سیستم های هیدرولیکی و پنوماتیکی

سیستم های هیدرولیکی و پنوماتیکی

اسلاید 1: سیستم های هیدرولیکی و پنوماتیکی

اسلاید 2: هیدرولیک:بحثی است که به روش‌های کاربردی استفاده از سیالات تحت فشار می‌پردازد. امروزه هیدرولیک نقش به سزایی در تراکتورها و ماشین های کشاورزی دارد. کلمه «هیدرو» از یک واژۀ یونانی به معنای «آب » و «لیک» به معنی لوله گرفته شده است و کلمه هیدرولیک به معنی آب در لوله می باشد. بشر از ابتدا و از 200 سال قبل از میلاد مسیح اهمیّت هیدرولیک را درک کرده بود. به طور مثال آنها می دانستند سقوط آب آبشار از ارتفاع زیاد، انرژی همراه خود دارد. به همین دلیل آنها از یک چرخ آبی جهت تبدیل انرژی پتانسیل به انرژی مکانیکی استفاده کردند. با پیشرفت علم و احداث شبکه های لوله کشی، جهت انتقال آب تحت فشار از یک مکان به مکان دیگر نیاز به پمپ بود که راه اندازی آنها به انرژی زیادی نیاز داشت. طی این مرحله برخی وسایل کمکی و جانبی مانند شیرهای کنترل، آب بندها، انبار هها و غیره اختراع شد. امروزه، علم هیدرولیک به عنوان بازوی محرک صنعت درنظر گرفته می شود.مقدمه:

اسلاید 3: امروزه در بسیاری از فرآیندهای صنعتی، انتقال قدرت آن هم به صورت کم هزینه و با دقت زیاد مورد نظر است در همین راستا بکارگیری مايع تحت فشار در انتقال و کنترل قدرت در تمام شاخه های صنعت رو به گسترش است. هيدروليك صنعتي مبحثي است كه به روش های کاربردی استفاده از مايعات محبوس تحت فشار می پردازد. در سیستم های هیدرولیک نسبت به سیستم های مکان کیی قطعات محرک کمتری وجود دارد و می توان در هر نقطه به حرکت های خطی یا دورانی با قدرت بالا و کنترل مناسب دست یافت. سيستم هيدروليك به سبب افزايش زيادي كه در هنگام نيروي انتقالي مي تواند ايجاد كند، در تراكتورها و ماشين هاي كشاورزي به طور گسترده مورد استفاده قرار مي گيرد.مقدمه:

اسلاید 4: مفاهیم پایه هیدرولیک:قانون بقای انرژی (پایستگی انرژی): برای انجام هر عملی نیاز به انرژی می باشد. طبق قانون بقای انرژی، انرژی نه خود به خود به وجود می آید و نه خود به خود از بین می رود بلکه از شکلی به شکل دیگر تبدیل می شود.جریان: در یک سیستم هیدرولیک، عاملی که موجب به گردش درآمدن و یا به حرکت درآمدن عضو عملگر می گردد، جریان روغن است. در واقع عاملی که سبب انتقال نیرو می شود، جریان روغن می باشد. در سیستم هیدرولیک جریان روغن توسط پمپ تولید می شود، که در ادامه به معرفی پمپ ها خواهیم پرداخت.سرعت جریان سیال در سیستم هیدرولیک مهم می باشد. این مفهوم به دو صورت جریان حجمی (دبی) و جریان جرمی بیان می شود.فشار: فشار به همراه جریان کیی از پارامترهای کلیدی برای مطالعه علم هیدرولیک به شمار می رود. فشار به نیروی وارد بر واحد سطح اطلاق می گردد که در یک سیستم هیدرولیکی از مقاومتی که در مسیر جریان قرار دارد، به وجود می آید.

اسلاید 5: مفاهیم پایه هیدرولیک:قانون پاسکالیک قانون پایه ای در هیدرواستاتیک (علم بررسی مایع متعادل و بدون حرکت) است که بیان میکند تغییر فشار در هر نقطه از سیال تراکم ناپذیر به همه نقاط و دیوارۀ مخزن به طور یکسان منتقل می شود. به بیان دیگر، در حالت تعادل یک سیال، فشار وارد بر سیال، بدون کاهش به تمام نقاط دیگر سیال انتقال پیدا می کند.کاربرد قانون پاسکال: اگر یک سیستم هیدرولیک بسته U شکل در اختیار داشته باشیم سپس بر سطح پیستون کوچک تر نیرویی مانندF1 وارد کنیم، در درون سیال داخل سیستم فشاری معادل P1 پدید می آید. حال طبق قانون پاسکال این فشار در تمام نقاط سیستم به یک اندازه انتقال پیدا میک ند. لذا به پیستون بزرگ تر فشاری معادل P2 وارد می شود که با فشار اولیه برابر است. حال با بزرگ ترشدن سطح پیستون دوم نیروی حاصل نیز به همان نسبت بزرگ می گردد

اسلاید 6: اجزای سیستم هیدرولیک:هیدرولیک فناوری تولید، کنترل و انتقال قدرت توسط سیال تحت فشار است. به طور کلی سیستم هیدرولیک چهار کار اساسی انجام می دهد:1 تبدیل انرژی مکانیکی به قدرت سیال تحت فشار به وسیله پمپ ها2 انتقال سیال تا نقاط موردنظر توسط لوله و شیلنگ ها3 کنترل فشار، جهت و جریان سیال توسط شیرها4 انجام کار توسط عملگرها