هوش مصنوعی

هوش مصنوعی

اسلاید 1: به نام خداوند جان و خرد

اسلاید 2: دانشکده آمار و انفورماتیک سازمان سنجش آموزش کشورهوش مصنوعيسعید قربانی (مهندس کامپیوتر)بهروز کاوه ئی (دکترای آمار)شهرزاد گودرزی ( کارشناس آمار)Shahrzad_Goudarzi7@Yahoo.comKavehieBehrooz@Yahoo.comGhorbani.SD@GMail.com

اسلاید 3: جلسه دوم

اسلاید 4: عامل هاي هوشمندAgentsموجودي كه قادر است محيط اطرافش را به كمك حسگرهايش (Sensor)درك كرده، با استفاده از آن تصميم گرفته و تصميمش را به وسليه عملگرهاي (Effector) موجود به محيط اعمال كند.Humans – Robots – Softbots - Thermostats

اسلاید 5: عامل هاي هوشمندAgentsمحيط Environment:يك عامل مستقل از محيط در نظر گرفته نمي شود.حسگر Sensor:ابزاري براي درك محيط.عملگر Effector = Actuator:ابزاري كه تصميم گرفته شده توسط عامل را روي محيط اعمال كند.

اسلاید 6: مثال جاروبرقيPercept: Location & Contents; e.g. [A.Dirty]Actions: Left – Right – Suck – No Op

اسلاید 7: مفهوم منطقيRationalityيك عامل منطقي عاملي است كه كار درست را انجام مي دهد.همه داده هاي درون جدول بايد صحيح پر شوند.معيار كاراييPerformance Measureبايد نسبي باشد. معيار كارايي بايد به آنچه در محيط خواسته شده اشاره كند به جاي اينكه به چگونه فعاليت كردن خود عامل توجه داشته باشد.

اسلاید 8: عامل منطقيRational Agent1- رفتار عامل مطابق خواسته ما يا هدف مورد نظر باشد.2- تعيين دقيق معيار كارايي.3- سيستم در صورت بهبود بخشيدن خودش طبق معيار كارايي، خودش را پيش مي برد.مثال: بهينه سازي پروژه راه سازيمعيار كارايي: جابجايي بيشترين مقدار خاك در طول روززماني كه معيار كارايي را تعيين مي كنيد، طبق اين معيار به نتيجه خواهيد رسيد. پس انتخاب معيار صحيح موضوع مهمي است.

اسلاید 9: چه چيزي در برهه اي از زمان منطقي استبستگي دارد به:1- ميزان كاراييدانش محيط اولويت هاعمل ها Actionsدنباله ادراك Percept Sequence2- يك عملگر منطقي به عاملي گفته مي شود كه بتواند بر اساس دنباله چيزهايي كه تا به حال حس كرده به توليد دنباله اي از رفتارهاي بپردازد تا بتواند بر اساس آن ها كارايي خود را بيشينه كند.فقط به آخرين چيزي كه عامل حس كرده كار نداريم.فقط به آخرين رفتار عامل كار نداريم.

اسلاید 10: عامل خودكارموجود خودكار خودش در مورد رفتارش تصميم مي گيرد و به طور مطلق تحت كنترل انسان نيست.مزايا: نيازي به كنترل انسان نيست.در صورت تغيير محيط نيازي به برنامه ريزي مجدد ندارد.ميتوان به موجود خودكار آموزش داد.

اسلاید 11: عوامل اصلي در طراحي عاملPAGE: Perception / Action / Goals / EnvironmentPEAS:Performance measure / Environment / Actuators / SensorsPerception = SensorsAction = ActuatorsGoals = Performance measure

اسلاید 12: ّFully Automated Taxi

اسلاید 13: انواع محيط هاقابل دسترس – غير قابل دسترسمحيطي كه عامل آن توسط ابزار حس كننده اش امكان دسترسي به وضعيت كامل محيط را داشته باشد. (قابل دسترس)قطعي – غير قطعييك محيط قطعي است اگر حالت بعدي آن كاملا به وسيله حالت فعلي و عمل عامل مشخص شود.اپيزوديك – غير اپيزوديك (تقسيم پذير – تقسيم ناپذير)در محيط اپيزوديك تجربه عامل به اپيزودهاي مختلف تقسيم مي گردد.اعمالي كه در يك بخش انجام مي شود هيچ تأثيري بر بخش هاي ديگر نمي گذارد.در چنين محيطهايي عامل نيازمند برنامه ريزي براي آينده نمي باشد.

اسلاید 14: انواع محيط هاايستا - پويامحيط ايستا حين تصميم گيري عامل براي عمل خاصي تغيير نمي كند.اگر محيط با گذر زمان تغيير نكند ولي معيار كارايي تفاوت كند، محيط نيمه پويا ناميده مي شود.محيط هاي ايستا براي كار ساده هستند زيرا عامل نياز به نگاه كردن به دنيا در حين تصميم گيري عملي نداشته و همچنين در مورد گذر زمان نيز نگران نمي باشد.گسسته - پيوستهاگر در محيطي تعداد ادراكات و اعمال مجزا محدود باشد، محيط گسسته است.بازي شطرنج گسسته است.رانندگي تاكسي پيوسته است.سخت ترين حالت در بين حالات موجود براي محيط:غير قابل دسترسي – غير قطعي – غير اپيزوديك – پويا - پيوسته

اسلاید 15: مثال انواع محيط هامحيطقابل دسترسيقطعياپيزوديكايستاگسستهشطرنج به همراه ساعتYESYESNOYESYES

اسلاید 16: مثال انواع محيط هامحيطقابل دسترسيقطعياپيزوديكايستاگسستهشطرنج به همراه ساعتYESYESNOYESYESشطرنج بدون ساعتYESYESNOYESYES

اسلاید 17: مثال انواع محيط هامحيطقابل دسترسيقطعياپيزوديكايستاگسستهشطرنج به همراه ساعتYESYESNOYESYESشطرنج بدون ساعتYESYESNOYESYESراندن تاكسيNONONONONO

اسلاید 18: مثال انواع محيط هامحيطقابل دسترسيقطعياپيزوديكايستاگسستهشطرنج به همراه ساعتYESYESNOYESYESشطرنج بدون ساعتYESYESNOYESYESراندن تاكسيNONONONONOسيستم تشخيص پزشكيNONONONONO

اسلاید 19: مثال انواع محيط هامحيطقابل دسترسيقطعياپيزوديكايستاگسستهشطرنج به همراه ساعتYESYESNOYESYESشطرنج بدون ساعتYESYESNOYESYESراندن تاكسيNONONONONOسيستم تشخيص پزشكيNONONONONOسيستم تحليل تصويرYESYESYESYESNO

اسلاید 20: انواع عاملدرون يك عامل چگونه كار مي كند؟عامل = معماري + برنامهاسكلت تمام عامل ها:ورودي: دريافت هاي هم اكنونخروجي: عملبرنامه: از ورودي براي توليد خروجي استفاده مي شود.* عامل ها با توابعشان تمايز پيدا مي كنند.

اسلاید 21: پایان