيرد , به طور گلی اس تفاه از 06 به ط ور مجزا م عیح نمی باشد واین ماش ینها بوفر است در سیستم های oslizl a,g0 CIMS(Computer Integrated Manufacturing Systems ) 5 FMS { Fixlble Manufacturing Systems ) 

صفحه 12:
انواع تولید »تولید دسته ایی 

صفحه 13:
نکته: استفاده از در تولید انبوه به هیچ عنوان اقتصادی نیست ولی در تولید دسته ایی و تولید تک قطعات بسیار پیچیده اقتصادی می باشد. زیرا برنامه نویسی برای یک قطعه پیچیده کم هزینه تر از تولید همان قطعه بوسیله دستگاه های سنتی است. تولید انبوه با ماشین های 6(] اقتصادی تر از تولید آن با ماشین های 0۳ است. زیرا یک برنامه برای دستگاه ع0] نوشته شده و تا آخر تولید از آن استفاده می شود. 

صفحه 14:
احزای اصلی ماشینهای 0۱۱6 a ‏برنامه ماشین‎ -١ 5 واحد كنترك نو ‎me‏ << ۲- نرم افزار ماشين 7 ۴- موتورها 2 ۵- اجزای مکانیکی و ۶- سیستم اندازه گیری ‌ 

صفحه 15:
اطلاعات ورودى به ماشين بايد با بصورتی باشد تا برای ماشین قابل فهم باشد به همین دلیل اطلاعات بصورت کدهایی رمزبندی شده درآمده و بصورت سیگنال از واحد کنترل به سیستم های مکانیکی ماشین ارسال می شود. انواع سیگنال: سیگنال آنالوگ یا پیوسته-) ‎AG Uy Ei Saas By JR‏ شقانة ع ‏سیگنال های دیجیتال یا پله ای-9 ‏سیگنال های باینری یا دودویی-<6 ‏نکته: سیگنال های مورد استفاده در مهندسی کنترل بیشتر سیگنال های دیجیتال بایفری می باشد. 

صفحه 16:
اندازه گیری در ‎leCNC‏ -اندازه گیری مطلق: در اين نوع اندازه گیری موقعیت تمام نقاط از نقطه صفر ماشین شناخته می باشد. ©-اندازه كيرى افزایشی: در اين نوع اندازه كيرى موقعيت هر نقطه نسبت به نقطه قبل آن اندازه كيرى مى شود. نکته: در ماشین های ع(0 به دلیل هزینه بیشتر اندازه گیری افزایشی نسبت به مطلق؛ از اندازه گیری مطلق استفاده می شود. 

صفحه 17:
محورهای کنترل در ‎cnc‏ ° [)محور های اصلی ‎(X,Y,Z)‏ ‏* 9-محورهای کمکی (۱(,۷,۷۷) ۰ محورهای چرخشی ( ),۸۵۸,5) 

صفحه 18:
نحوه تعیین محورهای مختصات برای نحوه نعیین محور‌های مختصات از قانون دست راست استفاده می شود.که همواره باید انگشتی که محور. 2 را نشان می دهد در راستای محور. چرخش قطعه کار در تراشکاری و در راستای محور چرخش ابزار در فرزکاری قرار گیرد. برای تعیین جهت محور های چرخشی از قانون شصت دست استفاده می کنیم 

صفحه 19:
تقسیم ماشین .)ا/) از لحاظ محورهای کنترل ۰ -کنترل نقطه به نقطه یا مکانی ‎٠‏ کنترل مستقیم ‏۰ کنترل پیوسته ‏* نکته: ماشین ها نسبت به توانایی کار در. محورهای مختلف به ماشين هاى ©محورء ©. ©2محورء 6172 محور تقسيم مى شوند. 

صفحه 20:
0(انواع ماش هی ماشین های مته ‎CNC‏ ماشین های تراش ‎CNC‏ ماشین های فرز 0۱16 <-ماشین های لوله خم ‎CNC GS‏ ماشین های پرس نیبلر (پانج) ‎CNC‏ ‏ماشین های سنگ زنی 06۱16 مسماشین های اندازه گیری سه بعدی ‎CNC‏ 

صفحه 21:
نقاط صفر و مرجع ‎laCNC jo‏ * 0-نقطه صفر ماشين (/1) ‎٠‏ نقطه صفر قطعه كار (۷۷) + -نقطه صفر ابزاركير (ع) ‎٠‏ -نقطه صفر مرجع (1) )1[( ‏©-نقطه تعويض ابزار‎ ٠ 

صفحه 22:
برنامه نویسی ماشین های ‎CNC‏ * -برنامه نویسی معمولی (از طریق ت)کدها) ۰ 0برنامه نویسی پارامتریک (ماکروها) ‎٠‏ 0برنامه نویسی ‎۸٩۳۲‏ (برنامه نویسی با زبان ۲ و مشتقات آن) ‏۰ -برنامه نویسی توسط نرم افزار ‎CAD/CAM‏ 

صفحه 23:
كدى ۰ اين نوع برنامه نویسی در دو سيستم استاندارد (۱50693/1) و (852740) 2169 انجام می گیرد. ‎٠‏ هر شرکت سازنده ی کنترلرهای طبق استاندارد خاصی کنترارهای خودرا می سازد به همین دلیل دو ‎CNC copie‏ با کنترلر های مختلف هیچگاه برنامه نویسی یکسانی ندارند. 

صفحه 24:
چند شرکت اصلی سازنده کنترلرهای ‎CNC‏ در جهان عبارتند از: شرکت فانوک )(۲/۸(!۱(آمریکایی) شرکت زیمنس 5۱۲/۶۱!5(آلمانی) شرکت فیلپس 0۳۱۱۱۳5(هلندی) شرکت هایدین هاین ۳۱2۱۲۴۱۳۱۸۱۲ (آلمانی) © شركت كاديلاك 0113 2)(آمریکایی) ©شركت امكو 21/100 (اتريشى)-براى 01[0آموزشى 

صفحه 25:
DM) ‏هر کلمه در روش کدی)ترکیبی از یک حرف‎ ٠ 000 ‏سارآ,6,5,۴) با یک عدد می باشد مثلا‎ * هر جمله در روش 6كدى شامل يك يا جند كلمه است و با ترکیب حرف ل با یک عدد شماره ی جمله را مشخص می کنیم. 

صفحه 26:
برنامه نویسی پارامتریک از ماکروها به دو منظور استفاده می شود: »ستهیه برنامه های پیش ساخته برنامه نویسی قطعات پیچیده اين نوع برنامه نويسى تسلط زیاد بر مثلثات و جبر منطقی خواستار است و از. برنامه نویسی های سطح پایین بحساب می آید. 

صفحه 27:
‎clo Cu jo‏ برنامه نویسی به روش پارامتریک ‏)-حجم کم برنامه: ‏برنامه ایی را که برای یک قطعه یکسان در نرم افزار 1/1/1 بیش از 9هزار خط است را می توان بروش پارامتریک در کمتر از 000 خط نوشت پس هیچ گاه مشکل کمبود حافظه نخواهیم داشت. ‏-ععدم نیاز به برنامه نویسی مجدد: ‏از ماکروها می توان به عنوان برنامه ی پیش ساخته استفاده نمود تا برای قطعات مشابه نیاز به نوشتن مجدد نباشد. 

صفحه 28:
برنامه نویسی پیشرفته ۸۸۳۴۲ * ۸۲ نوعویرنامه نویسی‌سطح بالالستکه برنامه نویسی‌قطعاتسادم و پیچیدم تا پنچ محور کنترلرا فرلهم می‌ک ند تکامل‌لین‌زبان‌در دانشگاه ۸۸/۲ آمریکا آغاز و به تدریج ادلمه یاف ۶ از مشتقات اين زبان می توان ‎el... xADAPT,NELAPT‏ بريد. 

صفحه 29:
ساختار زبان ‎APT‏ بطور خلاصه )-عبارات هندسی: بربای تعرریف شکل هندسی قطعه بکار. می رود. 9-عبارات حرکتی: بمنظور تعریف مسیر حرکت ابزار بکار می رود. 2-عبارات پس پردازشگر: دستوراتی است که مقادیر پیشروی» سرعت و... معرفی می کند. <6-عبارات کمکی: دستوراتی که مشخصات ابزار» شماره قطعه شروع و پایان برنامه و... را معرفی می کند. 

صفحه 30:
برنامه نویسی با ‎CAD/CAM acti‏ (۵) به معنی‌طرلحویه ک مکک امپیوتر می‌باشد ‎CAMs‏ به معنىساختبه وسيله كامييوتر میی‌اشد در ابتدا اين دو بخش از هم مجزا بوده اند ولى امروزه با هم تلفيق شده اند اين برنامه در حال حاضر كامل ترين و سطح بالاترين برنامه ای است که به کمک آن می توان برنامه های ‎CIC‏ ‏ریا نوشت. 

صفحه 31:
مزایای برنامه نویسی به روش ‎CAD/CAM‏ در بعضی از قطعات بسیار پیچیده تنها راه برنامه نویسی استفاده از برنامه ‎us! CAD/CAMcs‏ زمان لازم برای تهیه برنامه ی 6 نسبت به سایر روش ها بسیار کوتاهتر می باشد. ۱ برنامه نویسی در این روش نسبت به سایر روش ها آسان تر است. می توان زمان مورد نیاز برای ماشین کاری را قبل از ماشین کاری محاسبه کرد. برنامه ۸6 می تواند مستقیما از طریق ‎Gute DNC‏ ارسال شود. 

صفحه 32:
معایب نرم افزارهای 6۸۵/۵ * 0قیمت بالا ‎٠‏ 0نیاز به آموزش ‎ads!‏ * نکته:تمامی نرم افزار های 02۸۵۲/۸۵۷ براساس یک تکنیک عمل می کند که به آن گرافیک کامپیوتری مى گویند 

صفحه 33:
طراحی به کمک کامپیوتر (0۸۲) . مهمترین عملیاتی که در واحد 0۸۵ انجام می شود به گزینه های زیر تقسیم می شود: * -مدل سازی هندسی ‎٠‏ ©-تجزيه و تحلیل مهندسی ۰ 9بررسی و ارزیابی محصول ‎٠‏ “6-نقشه كشى خودکار 

صفحه 34:
ساخت به کمک کامپیوتر ‎CAM‏ )تولید برنامه ۷6 بصورت خودکار ©-زمانبندى» تعيين مواد اوليه مورد نياز کنترل عددی مستقیم 12016 ‎JES‏ رباتها کنترل کیفیت قطعات 9انبارداری 

صفحه 35:
روش های انتقال برنامه ۲۱ ازکامپیوتر به ماشین ‎cnc‏ * -وارد نمودن برنامه به صورت دستی ‎MDI‏ ‎٠‏ ©-وارد نمودن برنامه از طریق نوار و دیسکت ‎08/6 ‏وارد نمودن برنامه از طریق‎ ٠ 

صفحه 36:


صفحه 37:


صفحه 38:


صفحه 39:


صفحه 40:


صفحه 41:


صفحه 42:


صفحه 43:
برنامه ماشین ( واحد وروی )۲ 0 برنامه شامل مجموعه های از اعداد, حروف و نشانه شاى است که به ماشین می گوید چه عملی را بای انجام دهد . مجموعه این اعداد حروف وعلانم که به صورت کدهای رمزیندی شده می باشند توسط واحد کنترل ماشین ( (۱۸ ) تقسیم می شوند اين برنامه علاوه بر اطلاعات مسير قطعه کار شامل اطلاعات تکنولوژی کیفی [مقاذیررسرعت و پیشروی ) و اطلاعان کمکی ( منل و خاموش کردن سه نام فطع وومل جريان سيال ‎GS‏ کننده ) نیز می باشد , برنامه می تواند علاوة بر تايب مستقيم از طريق صفحه كليد دستكاة ( 101 ) از طریق ۴۵5 و کامپیوتر به ماشین ارسال شود , 

صفحه 44:
واحد کنترل ماشین: 0 سیستم کنترل نترل در ماشينهاى كنترل عددی عبارت است از كىن كنا عند هحور( دو عون كا کنترل کرده و در موقعیت مکانی خاص و مورد نظر قرار دهد و از بخشهای موتور. درایو , كارتهاى الكترونيكى ؛ مانيتور « تابلوی فرمان و سیستم اندازه گیری شامل سنسورهای اپتیکی (خط کش و انکودر ) تشکیل شده است. واحد کنترل 6146 که بر روک ماشین ها ابزار به منظور اتوماسیون استفاده می شود داراک سه سیستم کنترل چهت کنترل واحد ورودی , واحد پردازشگر و کنترل واحد خروجی می باشد . اجزای واحد کنترل عبارتند از :نوار خوان , میکروپروسور , 6۳ , حافظه ‎RAM‏ , حافظه ‎Buffers . ROM‏ ‎PLC‏ , تقویت کننده تابلوهای کنترل و .... واحد کنترل ماشین در نوع مدار باز ( ۱002 0060 ) و مدار بسته ( ۱000 610560 ) وجود دارد . 

صفحه 45:
D8 pis در انيا كميانيياك مختلفی کترار می سازند و ‎CNC yaks Sy‏ 15 50 دفند که ‎SUSU go aay Ub‏ زيمنسء ؛ فانوك ؛ شابان فاين؛ ميتسوبيشى فاكُور ‎Could old JST Lad‏ نسلا و.... رانام بردكة در ابران سه نوع كتترل فاك زيمنس ؛ نوك ؛ فيان فاين مؤرذ توده بيشتر صنعت ‎lang oS‏ Sid Syd ‏با كترلياك‎ leg oye ONC olla sat lad gl ga aise aca loth ‏پیشتر از‎ 

صفحه 46:
احزای مکانیکی شامل قسمت های زیر می باشد : ۰ ۲۲ (- بستر ماشین ۲- بلبرینگ ها ۲- پیج ساچمه ای ) ‎Ball Screw‏ ( * ۴- کشویی ۵- نگهدارنده ابزار ( 008096 ۲۵۵۱ , ۲۵۲۲۵۲ ) 

صفحه 47:
“در فأشين لفاك سنتى معهولاً ‎ay‏ فاك رزو ذوزنقة أك براك تامين حركت ببشروك كشوبى و هيز استفادة مى شؤذ ولى در ماشینهای ,از پیج قاى ساجمة أى استفاده مى كُردد . قلب يك سيستم بيشروك در ماشينهاى 0110 بيج و مهرة ساجمه اک می باشد .هنگامی که حرکت دورنی از موتوريه بيع متتقل فى شوذ ‏ هيز فآشين أز ‎ogo pb‏ حركت خطى بيدأ فى كند . بيج ساجمه اک نسبت به پیج قأى تعمولى ذااك راننهان بسبار بالترى فى باشتد كه اين ‎lanl‏ معهولاً به 010! فى رسد أبن به اليل وجود ساجمة در بين بيج و مهرة است, در یچ و مهرشاك معمولى حركت به صورت لقرش مورت مى كيرد , ولى اين أمر در بيج و مهرة فاك ساجمة اک بصورت غلتش صورن مى كيرد . 

صفحه 48:


صفحه 49:


صفحه 50:


صفحه 51:


صفحه 52:


صفحه 53:


صفحه 54:


صفحه 55:


صفحه 56:
1۰1.11۰ ۱۳۳۲ ‏راز‎ ‎TT) oe: 1 | noon osoese 

صفحه 57:


صفحه 58:


صفحه 59:
عکس هایی ازانواع 0206 

صفحه 60:
اماشین سنتر و فرز دروازه‌ای علا ۵ محور همزمان 

صفحه 61:
‎va‏ ها أي ۷ ۱۳۱ ۱ ‎ 

صفحه 62:
۳ ( دستگاه برش پلاسما 0۸۷6 لوله و قوطی و تیرآهن 6 ‎(BKM‏ 

صفحه 63:


صفحه 64:
تراش ‎CNC‏ بستر مایل مجهز به م اسييندل و محور © 

صفحه 65:
نحوه قرار گرفتن و تعویض ابزار 

صفحه 66:
فرزحکاکی بر اجسام نرم | 

صفحه 67:


صفحه 68:


صفحه 69:
دستگاه ‎CNC‏ حکاکی با لیزر ‎Bl‏ ‏= 

صفحه 70:


صفحه 71:


صفحه 72: