اتوماسیون صنعتی
اسلاید 1: عنوان پروژه :اتوماسیون صنعتی PLC استاد راهنما: مهندس سید غفار نبویدانشجو: رضا اسماعیل پورتابستان 1400 به نام خدادانشکده فنی امام محمد باقر(ع) ساری1
اسلاید 2: ساختارPLC از عبارت Prorammable Lagic Control به معناي كنترل كننده منطقي قابل برنامه ريزي گرفته شده است . PLC ، كنترل كننده اي نرم افزاري است كه در قسمت ورودي ، اطلاعاتي را بصورت باينري دريافت وآنها را طبق برنامه اي كه در حافظه اش ذخيره شده پردازش مي نمايد و نتيجه عمليات را نيز از قسمت خروجي به صورت فرمانهايي به گيرنده ها و اجرا كننده هاي فرمان ( Actuators ) ارسال مي كند . به عبارت ديگر PLC عبارت از يك كنترل كننده منطقي است كه مي توان منطق كنترل را توسط برنامه براي آن تعريف نمود و در صورت نياز ، به راحتي آن را تغيير داد . وظيفه PLC قبلا بر عهده مدارهاي فرمان رله اي بود كه استفاده از آنها در محيط هاي صنعتي جديد منسوخ گرديده است . اولين اشكالي كه در اين مدار ها ظاهر مي شود آن است كه با افزايش تعداد رله ها حجم و وزن مدار فرمان ، بسيار بزرگ شده ، همچنين موجب افزايش قيمت آن مي گردد . براي رفع اين اشكال ، مدار هاي فرمان الكترونيكي ساخته شدند ولي با وجود اين ، هنگامي كه تغيير ي در روند يا عملكرد ماشين صورت مي گيرد مثلا در يك دستگاه پرس ، ابعاد ، وزن سختي و زمان قرار گرفتن قطعه زير بازوي پرس تغيير مي كند ، لازم است تغييرات بسياري در سخت افزار سيستم كنترل داده شود . به عبارت ديگر اتصالات و عناصر مدار فرمان بايد تغيير كند . 2
اسلاید 3: تفاوت PLC با كامپيوتر استفاده از كامپيوتر معمولي مستلزم آموزش هاي نسبتا طولاني ، صرف وقت و هزينه هاي بسيار است . چنانچه كنترل فرآيندي مورد نظر باشد استفاده از كامپيوتر معمولي به مراتب پيچيده تر و در اغلب موارد عملا نا ممكن مي شود . علاوه بر آن براي انطباق كامپيوتر با فرآيند مورد نظر طراحي ، ساخت و يا لااقل بررسي و خريد تجهيزات خاص براي انطباق ، كاري طاقت فرساست بسياري از صنعتگران نياز به بكارگيري سيستمهاي اتوماتيك را عملا احساس نموده و دريافته اند كه توليد بدون بكارگيري اتوماسيون امكان پذير نمي باشد . از طرف ديگر صنعتگران گرفتن آموزشهاي مربوط به اين شاخه از صنعت را بحق در محدوده وظايف خود نمي دانند .PLC وسيله ايست كه درست بهمين دلايل ساخته شده و اتوماسيون را به كمترين هزينه وبه بهترين شكل ممكن در اختيار قرار مي دهد . استفاده از PLC بسيار ساده بوده ونياز به آموزشهاي مفصل ، طولاني وپر هزينه ندارد . 3
اسلاید 4: سخت افزار PLC از لحاظ سخت افزاري مي توان قسمت هاي تشكيل دهنده يك سيستم PLC را بصورت زير تقسيم نمود :واحد منبع تغذيه UPS ( Unit Power Supply)واحد پردازش مركزيCPU (Central Processing Unit )حافظه (Memory )ترمينال هاي ورودي (Input Module ) ترمينال هاي خروجي (Output Module )مدول ارتباط پروسسوريCP (Communication Processor )مدول رابطIM (Interface Module ) 4
اسلاید 5: نرم افزار PLCدر PLC ها سه نوع نرم افزار قابل تعريف است : 1 - نرم افزاري كه كارخانه سازنده با توجه به توان سخت افزاري سيستم تعريف مي كند كه به آن Operating System يا به اختصار OS گويند . مثلا در PLC زيمنس مدل 100 U تعداد 16 تايمر (T0 – T15 ) تعريف شده است و اگر در برنامه نويسي از تايمر شماره 18 يعني T18 استفاده شود سيستم عامل دستور مذكور را به عنوان يك دستور اشتباه قلمداد كرده ، برنامه اجرا نخواهد شد . لازم به ذكر است كه اين نرم افزار ثابت بوده ، قابل تغيير نمي باشد بنابراين از نوع فقط خواندني است و معمولا در EPROM ، EEPROM ذخيره مي شود . 2 - نرم افزاري كه برنامه نوشته شده توسط استفاده كننده (User ) را به زبان قابل فهم ماشين تبديل مي نمايد . اين برنامه منحصر به كارخانه سازنده بوده ، نام خاصي نيز دارد . معروف ترين و پركاربردترين اين نرم افزار S5 مي باشد كه توسط شركت زيمنس ابداع گرديده است . اين نرم افزار هم مانند OS قابل تغيير نيست و بايستي در ROM ذخيره وبراي اجرا به RAM پروگرامر ارسال گردد. 3 - نرم افزار يا برنامه اي كه توسطاستفاده كننده نوشته ميشودو به آن User Programer گويند . اين نرم افزار در هر لحظه قابل تغيير بوده ، خواندني /نوشتني است . اين نرم افزار در EEPROM و يا در EPROM ويا در EEPROM ذخيره و در صورت ايجاد هر گونه اشكال در RAM از مدول ذكر شده مجددا در RAM كپي شده ، اجرا مي گردد. 5
اسلاید 6: 6
نقد و بررسی ها
هیچ نظری برای این پاورپوینت نوشته نشده است.