کاربردها و چالشهای طراحی پهپادها
اسلاید 1: بسمه تعالیکاربردها و چالشهای طراحی پهپادها
اسلاید 2: 1- مقدمه: پهپادها، رباتهای پرنده ای شامل هواپیماهای بدون سرنشینی که از هزاران کیلومتر دورتر تا پهپادهایی که داخل فضاهای محدود پرواز میکنند هستند. وسایل نقلیه هوایی که اپراتور را حمل نمیکنند، از راه دور یا به صورت مستقل پرواز میکنند و ظرفیت بارگیری محموله برایشان در نظر گرفته شده است. موشک بالستیک، موشکهای کروز، گلوله توپ، اژدر و ماهوارهها را نمی توان هواپیماهای بدون سرنشین در نظر گرفت. پیشرفتها در ساخت، ناوبری، قابلیتهای کنترل از راه دور و سیستمهای ذخیره توان، توسعه طیف وسیعی از پهپادها را ممکن ساخته است که میتواند در موقعیتهای مختلف دشوار، غیر ممکن و یا خطرناک که امکان حضور انسان در آن وجود ندارد، مورد استفاده قرار گیرد. در چند سال گذشته، رباتهای پرنده در ارتش بسته به اندازه و نوع تجهیزات نصبشده ی روی آنها، برای ماموریتهای تجسس و شناسایی، گشت زنی، حفاظت و حمل و نقل بارها، اکتشافات سیارهای، عملیات جستجو و نجات بیشتر مورد توجه بوده است. هزاران مطالعه با تمرکز بر بهینهسازی و تقویت پتانسیل سامانه های پهپادی برای انجام انواع مختلفی از ماموریت ها انجام گرفته است. صفحه 2
اسلاید 3: 2. کاربرد پهپادهاهواپیماهای بدون سرنشین طیف وسیعی از کاربردهای نظامی و غیرنظامی را پوشش میدهد. پهپادها میتوانند هر دو ماموریت را در فضای باز و داخلی و محیطهای بسیار چالش برانگیز اجرا کند. پهپادها میتوانند مجهز به سنسورهای مختلف و دوربین برای انجام ماموریتهای جاسوسی، نظارت و شناسایی باشند. صفحه 3شکل 15 : دسته بندی کاربرد پهپادها
اسلاید 4: 2. کاربرد پهپادهاکاربردهای هواپیماهای بدون سرنشین را می توان به روشهای مختلف طبقهبندی کرد. میتوان براساس نوع ماموریتها (نظامی/ غیرنظامی)، نوع مناطق پرواز(فضای باز/ داخلی)، و نوع محیط(زیر آب/ سطح آب/ زمین/ فضا) باشد. همانطور که در شکل اسلاید قبل میبینید، پهپادها کاربردهای مختلفی در زندگی روزمره ما دارند. پهپادها میتوانند با توجه به نوع خود، بیش از دویست کاربرد را در آینده داشته باشند. برای مثال، آنها را می توان برای ماموریتهای جستجو و نجات، حفاظت از محیطزیست، پست و تحویل کالا، انجام ماموریت در اقیانوسها و دیگر سیارهها و دیگر کاربردهای متفرقه به کار برد. پهپادها میتوانند بدون هیچ خطری، نگاهی سریع به اطراف منطقه هدف داشته باشند. پهپادهای مجهز به دوربین مادونقرمز میتوانند حتی در تاریکی تصویر تهیه کنند. به عنوان مثال دیگر، به دلیل ابعاد کاهشیافته، آنها میتوانند برای شناسایی در داخل ساختمانها استفاده شوند. همانطور که در این گزارش آمدهاست، پهپادهای کوچک در حال حاضر تنها راه نگاه کردن به داخل ساختمانها در میدان نبرد هستند. آنها میتوانند حسگرهای ویژهای را برای یافتن محل زیستی، هستهای، شیمیایی و یا دیگر تهدیدات حمل کنند. در ادامه برخی از کاربردهای پهپادها مورد بحث قرار میگیرد. صفحه 4
اسلاید 5: 2. 1. ماموریت جستجو و نجاتیکی از کاربردهای مهم پهپادها، استفاده از آنها در ماموریتهای جستجو و نجات است. در عملیات جستجو و نجات، هر ثانیه حیاتی است. برای اینکه به طور موثر عمل کنید، مهم است که بتوانید اطلاع سریع از وضعیت به دست آورید. در حالی که هواپیماهای با سرنشین و هلیکوپترها به زمان نیاز دارند تا برای انجام ماموریت آماده شوند، پهپادهای کوچک میتوانند بدون اتلاف وقت به سرعت وارد عمل شوند. در شکل ۱۶، مفاهیم مختلفی از پهپادهای تجسس و نجات به تصویر کشیده میشوند. شکل 16 : ماموریت جستجو و نجات صفحه 5
اسلاید 6: 2. 2. حفاظت از محیط زیستاگرچه پهپادها به عنوان بخش حیاتی ماموریتهای نظامی در نظر گرفته میشوند، اما به طور فزایندهای برای انجام اقدامات زیستمحیطی مانند مدیریت پارکهای ملی و زمینهای کشاورزی، ردیابی حیات وحش در مناطق مختلف و نظارت بر تنوع زیستی اکوسیستمهای مختلف از جنگلهای بارانی تا اقیانوسها مورد استفاده قرار میگیرند. پهپادها را می توان برای به رسمیت شناختن و بررسی فجایع طبیعی از جمله آتشسوزی جنگل، وقوع بهمن در کوهها و غیره به کار برد. شکل 17 : حفاظت از محیط زیست صفحه 6
نقد و بررسی ها
هیچ نظری برای این پاورپوینت نوشته نشده است.