کنترل حرکات هماهنگ

صفحه 1:
«بسم الّه الرحمن الرحیم» کنترل حر کات هماهنگ ‎Tea‏ ل 2 ریچارد ای مکیل 5-0 تنظيم: عبدالعلى زاده 

صفحه 2:
حرکات هماهنگک fice ser rgon et pee een recon ip) Pe at aca DS at) preite an Aer CN TR SCe Pes RCE OD i ea Fee arey eT Ig Mere pe OC ge آن حرکت درگیر شوند. 

صفحه 3:
(coordination), <2» ی ۱3 2 (توروی1۹۹۰) 

صفحه 4:
مسئله درجات آزادی لل ‎problem)‏ ‎RU een SPY Reeser res‏ که یک دستگاه پیچیده برای ایجاد نتیجه | ل ل ا لت ‎RN Pa) Oe 0‏ * هماهنكى فرايندى است كه از طريق آن براى مهارت يافتن در كارى بايد درجات آزادى را به كمترين مقدار تقليل داد. ‎y ee‏ یر 

صفحه 5:
۱ ced Re le cc 1 ا ا ا ‎Re ree ene oS ee‏ كه به اطلاعات فراهم شده توسط اجزاى مركزى دستكاه كنترل و ا ا ا ل ‎ee EE ES Re A‏ ‎oN ce CRC oe ee ils tae‏ 

صفحه 6:
* برنامه حرکتی یعنی ساختاری که در حافظه قرار دارد و حرکات هماهنگ را کنترل می کند. # تعریف برنامه حرکتی: مجموعه ای از فرامین عضلائی که قبل از شروع حركت بدون تاثير از شرايط محيطى و بازخورد توالى و ترتيب حركت را مشخص می کنند. *اشکالات وارده بر نظریه برنامه حرکتی ۱- آنباشتن ۲-بدیع بودن 

صفحه 7:
ا ل ا ل ا ل لل ‎ecw eg‏ ا لل ۱ اعمال را کنترل می کند. که هر طبقه با یک سری ویژگیهای Oe dy mee a ot ee ced 

صفحه 8:
ویژگیهای تغییر ناپذیر yee #نیروی نسبی در اجرای مهارت #ترتیب وتوالی اجزاء تمارک لی* 

صفحه 9:


صفحه 10:
‎BRC oad BO ESL cas‏ ل ل رك پایه ای برای یک تصمیم به کار گرفته می شود. طرحواره با جدا کردن قطعات مهم اطلاعات از تجربیات مربوط و ترکیب آنها با یکدیگر به شکل ‎PN oat‏ ‎ ‏* برنامه حرکتی تعمیم یافته (حل مشکل انباشتن) سازوکار ‎eee Ro ne ne se es ‏* طرحواره یادآوری یا پاسخ حرکتی(حل مشکل بدیع بودن) ‏فراهم کردن قوانین ویژه حاکم بر یک عمل در موقعیتی معین. ‎ 

صفحه 11:
Pe ‏ایا‎ Oy es oe ee ae etal ‏مشکل متوقف کردن حرکت برنامه ریزی شده‎ )۲ Ec) ea oer 7 ا ل 1۱ حرکتشان سد شود تا ۱۰۰ هزارم ثانیه طبیعی است. 

صفحه 12:
در حرکات طبیعی اتفاق افتاد. an | ۱ 3 3 3 | ۱ ۱ 8 )و عضله مخالف (دوسر بازو) در یک منحنی الکترومیوگرام در مربوط به موق ابت که خرکت. هر آغاز وادمن و مول» ۱۹۷۹ 

صفحه 13:
eed ee SD ‏ا ا‎ 1 ‏ع‎ ‎3 ‎3 ‎2 ‎i, ۰ مم = ات و۱900 | 

صفحه 14:
اين ديدكاه مقابل نظريه كنترل حركت براساس برنامه حركتى است. ۱ دینامیک غیر خطی ملاحظه شود. یعنی تغییرات رفتاری طی زمان از یک پیشروی خطی پیروی نمی کنند. یک دستگاه در طی زمان و در نتيجه تأثير يك متغيير 0 ‏ا لل‎ it dad SS ge 

صفحه 15:
4 omer neler 

صفحه 16:
Pelee) SO een mn pre) 0 eee hese eae SL fee Seat Stee ewe toc ۱ el] ۱ Le ta ad ۱ ee eee.) ‏بین وضعیت باثبات برون مرحله و هم مرحله غیر ارادی‎ ‏و منطبق با يك سرعت بحرانى بود. در سرعت هاى كمتر‎ ‏ا لي ا‎ Sa aad ‏حركات هم مرحله رخ داد. نتيجه اينكه با افزايش خطى‎ ‏يي را‎ سرعت حرکت: ei 

صفحه 17:
of left index tinger ‘ne in-phase (360°) Outet-phase (160°) 

صفحه 18:
ثبات و جاذب ها ثبات به حالت پایای رفتاری در یک نظام اشاره دارد و با مفهوم تفاوت دارد. ثبات ۱ ‎ect ne‏ ۱ وضعيت باثبات باز مى كردد. جاذب ها وضعیت های رفتاری ترجیحی و مورد تمایل هستند. وقتی نظامی بر ‎CB}‏ ا 0 ‎Werte Sete PON eT ed‏ ا ا 0ل ‎RCC SR Re CEPT Ren are Se pel oes‏ 

صفحه 19:
‎Sree)‏ رت ‎eed ee een eee aso) REP a roc peare srs OnyeCs I yore se yee] pnteanry eer rere ‏اا‎ eee eae ‎crete] ‎ ‏آماره های کنترل ‎PAP T are ororRrre nee rr Ate y Aiea sit gibt ib ts co past estos ‏سرعت, نيرو و... مى باشند.‎ ‎Freee rer Capper re arC ren ear ee ‏مشترك را مشاهده .فى كتند نا تغرير ذر ثبات را مشخقل لعارتن‎ ‎ ‎ ‎ 

صفحه 20:
0 ‎DIES enepeG)‏ ل ال ل الل ا ل ل ‎Bd cre eS er‏ ‎Ld)‏ ل ‎acne‏ ا ات ا ا ل سر ۱ ‎IPOS Ty‏ ا 0 عمل را متناسب با ملزومات موقعيت انجام دهد. ‎fine ‏ا‎ Ore TLS ‏و دست یابی به هدف در شرابط محیطی مختلف. متغییرهای‎ ‏ل ل ل‎ 

صفحه 21:
۱3 ‏تا‎ oo * با وجود ساختار هماهنگ نیازی به 1۷1۳ و 21۷1۳) نیست. ‎oe Ree SO eS oe cle eeia‏ | nad ROD a ‏ل‎ as 

صفحه 22:
0 es آزمايش مهمى كه بيك و تروى(0991) ا 01200 ‎eee‏ 21311 های سیستم های پویا پیروی می نماید اما ‎al Tao‏ ا ل در اين آزمایش وقتی با سه توپ و سه ‎CO a ee eed‏ بندی نسبی تغییر کرد. اما هنگامی که با پنجتوپ و سه سرعت مختلف تکلیف 0010000 

صفحه 23:
37 حس عمقى و بينابى؛ با اجزاى مهم نظريه هاى كنترل حركنى 

صفحه 24:
5200000 حس عمقى حاصل از كيرندهاى حسى است ا لت ا ۳( Fees Ree recom roc yy اعصاب آوران به 0115) فرستاده مى شود و ‎aed‏ ا | موقعيت درافضا می باشد: 

صفحه 25:
بررسی نقش حس عمقی در کنترل حرکات برای تعیین حسی عمقی در کنترل حرکت بایستی آن را حذف نمود. آوران برداری: قطع یا برداشتن مسیرهای عصبی آورانی است که در حرکت شرکت دارند این عمل عس عمقى مى شود شواهد تجربى 1 9 1 aid gal ALS gla Slee la! jan 9 ded I 000 Conca apreryer ge rer ey ior pe rcscnl pe seretnre met ay rece jes eres veOTeS ‏ا‎ ib OS ony fet ‏ا ا‎ rere er | Crom Lene Pee oe eMC ea ad 

صفحه 26:


صفحه 27:
۱۳ Sy Bird |۱۳ ep rea ‏تواند حركات اندام خاصى را در غياب بازخورد‎ ‏حس عمقى انجام دهد. با وجود اين به نظر مى‎ ‏ا ا ل ل‎ ‏معد وديت اصلى مدران دقث اجثمالي أن اث‎ 000 ‏نوروپاتی حسی انجام داد مشاهده نمود که‎ ۱ ‏فرمان حرکتی اثر می گذارد.‎ 

صفحه 28:
5 فقط می تواند اطلاعات منطقه کوچکی (حدود ۲ تا ۵ درجه) را پردازش کند. 00 Ce a emer oer را بر عهده دارد. كستره ميدان بينايى از نظر افقى ‎10٠‏ درجه و از نظر عمودى ‎18٠‏ درجه است. 

صفحه 29:


صفحه 30:
POSTS ‏ل‎ 

صفحه 31:


صفحه 32:
عوامل مور بر کنترل هدف گیری 7 مدت حرکت بيناى طى حركت " برتری اجرا با دست ترجیحی (برتر) " میزان اطمینان از فراهم بودن در شرایطی که عمل مورد نظر حرکت فرد تا یک شی يا حرکت شی به سمت فرد است. اطلاعات بینایی که زمان برخورد با شی را مشخص می کند جنبه ای مهم از کنترل عمل است(نک, لی 1۹۸۰) با نزدیک شدن فرد به شیء يا برعکس تصویر بزرگتری از شیء روی ‎Beers ese sere bere rel nee ere eer ES pee coe)‏ ‎Ree te SCS Ise ood‏ 

صفحه 33:
بينابى وكرة ل ل ل ا انتقال (دسترسى) : در اين مرحله اطلاعاتى درباره شىء مثل: شكل و تركيب آن و ‎Bee Om Ce Per PhS (a)‏ تس در اطلاعاتى را در خصوص قرار گرفتن صحیح دست و انگشتان با توجه به خصوصیات شیء فراهم می کند و در نهايت شىء بر داشته مى شود. 

صفحه 34:
نفش پینایی در نوشتن 00000000 re TC) Prom Cn POTN SES PISCE IS: BNO ere g ورس آزمایش اسمایت و سیلورس نشان داد که نوشتن با چشم های بسته 117111110 

صفحه 35:


صفحه 36:
بينابى و جابجا شدن ‎hae acy‏ ا الث ‏در آزمایشی که لی. لیشمن و تامسون(1۹۸۲) روی پرش کننده های طول انجام دادن نشان داد هر ۱ ‎eC ne in apes Capen eer Coon‏ ۱ ‎Ne eee Lg‏ 

صفحه 37:
of footfa Footfall number 

صفحه 38:
بينابى و برش از بلندى Roe Tee SNe Sil ees es) ees ‏ا‎ ne 000 ee TEE ne Bt eed ‏اعمال آماده سازی خاصی را راه اندازی می کند.‎ Pe ‏م‎ reenter) RO ge tas Rey Dec are SLB Ree Noes eed PONTE Pape ROM Rees hy Ceferec PU eRe omen ‏ا‎ Foe PRY VR TOMO ce See eee Ya 

صفحه 39:
32000 1 ‏ل ا‎ eee ‏دستكاه كنترل حركتى را قادر سازد كه وضعيت فضايى و بازو ها و دست ها و‎ ‏انكشتان را قبل از رسيدن شى ءتعيين كنند به طورى كه فرد بتواند شى ء را‎ 00000 Reape Pp ree pears Ps eee rec noe Fe) Be Tee TTT Ee Ses lente eer yrs) زمان لازم براى ديدن شى هنكام كرفتن PUPS ‏اا ال‎ pee carer ssc PCa NIN pe ey ‏گرفتن شی اهمیت زیادی ندارد البته به شرطی که شی بعد از دور مقدماتی تغییری در‎ [0 pepe) آيا براى دريافت يك شى بايد به طور بيوسته به آن نكاه كرد؟ | ‏ا‎ SIN Ca Irn ge ce ‏ثانیه است..به شرطی که لین شی در هر ۸۰ هزارم ثانیه به مدت ۲۰ هزارم انیه از طول‎ 01000000 

صفحه 40:
Time for which bail is illuminated (sec.) 

صفحه 41:
دیدن دستهاهنامگفن 000050 ا ا لت اشتباه می کنید یعنی دست خود را در وضعیت فضليى صحيح براى دريافت شى قرار نمى دهد اما خطا RL roe nee wey) 0 ead Sad Frere ets rer car emer Sencar ‏بینایی محیطی برای دیدن دست های خود‎ ‏استفاده می کنیم. که استفاده موثر از بینایی‎ 0 ‏ا‎ 

صفحه 42:
نظریه های حرکتی؛ پا ای رای فهم چگونگی کنترل مهارت های حرکنی پیچیده 

صفحه 43:
مهارت های هدف گیری با دست ‎ree)‏ ا زر وجود دارد. این دو جزء عبارت انداز: مسافت حرکت و اندازه هدف. ‎10 VSS RU eee PNT er yn A RY Sea ee eager) ‏می توان شاخص دشواری(112) را برای مهارت هدف گیری بیان نمود. بدین معنی که‎ ‏هر چه (18 بزرگتر باشد تکلیف مشکل تر است زیرا تکلیف مشکل به زمان حرکت‎ ‏بیشتری نیاز دارد‎ ‎ 

صفحه 44:
ال 3 | اا 10 1 0 1 ES Ee ‏ا ل‎ oe SOONERS Ss Reel Tes Re SRC= Talos cb en peter) 530000 icC ny 6 Brees] و | ‎Perret 0‏ اساس بازخورد انجام می دهد که سرعت مورد استفاده برای حرکت اول را اصلاح و تنظیم نماید. این فر آیند تا زمانی که فرد یک حرکت دقیق را تولید کند ادامه دارد. 

صفحه 45:
2 ت كر فدن ۱ برنامه حرکتی و کنترل بینایی را نشان داده است. این مدل پیشنهاد می کند که مرحله 0 ۱ خاص چنگ زدن میسر شود. 

صفحه 46:
مهارت نوشتن با ملاحظه دست خط يك فرد مشاهده خواهيد نمود كه شباهت هاى زيادى در ويزكى هايى مانئد: ‎COS a te IE LR ed a Te aM aed‏ ‎Rn Bere ee Sorrel ADR ee ES Ry ree el eed‏ شما می توانید یک کلمه را با دست برتر يا غیر برتر یا با پا یا با قرار دادن مداد در دهان بنویسید. این موضوع نشان می دهد که حداقل خصوصیات فضایی در نوشته به شکل انتزاعی در دستگاه حافظه نكهدارى مى شود. 

صفحه 47:
مهارت های هماهنگی با دو دست ا ا ا ا مك ‎Rees eas‏ وقتی که دست ها به سمت هدفهایی با 110 های مختلف حرکت می کنند؛ دست ها با همزمانى بيشترى به اجراى حركت مى بردازند. 

صفحه 48:
و 1۱ eS ene Ter ened eS eee epee ee] 1 pear e RerapN eet EST FOP SPC] PROre ne ONT) RECA ROcgearys pes Pe Ser Poor) eee LS attest ar Rte Sake eal Fe eel DSS erate N ete Te ea od Tee eS Beeb Pa eS 0 0101 11110 Sere In orca) ‏ها تداخل بوجود می آید. تا زمانی که مشخصات خاص هر اندام با آن برنامه حرکتی‎ 01۹۸۸ ‏اضافه شود(اشمیت‎ طرفداران سيستم هاى يويا معتقدند كه ويزكى هاى يوياى اجراى هر اندام با يبشرفت تمرين بهتر مى شود در نتيجه ساختار هماهنك جديدى به وجود مى آيد كه وسيله اى ‎re here‏ 0ل 

صفحه 49:
عمل إيستلان از وفبعيت نشسته ‎ae‏ ا تكن رز های موقعیت و مطایق با وضعیت بدن درآن زمان تعیین می شود. به عبارتی اجزشای تشکیل دهند عمل برخاستن ساختار هماهنگی را به وجود می ‎Se ede neo See ae]‏ ‎eee‏ تا ‏پویاست. ‎ ‎52255 ‎ 

صفحه 50:
Dn SN ee Reel ‏برداشتن را به مولد های الگوی مرکزی در طناب‎ RSs Se rs cet Ss) ell 00 aI et areal Deaheel 5 

«بسم اهلل الرحمن الرحیم» کنترل حرکات هماهنگ بخش دوم کتاب یادگیری حرکتی تهیه و تنظیم :عبدالعلی زاده حرکات هماهنگ برای اینکه ما بتوانیم فعالیت های مختلف را به صورت صحیح انجام دهیم ،بایستی عملکرد عضالت و مفاصل مختلف را هماهنگ کنیم .به عبارتی برای انجام یک حرکت خاص باید مفاصل و عضالت خاص آن حرکت درگیر شوند. هماهنگی()coordination هماهنگی طرح یابی بدن و اندام ها در اتباط با اشیاء و رخدادهای محیطی است. (توروی)1990 مسئله درجات آزادی (Degrees of freedom )problem * مساله درجات آزادی زمانی پیش می آید که یک دستگاه پیچیده برای ایجاد نتیجه مشخص نیاز به سازماندهی دارد. * درجات آزادی هر دستگاه ،تعداد عناصر یا اجزای مستقل دستگاه را نشان می دهد. * هماهنگی فرایندی است که از طریق آن برای مهارت یافتن در کاری باید درجات آزادی را به کمترین مقدار تقلیل داد. اسپارو )sparrow(1992 نظریه های کنترل حرکتی * هدف نظریه های کنترل حرکتی :پیشنهاد قوانین و اصول حاکم بر رفتار حرکتی هماهنگ انسان است. * طبقه بندی نظریه های کنترل حرکتی :براساس اهمیت نسبی است که به اطالعات فراهم شده توسط اجزای مرکزی دستگاه کنترل و محیط می دهند .نظریه های کنترل با توجه به مورد فوق به دو دسته کلی برنامه حرکتی و سیستمهای پویا تقسیم می شوند. * برنامه حرکتی یعنی ساختاری که در حافظه قرار دارد و حرکات هماهنگ را کنترل می کند. * تعریف برنامه حرکتی :مجموعه ای از فرامین عضالنی که قبل از شروع حرکت بدون تاثیر از شرایط محیطی و بازخورد توالی و ترتیب حرکت را مشخص می کنند. *اشکاالت وارده بر نظریه برنامه حرکتی -1انباشتن -2بدیع بودن اشمیت پیشنهاد کرد که یک برنامه حرکتی تعمیم یافته ،به جای یک حرکت یا دسته ای از حرکات خاص یک طبقه از اعمال را کنترل می کند .که هر طبقه با یک سری ویژگیهای مشترک اما منحصر به فرد تعریف می شود(.وجوه جوهری) ویژگیهای تغییرناپذیر *زمانبندی نسبی اجزای مهارت *نیروی نسبی در اجرای مهارت *ترتیب وتوالی اجزاء آماره ها ز^مانک^^لی* ن^^یرو^یک^^لی* * ... طرحواره یک قانون یا مجموعه ای از قوانین است که جهت فراهم سازی پایه ای برای یک تصمیم به کار گرفته می شود .طرحواره با جدا کردن قطعات مهم اطالعات از تجربیات مربوط و ترکیب آنها با یکدیگر به شکل قانون شکل گرفته است. طرحواره * برنامه حرکتی تعمیم یافته (حل مشکل انباشتن) سازوکار کنترلی مسئول نظارت و تنظیم ویژگیهای عمومی طبقات است. * طرحواره یادآوری یا پاسخ حرکتی(حل مشکل بدیع بودن) فراهم کردن قوانین ویژه حاکم بر یک عمل در موقعیتی معین. حمایت از کنترل حرکات بوسیله برنامه حرکتی )1کنترل دقیق اندام در غیاب بازخورد حسی )2مشکل متوقف کردن حرکت برنامه ریزی شده آماد^ه^ س^از^یح^رک^تق^بلاز ا^جرا )3 )4الگوی EMGدر اندام هایی که به طور غیر منتظره حرکتشان سد شود تا 100هزارم ثانیه طبیعی است. آزمودن ویژگی تغییرناپذیر زمان بندی نسبی این دیدگاه مقابل نظریه کنترل حرکت براساس برنامه حرکتی است. کنترل حرکتی انسان همانند یک نظام پیچیده باید از زوایه دینامیک غیر خطی مالحظه شود .یعنی تغییرات رفتاری طی زمان از یک پیشروی خطی پیروی نمی کنند. یک دستگاه در طی زمان و در نتیجه تأثیر یک متغییر خاص از یک وضعیت باثبات به وضعیت باثبات دیگری تغییر می کند. . مدل قیود کارل نیوول()1986 ارگانیسم حرکات هماهنگ محیط تکلیف تغییرات غیر خطی در رفتار انسان آزمایش های کلسو و شولز( )1984این مساله را به خوبی اثبات می کند .در این آزمایش گروههای عضالنی انگشت سبابه چپ و راست به صورت غیر همسان حرکت می کردند .با افزایش سرعت ،انگشتان به یک رابطه این فاز رسیدند .این آزمایش^ نتیجه گرفت انتقال بین وضعیت باثبات برون مرحله و هم مرحله غیر ارادی و منطبق با یک سرعت بحرانی بود .در سرعت های کمتر فقط حرکات برون مرحله و در سرعت های بیشتر فقط حرکات هم مرحله رخ داد .نتیجه اینکه با افزایش^ خطی سرعت حرکت ,تغییر غیر خطی در انواع حرکت بوجود می آید. ثبات و جاذب ها ثبات به حالت پایای رفتاری در یک نظام اشاره دارد و با مفهوم تغییر ناپذیری تفاوت دارد ،ثبات تغییرپذیری را نیز در بر می گیرد بدین معنی که وقتی در یک نظام اندکی آشفتگی و اختالل بوجود آید خود به خود آن نظام به یک وضعیت باثبات باز می گردد. جاذب ها وضعیت های رفتاری ترجیحی و مورد تمایل هستند .وقتی نظامی بر اثر افزایش مداوم یک آماره کنترل به شدت دچار آشفتگی شود ,وضعیت جاذب تا نقطه ای ضعیف می شود که یک وضعیت جذب کننده دیگر رفتار را تحت تاثیر قرار داده تا یک الگوی رفتاری جدید شکل گیرد. متغیرهای مشترک متغیرهای مشترک :متغییرهای مسئول و مرتبط با هماهنگی هستند .این متغییرها الگوی هماهنگ حرکت را که می تواند مجددا ً تولید شده و از الگوهای دیگر تشخیص داده شوند را بوجود می آورند. این آماره ها آزادانه و بدون محدودیت مطابق با ویژگی های خاص یک موقعیت تغییر می کنند که شامل متغییرهایی مانند: سرعت ،نیرو و ...می باشند .محققین برای تعیین اصول هماهنگی آماره های کنترل را به طور منظم تغییر می دهند و سپس متغییر مشترک را مشاهده می کنند تا تغییر در ثبات را مشخص نمایند.  )1خود سازمانی (^ :)Self-organizationوقتی شرایط معینی مشخصه یک موقعیت باشد الگوی پایدار بخصوصی از رفتار شکل می گیرد. )2ساختار هماهنگ(^ :)Synergyعمل ماهرانه زمانی انجام می شود که دستگاه عصبی عم ً ال همکاری عضالت و مفاصل ویژه را به انجام دادن عملی مشترک محدود نماید تا فرد بتواند عمل را متناسب با ملزومات موقعیت انجام دهد. )3ادراک و جفت شدن اعمال :برای تولید الگوی حرکتی مناسب و دست یابی به هدف در شرایط محیطی مختلف ،متغییرهای ادراکی و حرکتی با هم تامل می یابند. * با وجود ساختار هماهنگ نیازی به MPو GMPنیست. * تغییرات آماره های کنترلی مثل سرعت ،سبب انتقال و هماهنگی می شود. * برخی از ویژگی های عمل را نمی توان با برنامه حرکتی توضیح داد. آزمایش مهمی که بیک و تروی()1992 انجام دادند نشان می دهد که زمان نسبی در عمل کرد تردستی با توپ از پیش بینی های سیستم های پویا پیروی می نماید اما از نظریه برنامه حرکتی تعمیم یافته خیر. در این آزمایش^ وقتی با سه توپ و سه سرعت مختلف تکلیف انجام شد زمان بندی نسبی تغییر کرد ،اما هنگامی که با پنجت^وپ و سه سرعت مختلف تکلیف انجام شد زمانبندی نسبی ثابت ماند. حس عمقی حاصل از گیرندهای حسی است که ویژگی های حرکت اندام و بدن را دریافت می کند .این اطالعات از طریق اعصاب آوران به CNSفرستاده می شود و شامل ویژگی هایی مانند :جهت ،سرعت و موقعیت در فضا می باشد. برای تعیین حسی عمقی در کنترل حرکت بایستی آن را حذف نمود. آوران برداری :قطع یا برداشتن مسیرهای عصبی آورانی است که در حرکت شرکت دارند این عمل باعث از بین رفتن حس عمقی می شود. تاوب و برمن( ) 1968اولین کسانی بودند که از روش آوران برداری استفاده نمودند .آن ها میمون ها را قبل و بعد از اجرای مهارت های کام ً ال آموخته شده مانند :باال رفتن ،دست دراز کردن و گرفتن مشاهده کردند نتیجه این که از ظرافت و دقت حرکات میمون ها کاسته شده بود اما مهارت به خوبی اجرا می شد. این آزمایش روی میمون هایی بود که مهارت را کام ً ال آموخته بودند و به مرحله خودکاری رسیده بودند سوال اساسی این جا است که اگر برای مهارت های تازه آموخته شده ,این آزمایش انجام شود چه نتیجه ای گرفته می شود؟ آزمایش پولیت و بیزی روی میمون های آوران برداری شده شواهد تحقیقی نشان می دهد که انسان می تواند حرکات اندام خاصی را در غیاب بازخورد حس عمقی انجام دهد .با وجود این به نظر می رسد که این توانایی محدودیت مشخصی دارد. محدودیت اصلی میزان دقت احتمالی آن است. در تحقیقی که بارد( )1992روی بیماران پلی نوروپاتی حسی انجام داد مشاهده نمود که بازخورد حس عمقی بر زمان بندی شروع فرمان حرکتی اثر می گذارد. بینایی مرکزی( :)central visionفقط می تواند اطالعات منطقه کوچکی (حدود 2تا 5 درجه) را پردازش کند. بینایی محیطی( :)Peripheral visionشناسایی اطالعات خارج از محدودیت کانونی را بر عهده دارد. گستره میدان بینایی از نظر افقی 200درجه و از نظر عمودی 160درجه است. مدت حرکت میزان اطمینان از فراهم بودن بینایی طی حرکت برتری اجرا با دست ترجیحی (برتر) در شرایطی که عمل مورد نظر حرکت فرد تا یک شی یا حرکت شی به سمت فرد است، اطالعات بینایی که زمان برخورد با شی را مشخص می کند جنبه ای مهم از کنترل عمل است(نک ،لی ) 1980با نزدیک شدن فرد به شیء یا برعکس تصویر بزرگتری از شیء روی شبکیه چشم فرد ایجاد می شود .هنگامی که این تصویر به اندازه معینی می رسد باعث راه اندازی و شروع عمل ویژه ای در پاسخ به شیء می شود. بینایی عامل مهمی در هر یک از مراحل گرفتن است. انتقال (دسترسی) :در این مرحله اطالعاتی درباره شیء مثل :شکل و ترکیب آن و اطالعاتی درباره فاصله تا شیء بدست می آید. تشخیص موقعیت و وضعیت گرفتن :در صورت وجود زمان؛ بینایی اطالعاتی را در خصوص قرار گرفتن صحیح دست و انگشتان با توجه به خصوصیات شیء فراهم می کند و در نهایت شیء بر داشته می شود.  )1کمک به نویسنده در کنترل آرایش فضایی و کلی کلمات )2کمک به نویسنده در الگوهای دقیق نوشتن مثل :خطوط مناسب و حروف الزم. آزمایش اسمایت و سیلورس نشان داد که نوشتن با چشم های بسته باعث انحراف از خط افقی و اضافه و کم کردن حروف می شود. آزمایش اسمایت و سیلورس این عمل تا اندازه ای به وسیله ای متغییر تاو کنترل می شود. در آزمایشی که لی ،لیشمن و تامسون( )1982روی پرش کننده های طول انجام دادن نشان داد که اصالح طول گام قبل از رسیدن به تخته توسط اطالعات بینایی بدست می آید بدین معنی که دستگاه بینایی اطالعات زمان باقی مانده تا لحظه برخورد را فراهم کرده و نظام کنترل کننده جابجایی را با ایجاد تغییرات مناسب در طول گام هدایت می کند. آزمایش لی ,لیشمن و تامسون پرش از سکو بر روی زمین مهارت دیگری است که نتایج تجربی مربوط به آن موید این نظریه است که متغییر بینایی تاو برای به نتیجه رسیدن عمل، اعمال آماده سازی خاصی را راه اندازی می کند. در آزمایش سیدآوی آزمودنی ها از سه ارتفاع مختلف 159 ،104 ،72سانتی متری بر روی صفحه نیرو سنج پریدند ،از آزمودنی ها خواسته شده بود که توجه بینایی خود را طی پرش به صفحه معطوف دارند .نتایج نشان داد که الگوی EMGعضله راست رانی شروع فعالیت این عضله را در هر سه پرش یکسان ثبت نموده است. تحقیقات نشان می دهد که بینایی پیشاپیش اطالعاتی را فراهم می کند تا دستگاه کنترل حرکتی را قادر سازد که وضعیت فضایی و بازو ها و دست ها و انگشتان را قبل از رسیدن شی ءتعیین کنند به طوری که فرد بتواند شی ء را دریافت کند .پس اطالعات حس بینایی مهم تر از حس عمقی است چرا که بازخورد حس عمقی پس از برخوردشیء به دست درگیر می شود. تحقیقات نشان م^ی ده^د ک^ه اطالعات بینای^ی بدس^ت آمده از ش^ی بع^د از 300هزارم ثانیه در گرفت^ن ش^ی اهمی^ت زیادی ندارد البت^ه ب^ه شرط^ی ک^ه ش^ی بع^د از دور مقدماتی تغییری در مسیر پرواز نداشته باشد. آیا برای دریافت یک شی باید به طور پیوسته به آن نگاه کرد؟ تحقیقات نشان م^ی ده^د ک^ل زمان مفی^د برای دیدن ش^ی ک^ه در حال پرواز است 100 ،هزارم ثانی^ه اس^ت ،ب^ه شرط^ی ک^ه ای^ن ش^ی در ه^ر 80هزارم ثانی^ه ب^ه مدت 20هزارم ثانیه از طول زمان پروازمشاهده گردد. آزمایش وایتینگ و همکارانش تحقیقات نشان می دهد که اگر نتوانید دست خود را هنگام دریافت شی ببینید در مکان یابی دست اشتباه می کنید یعنی دست خود را در وضعیت فضای^ی صحیح برای دریافت شی قرار نمی دهد اما زمانی که می توانید دست ها را ببینید خطا بیشتر مربوط به نحوه گرفتن می باشد. هنگام گرفتن شی ای که به ما نزدیک می شود از بینایی محیطی برای دیدن دست های خود استفاده می کنیم .که استفاده موثر از بینایی محیطی تابعی از سن و تجربه است. مبادله سرعت دقت قانون فیتز :در تکلیفی که مبادله سرعت دقت اتفاق می افتد دو جزء اساسی و مهم وجود دارد .این دو جزء عبارت انداز :مسافت حرکت و اندازه هدف. فیتز خاطر نشان کرد به دلیل وجود رابطه قانونمند بین اندازه هدف و مسافت حرکت می توان شاخص دشواری( )IDرا برای مهارت هدف گیری بیان نمود .بدین معنی که هر چه IDبزرگتر باشد تکلیف مشکل تر است زیرا تکلیف مشکل به زمان حرکت بیشتری نیاز دارد )MT a  blog2(2d / w مدل تکانه -زمانبندی اشمیت :فرد برنامه حرکتی را آماده می کند فرمان های ارسال شده به دستگاه عضالنی بر اساس این برنامه به تکانه تبدیل شده و در طول زمان نیروهایی تولید می کند(حلقه باز) .مدل کراس من و گودو :در شروع حرکت کنترل حلقه باز درگیر است و فرد بطور متناوب در طول مسیر اصالحات جزءی تا زمان برخورد با هدف بوجود می آورد در نتیجه MTافزایش می یابد. مدل تکانه اولیه بهینه :با تولید تکانه اولیه ،حرکتی به سمت هدف آغاز می شود اگر حرکت دقیق باشد تغییری ایجاد نمی شود اما اگر دقیق نباشد فرد تغییرات جزءی را بر اساس بازخورد انجام می دهد که سرعت مورد استفاده برای حرکت اول را اصالح و تنظیم نماید .این فرآیند تا زمانی که فرد یک حرکت دقیق را تولید کند ادامه دارد. قدیمی ترین مدل کنترل گرفتن را جینرود( )1981پیشنهاد کرده که در آن نقش مهم برنامه حرکتی و کنترل بینایی را نشان داده است .این مدل پیشنهاد می کند که مرحله دسترسی شامل :زمانبندی بازکردن پنجه و انگشت شست عمدت ًا منتج از برنامه حرکتی است و مرحله چنگ زدن تحت کنترل بازخورد می باشد تا انطباق ها و تغییرات خاص چنگ زدن میسر شود. با مالحظه دست خط یک فرد مشاهده خواهید نمود که شباهت های زیادی در ویژگی هایی مانند: شکل حروف ،کجی و شیب نوشته ،نیروی نسبی برای تولید حرکت قلم و زمانبندی نسبی بین حرکات قلم وجود دارد .برنستاین( )1967این شباهت ها را هم توانی حرکتی نامید. شما می توانید یک کلمه را با دست برتر یا غیر برتر یا با پا یا با قرار دادن مداد در دهان بنویسید این موضوع نشان می دهد که حداقل خصوصیات فضایی در نوشته به شکل انتزاعی در دستگاه حافظه نگهداری می شود. ویژگی مهم اجرای مهارت های دو دستی این است که دو دست تمایل دارند در یک زمان کار یکسانی را انجام دهند. وقتی که دست ها به سمت هدفهایی با IDهای مختلف حرکت می کنند؛ دست ها با همزمانی بیشتری به اجرای حرکت می پردازند. الگوی این حرکات از نظر فضایی و زمانی با یکدیگر متفاوت است .تالش های اولیه دست این است که الگوی یکسانی را ایجاد کند .در نتیجه حرکت پیچیده تر با مشکل بیشتری مواجه می شود بر اثر تمرین این پیوستگی از بین رفته اجرای حرکت نامتقارن اهرم امکان پذیر می شود. از نظر برنامه حرکتی دو اندام با هم چون یک واحد عمل می نمای^ند زیرا با برنامه حرکتی یکسانی کنترل می شوند .زمانی که هر اندام باید حرکت مختلفی را یاد بگیرد بین اندام ها تداخل بوجود می آید ،تا زمانی که مشخصات خاص هر اندام با آن برنامه حرکتی اضافه شود(اشمیت .)1988 طرفداران سیستم های پویا معتقدند که ویژگی های پویای اجرای هر اندام با پیشرفت تمری^ن بهتر می شود در نتیجه ساختار هماهنگ جدیدی به وجود می آید که وسیله ای موثر برای سازماندهی درجات آزادی مورد نیاز برای مهارت را فراهم می کنند. با توجه به نتایج تحقیقات شفرد و جنتایل()1994 فعال سازی عضالنی برای این عمل ،بسته به نیاز های موقعیت و مطابق با وضعیت بدن درآن زمان تعیین می شود .به عبارتی اجزشای تشکیل دهند عمل برخاستن ساختار هماهنگی را به وجود می آوردند که مستلزم ارتباط عملی مفاصل درگیر در عمل است این نتایج منطبق بر نظریه نظام های پویاست. تحقیقات مختلف؛ کنترل الگوی حرکتی گام برداشتن را به مولد های الگوی مرکزی در طناب نخاعی نسبت می دهند. اگر الزم باشد تغییری در گام برداری صورت گیرد؛ این تغیر بوسیله سطوح باالتر کنترل انجام می شود.