وقفه‌ ها

صفحه 1:
وقفه‌ها حسین منتظری کردی دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل ياييز ‎٩۱‏ ل صح صول میکروکامپیو ترها ترم پاییز سال تحصیلی ‎٩۱-۹۲‏ دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه کی شم درس. حسین منتظری کردی 

صفحه 2:
رئوس مطالب: ۱-مقدمه ۲- سازماندهی وقفه ۸۰۵۱ ۳- پردازش وقفه‌ها ۴- طراحی برنامه با وقفه‌ها ۵- وقفه‌های درگاه سری ۶- وقفه‌های خارجی ۷- زمانبندی وقفه صول میکرو کامپیوترها ترم پاییز سال تحصیلی ‎٩۱-۹۲‏ دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه سنعتی نوشیروانی بابل جلسه ششم درس حسین منتظری کردی te 

صفحه 3:
١-مقدمه‏ * اوقفةا درخواستى از زيزيردازندة جهت قطع برنامه جارئ واياسخ به يك زيريزنامة بنام زيريرنائه وقفه (1518) مئياش ” درخواست وقفه بر دو نوع مىباشد: - نرمافزارى - سختافزارى ‎v‏ درخواست وقفه از نظر أولويت: ‎Won-Maskable) iy 1.2 -‏ - قابل 25 ‎(Maskabley‏ ‏ریزپردازنده در ابتدای فراخوانی هر دستوره شرایط درخواست وقفه را بررسی می‌کند بازگشت از سره یس وقفه با یک دستور بازگشت از وقفه صول میکرو کامپیوترها ترم پاییز سال تحصیلی ‎٩۱-۹۲‏ دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه سنعتی نوشیروانی بابل جلسه ششم درس حسین منتظری کردی ite 

صفحه 4:
Time (a) Program execution without interrupts Inerrupttevel execution i Base-level ۱ 1 execution ‏بسب‎ Main wan “an Time “{terrupt > **Retum from interrupt instruction (b) Program execution with interrupts FIGURE 6-1 Program execution with and without interrupts, (a) Without interrupts (b) With interrupts. صول میکرو کامپیوترها ترم پاییز سال تحصیلی ‎٩۱-۹۲‏ دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه سنعتی نوشیروانی بابل جلسه ششم درس حسین منتظری کردی A 

صفحه 5:
۲- سازماندهی وقفه ۸۰۵۱ ” وجود ۵ منبع وقفه برای ۱۸۰۵۱ ۲ منبع وقفه خارجی: ۲ منبع وقفه زمان‌سنج. و ۱ منبع وقفه درگاه سری "۲ غير فعال شدن تمام وقفدها با راداندازى سيستم و فعال شدن توسط نرم‌فزار ” باسخ دهى به زيربرنامه وقفه براساس يك رشته آراء و اولويت وقفه. امكان درخواست همزمان جند وقفه از ريزيردازنده فعال سلؤى و غيرفعال كردن وقفه ” امكان فعال كرذن يا غيرفعال كردن منابع وقفه با ثبات ويزه 115 بصورت بيت آدرس بذير در آدرس 08811 ” وجود بيت جهت تواناسازى جداكانه منابع وقفه و همجنين تواناسازى كلى وقفدها نشاندارکردن دو بیت جهت تواناسازی هر منبع وقفه با دستورات پردازش بیت يا با مقدار دهی ثبات "1 با دستهر 0[ SETB ETL SETB EA صول میکرو کامپیوترها ترم پاییز سال تحصیلی ۹۱-۹۲ دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه سنعتی نوشیروانی بابل جلسه ششم درس حسین منتظری کردی Me 

صفحه 6:
BIT DESCRIPTION TABLE 6-1 BIT SYMBOL ADDRESS (1 = ENABLE, 0 = DISABLE) ‏و ایس تا‎ ۱7 ۸ AFH Global enable/disable 1E.6 7 AEH Undetined 3 ADH Enable Timer 2 Interrupt (8052) ۱4 ES ACH Enable serial port interrupt ۲3 ETH ABH Enabie Timer 1 interrupt ۴2 0 AAH Enable external 1 interupt ۱۴1 ETO ASH Enable Timer 0 interrupt ‎Exo ASH Enable external 0 interrupt‏ مع ‏اولویت وقفه ‎Y‏ امکان برنامه‌ریزی جداگلنه هر منبع وقفه به دو سطح از اولویت وقفه از طریق ثبات ویژه با بیت آدرس‌پذیر در مکان 0۳5811 ‏۲ پاک شدن 1 در راندازی و قرارگرفتن همه منابع وقفه در سطح پایین ” امکان پذیرش وقفه جدید در زیربرنامه وقفه درصورتیکه وقفه جدید در سطح بالاتری از اولویت نسبت به وقفه درحال اجرا قرارداشته باشد د — صول میکرو کامپیوترها ترم پاییز سال تحصیلی ‎٩۱-۹۲‏ دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه و ‏سنعتی نوشیروانی بابل جلسه ششم درس حسین منتظری کردی ‎ 

صفحه 7:
TABLE 6-2 IP (interrupt priority) register summary Bi DESCRIPTION BIT SYMBOL = ADDRESS (1 = HIGHER LEVEL, 0 = LOWER LEVEL) ۳7 8 ۰ Undefined ۳6 : : Undefined ۳ PTZ 080 Priority for Timer 2 interrupt (6082) ۳۹4 PS OBCH Priority for serial port interrupt ۳3 811 0881 Priority for Timer 1 interrupt ۳2 ‏ام‎ 08۸۲ Priority for external 1 interrupt ۳1 PTO ‏و0‎ Priority for Timer 0 interrupt ۳0 PXO OB8H Priority for external 0 interrupt ” در ۸۰۵۱ اگر یک *51] با اولویت پایین درحال اجرا باشد. آنگاه وقفه با اولویت بالاتر باعث ایجاد وقفه در این 191۴ می‌گردد؛ امکان پذیرش وقفه برای 11۴ اولویت بالا وجود ندارد 7 درصورت ایجاد دو وقفه بطور همزمان. وقفه با اولويت بالاتر اجرا مى شود رشته وقفه ۷ ترتیب بررسی لیجاد وقفه بصورت: ,1,۰۲ "1,۰1 1,۰ 1 و درگاه سری ( 01 te صول میکرو کامپیوترها ترم پاییز سال تحصیلی ‎٩۱-۹۲‏ دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه انى بابل جلسه ششم درس, حسین منتظری کردی 

صفحه 8:
tere ‏سا‎ ‎— ‎۱ a ‏كسم و‎ im ‏اه مف‎ 11 mere 7 fae tow 1 = ۱ ‏ليله‎ ‎wo - se >| aT 1 = ‏ليله‎ ‎met om 3 ‏و‎ — >| — ° 0 ‏سس‎ ‎1 Ea : ‏ليله‎ ‎5 wee ~~ 9 ee ‏لیا اجه‎ cone |, TI ‏م 3 ا‎ 1 >| vow ‏لت‎ ‎ia 1 set cue ‏سا‎ , FIGURE 6-2 { Overview of 8051 intarrupt structure صون میحرو تامپیوترض برم پاییر سال تحصیتی 1۱-7۱ داسحده مهندسی پرق و دامييوبر دانسحاه سنعتی نوشیروانی بابل جلسه ششم درس حسین منتظری کردی و 

صفحه 9:
SFR REGISTER AND BIT POSITION TCON.1 TCON.3 TCON7 TCON.S SCON.1 SCON.0 T2GON.7 (8052) T2CON.6 (8052) ۳- پردازش وقفه‌ها FLAG ۳0 ۴ 1۳ 1۳0 11 RI TF2 EXF2 ” با پذیرش وقفه توسط ریزپردازنده مراحل زیر انجام می‌شود: تکمیل اجرای دستور جاری ذخیره مقدار ۳6 در پشته ذخیره وضعیت فعلی وقفه جاری مسدود شدن وقفه‌های هم سطح با وقفه جاری صول میکرو کا ترها ترم پاییز سال تحصیلی ‎٩۱-۹۲‏ دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه سنعتی نوشیروانی بابل جلسه ششم درس حسین منتظری کردی TABLE 6-3 Interrupt flag bits INTERRUPT External 0 External 1 Timer 1 Timer Serial port Serial port Timer 2 Timer 2 1۳ 

صفحه 10:
- باركذارى 20 با بردار آدرس 1518 جاری اجرای 1518 جاری % أتمام يك +151 با دستور 10511 که موجب اجرای مراحل زیر می‌شود بازیابی مجدد وضعیت وقفه بارگناری مجدد ‎PC‏ با مقدرقبلی - اجرای برنامه اصلی از جاییکه وقفهایجاد شد بردار وقفه ۴ آدرس بارگذاری 20 بهنگام پذیرش وقفه را بردار وقفه می‌نامند آدرس شروع 158 برای منبع درخواست وقفه ‎RST ¥‏ مانند عموقفه ب دلیلیجدوقفه در برناماصلیو بلرگذاری۳ با آدیس00001 پاک شدن خودکار پرچم منبع درخواست وقفه توسط سخت‌افزار پس‌از بارگذاری بردار وقفه. باستثنای 11 و 101 (۲۴۲ و ۳26۳2 ite صول میکرو کامپیوترها ترم پاییز سال تحصیلی ‎٩۱-۹۲‏ دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه سنعتی نوشیروانی بابل جلسه ششم درس حسین منتظری کردی 

صفحه 11:
” بدلیل قرارداشتن بردارهایوققه در ابتدای حافظمبرنم. بکارگیری دستور 1۳4 1۳ در شروع هر برنامهای که از زببرنامه 1518 استفاده م ىكتد ‎sane‏ ا و _<$_— ‎TABLE 6-4 SS‏ ‎vectors INTERRUPT FLAG _VECTOR ADDRESS‏ !| ‎System reset RST 80000۳‏ ‎External 6 1۳0 0002۲‏ ‎Timer 0 TFO 0008۳‏ ‎External 1 let 0013H‏ ارت 1۳1 1 ‎Timer‏ ‎Serial port RiorT! 00290‏ ‎Timer 2 TF2 or EXF2 0028‏ 9 —— صول میکرو کامپیوترها ترم پاییز سال تحصیلی ‎٩۱-۹۲‏ دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه ۳ سنعتی نوشیروانی بابل جلسه ششم درس حسین منتظری کردی 

صفحه 12:
ORG 0000H 5 wv LOMP MAIN ISR ‏چارچوب کلی یک برنامه بهمراه‎ ORG 00308 Extemal code FIGURE 6-3 Memory organization when memory 15 using interrupts ' ۱ 5 ۱ Main program 0030 Reset and interrupt ry point 0000 [_LIMP main ‏ا‎ ‏مپیوتر دانشگاه‎ سنعتی نوشیروانی بابل جلسه ششم درس حسین منتظری کردی MAIN: te 

صفحه 13:
زیربرنامه‌های وقفه کوچک برنمه‌ای که ۸ بایت مکان حافنه بدا قفهبرای آن کافی باشد ORG 0000H LUMP MAIN ORG OOOBII TOLSR: 5 ‏درصورت استفاده از چند 1518 توجه به غدم ه‎ Ems ‏زیربرنامه‌های وقفه بزرگ‎ MAIN: ¥ برنامه‌ی که ۸ بایت مکان حافظه بردار وقفه براى صول میکرو کامپیوترها ترم پاییز سال تحصیلی ‎٩۱-۹۲‏ دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه سنعتی نوشیروانی بابل جلسه ششم درس حسین منتظری کردی ite 

صفحه 14:
ORG 000011 TJMP MAIN ۳ 000 1:71 ۴ ORG 0030H MAIN: ‏اگر برنامه اضلی برای پاسنخ به وقفه درگاه‎ © Here: SJMP Here RETT ‏با ایجاد یک وقفه. خارج شدن برنامه اصلی‎ ” ۷ مثال: تولید یک موج مربعی 10 1612 در ‎P.O‏ قفه زمان‌سنج صفر ite صول میکرو کامپیوترها ترم پاییز سال تحصیلی ‎٩۱-۹۲‏ دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه سنعتی نوشیروانی بابل جلسه ششم درس حسین منتظری کردی 

صفحه 15:
9000 5 orc 0 0000 020030 6 LIMP MAIN 0008 7 ORG 909 0008 0 8 TOISR: CPL P1.0 0008 2 9 RETI 0030 10 oRG 0030H 0030 756902 12 MAIN: MOV 100 4028 0033 758ccE 2 Mov THO, #-50 0036 9286 013 SETB TRO 0038 752882 14 Mov IB, #82H 0038 8028 15 ‏مرو‎ 16 END “* مثال: برنامه‌ای جهت تولید دو موج مربعی با فرکانسهای 7 16۳12 و 500 312 در ۳1۰7 و ‎P1.6‏ ‏بنویسید. % استفاده از دو زمان‌سنج صفر و یک بترتیب در حالت‌های ۲ و ۱ جهت تولید موج 7 112 و 500 112 ۲ آماده‌سازی زمان‌سنج یک در زیربرنامه وقفه 111518 طی مراحل: ۱) توقف زمان‌ستج. ۲) بارگذاری, ‎OF‏ ‏راهاندازی زمان‌سنج. و ۴) مکمل نمودن ۳1.6 ite صول میکرو کامپیوترها ترم پاییز سال تحصیلی ‎٩۱-۹۲‏ دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه سنعتی نوشیروانی بابل جلسه ششم درس حسین منتظری کردی 

صفحه 16:
0 MAIN 000BH TOISR 001BH TLISR 0030H TMOD, #12H THO, #-71 TRO TFL IE, #8aH 5 21.7 TRL TH1, #HIGH(-1000) TL1, #LOW{-1000) TRI 216 صول میکرو کا ORG LIMP ORG LOMP ORG LIMP ORG Mov MOV SETB SETB MOV SoMP cPL RETI CLR MOV MOV SETB ‏نامع‎ ‎RETI ‎END MAIN: TOISR: TLISR: سنعتی نوشیروانی بابل جلسه ششم درس حسین منتظری کردی 22 23 24 25 26 27 28 0000 9000 020030 0008 000B 02003F 0018 0018 2 0030 0030 72 0033 758CB9 0036 6 0038 ۳ 003A 75A88A 003D 80FE 003F B297 0041 32 0042 288 0044 6 0047 8 0042 5288 0040 6 00458 2 ترها ترم پاییز سال تحصیلی ۹۱-۹۲ دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه te 

صفحه 17:
۵- وقفه‌های درگاه سری ” درصورت نشاندارشدن 11 يا 181 اتفاق مىافتد؛ برخلاف وقفه زمانسنج. برجم وقفه توسط سختافزار ياك نمىشود ‎ps ——>}‏ 143 »مم ‏|> بر ۳-7۱ 8051 ‎PLT 7 kHz ‎|FIGURE 6-4 = Waveform example = ‏صول میکرو کامپیوترها ترم پاییز سال تحصیلی ‎٩۱-۹۲‏ دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه و سنعتی نوشیروانی بابل جلسه ششم درس حسین منتظری کردی ‎ 

صفحه 18:
v تعیین منبع وقفه در 1515 و سپس. پاک کردن پرچم مربوطه توسط نرم‌افزار ” مثال: برنامهاى با وقفه جهت انتقال بيوسته كد اسكى (شامل كد كنترل) به يك ترمينال متصل به درگاه سری ۸۰۵۱ بنو 0 MAIN 0023H ‏و‎ ‎0030H ‎TMoD, #20H TH, #-26 TRL SCON, #42H A, #208 IE, #904 $ A, #7FH, SKIP A, #208 SBUF,A A TL صول میکرو کامپ SPISR: SKIP: سنعتی نوشیروانی بسن ست سم -رس. سین ری ری 6 7 8 9 10 1 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 نرخ انتقال برابر ۱۲۰۰ است 020030 020042 758920 758DE6 D28E 759842 7420 75A890 80FE 2702 7420 F599 04 299 32 0000 0000 0023 0023 0030 0036 0033 0036 0038 0038 003D 0040 0042 0045 0047 0049 

صفحه 19:
لين مثال. جا نرخ انتقال ‎17٠٠‏ يك بيت در مدت 1 + 1200 - 01833 1135 ارسال می‌شود؛بتوجهبه 8 11/8177 بودن درگاه سری. برای ‎٠١‏ بيت مدت 8/33 105 يا ‎Ally Sco ATTY‏ طول مىكشده اجراى +151 در 8 ميكروثانيه. لذا 15/8 - 867 + 8018 از وقت 0817© صرف اجرای دستور 5191۳ 5 می‌شود ۶- وقفه‌های خارجی ¥ اعمال يك وقفه خارجى به میکروکنترر با سطح صفر یا لبهمنفی بهپیه‌های وقفه ,1317 و ,1317 در 3ظ % پرچم‌های اصلی مولد این وقفه‌ه ,1 و ‎TCON JIE,‏ حساس به سطح يا لبه بودن قابل كنترل با ,15 و ,۳ از ۳00031 1 0 باشد آنگاهوفه خارچن حساس به سطح ودر غیر ایتصوزت حساین یه لبه ۲ مثال: با استفاده از وقفه ۸۰۵۱ برنمه‌ای جهت کنترل حرارت یک کوره بنویسید: حرارت کوره بایستی در "20 * 1 6 تثبیت شود: فرض خاموش اروشن شدن کوره با 821.7 انجام مىشود و حسكرهاى داغ اسرد بودن كوره ‎Sah. Jae INT, INT,‏ Ae صول میکرو کامپیوترها ترم پاییز سال تحصیلی ‎٩۱-۹۲‏ دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه سنعتی نوشیروانی بابل جلسه ششم درس حسین منتظری کردی 

صفحه 20:
aor cor are T= 20°C ۲ for cD جم dle FIGURE 6-5 Furnace example. (a) Hardware connections (b) Timing, ۳4 ‏سس سیم رین اف لتر ران‎ 

صفحه 21:
0 MAIN ‎vector at 0003K‏ 0 ۲۲ ز ‎;turn furnace off‏ 217 ‎0013H‏ ‎jturn furnace on‏ 1.1 ‎30H‏ ‎TE, 485H enable external interrupts‏ ‎megative edge triggered‏ 110 1781 ‎turn furnace off‏ 2111 ‎P3.2,SKIP ;if T > 21 degrees,‏ ‎i turn furnace off‏ 21.1 ‎;do nothing‏ $ ‏صول میکرو کامپیوترها ترم پاییز سال تحصیلی ‎٩۱-۹۲‏ دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه ‎ ‏ابل جلسه ششم درس. حسین منتظری کردی ‎ORG ‏المآ‎ ‎CLR ‎RETI ‎ORG ‎SETB ‎RETI ‎SETB ‎SETB ‎SETB ‎CLR ‎SOMP ‎EXOISR: ‎EXLTSR: ‎MAIN: ‎SKIP: ‎0000 ‎0000 020030 ‎0003 7 0005 2 0013 ‎0013 7 0015 2 0030 ‎0010 85 0033 D288 0035 2 0037 D297 0039 2 0030 7 0038 8 ‏اله ‏— ‎SS‏ ‎ 

صفحه 22:
مثال: برنامماى با استفاده از وقفه جهت تولید اخطر ورود بدون اجازهبنویسید. اخطار. یک صدای 400 ۳12 برای ۱ ثانیه در ۳1:7 توليد مىكند و حسكر متصل به ,11801 باعث توليد يك لبه متفی می‌شود. يو كليل #توق وقنه عارجی سفر ‎ili‏ حنگردزیه وقفه وناو سيسمر يراي لزه سذلي فق عاق و وق ومانبسج ی يراق تخیر ۱ ثانيه پس‌از مقداردهی اولیهبرخی از ثبات‌های ویژه و تاناسازی وقفه خارجی صفر در وضعیت تحریک با له منفی.اجاد قفه با بازشدن درب وقفه بازشدن درب باعت اجرای ۲2601518 و در لين زیربرنام.فعال‌سازی وقفه‌های زمانسنج‌ها بترتیب ادا زمن‌سنج صفر و سپس, زفان‌سنع یک بعد از تواناسازی وقفه زمان‌سنج صفر. ایجاد لین وقفه اجباری و رفتن به 101518 برای مقداردهی اولیه باتهای زمان سنج صفر (1 ‎S= 1000000 ps‏ ¥ با بازگشت از 101518 رفتن به 111618 و راهندازی زمان‌سنج یک برای تولید یک آهنگ با فرکانس 400 132 در ۳1۰7 Ae صول میکرو کامپیوترها ترم پاییز سال تحصیلی ‎٩۱-۹۲‏ دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه سنعتی نوشیروانی بابل جلسه ششم درس حسین منتظری کردی 

صفحه 23:
FIGURE 6-6 Loudspeaker intertace using interrupts. (a) Hardware connections (b) Timing. 

صفحه 24:
0000 5 ORG 0 0000 020030 6 LIMP MAIN j3-byte instruction 0003 020038 7 Laue EXOISR ;EXT 0 vector address 0008 8 ORG 000814 ‏«معستدر‎ 0 vector 0008 020045 9 LIMP TOTSR 001B 10 ORG 001BH ;Timer 1 vector 001B 020059 11 LUMP TLISR 0030 12 ORG 0030H 0030 2288 3 MAIN: 68 220 megative edge activated 0032 758911 14 Mov TMoD,#11H ©; 16-bit timer mode 0035 758881 15 MoV 18,4818 jenable EXT 0 only 0038 8088 16 ‏0و‎ $ jnow relax 17 3 003A 7714-18 «= EXOISR: ۷ R7, #20 ‏20ز‎ x 5000 us = 1 second 0030 0288 ۰ 9 577 0 ;force timer 0 interrupt 0038 0288 0 ‏1م 88م‎ ;force timer 1 interrupt 0040 0289 ۰ 41 SETB ETO begin tone for 1 second 0042 ‏هط‎ 22 SETRB ETL jenable timer interrupts 0044 2 23 RETI stimer ints will do the work 24 : — —— صول میکرو کامپیوترها ترم پاییز سال تحصیلی ‎٩۱-۹۲‏ دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه سنعتی نوشیروانی بابل جلسه ششم درس حسین منتظری کردی 

صفحه 25:
TRO istop timer RT, SKIP ;i£ not 20th time, exit ETO iif 20th, disable tone 211 jdisable itself EXIT THO, #HIGH(-50000) ;0.05 sec. delay ‘TLO, FLOW (-50000) TRO TRL TH1,#HIGH(-1250) ;count for 400 Hz ‘TLL, #LOW(~1250) P17 music maestro! TRL صول میکرو کامپیوترها ترم پاییز سال تحصیلی ‎٩۱-۹۲‏ دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه سنعتی نوشیروانی بابل جلسه ششم درس حسین منتظری کردی CLR CLR CLR LUMP MOV SETB RETI CLR MOV cPL SETB RETI TOISR: SKIP: EXIT: TLISR: 25 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 17 38 39 41 0045 60 0047 7 0049 C2A9 0048 288 004D 020058 0050 6 0053 0 0056 6 0058 2 0059 8 0058 5 0058 812 0061 7 0063 5 0065 2 تل — ‎SS‏ 

صفحه 26:
۷- زمانبندی وقفه "۲ باتوجه به نحوه نمونعبرداری از سیگنال وقفه توسط 2[17). وجود یک تاخیر بين زمان مشاهده وقفه تا شروع 1516 بنام زمانعکس‌العمل؛ ميزان زمانعكس العمل حداقل برابر 5 119 برای وقفه سطح صفر تا حداکثر 9 ‎11٩‏ برای سطح یک با کریستال 1/1112 ‎FIGURE 6-7‏ ‘Sampling of interrupts on | 1 machine cycte (1 ps) ‏او‎ on res “ULL [si | s2 | 53 | saf ss | ‏مد‎ ‏اضكق‎ | ssez | sop: | ‏مد‎ ‎0.25 us. 1 3 ۱ = Interrupts ‎sampled °‏ سنعتى نوشيروانى بابل جلسه ششم درس. حسین منتظری کردی 

صفحه 27:
Cycle Cycle 2° Cycle 3 Cycle 4 Cycle 5 سس سس 2 تسس تسس »سس تمه Interrupts Interrupt accepted ISR 552 polled (PC pushed on stack) begins “Must be last machine cycle of instruction FIGURE 6-8 Polling of interrupts << 1010 18 —~--—>}— Main program ———>J ‏كم‎ bevel 15 > RETI MUL AB ‘Save PC on stack سس Level | imerrupt ‘occurs here (missed last chance before RET! instruction) - ‎FIGURE 6-9‏ = ‎Interrupt latency‏ سنعتی نوشیروانی بابل جلسه ششم درس حسین منتظری کردی ۳