هوش مصنوعی (Artificial Intelligence)

صفحه 1:
Artificial 8.۳۰ ‏اع‎ ‎odern Alireza [0 ‏لل‎ Department of IT & Computer, Islamic Azad University of Qaemshahr yousefpour@shomal.ac.ir 

صفحه 2:
Main References: 1) Artificial Intelligence A Modern Approach, nie | 24 Ed., 2 ry Stuart Russell & Peter Norvig, 2005 2) | ‏بت‎ Intelligence, 2"4 rate Rich & Kevin Knight, 1991 

صفحه 3:
نمونه ای از کاربردهای ۸۲ : * Mundane tasks * Perception -Vision - Speech Natural language understanding * Formal tasks * Games ٠ Mathematics * Expert Problem Solving * Medical Diagnosis * Engineering 

صفحه 4:
نحوه ارزیابی درس : > پایان ترم ‏ 9660 > پروژه %15 > كوئيز و تمرينات 9615 > تحقيق و مقاله ‏ 9610 

صفحه 5:
هنوز تعریف دقیقی از طرف دانشمندان اين علم برای هوش مصنوعی ارائه نشده است زیرا که مقوله مادر و اساسی تر از آن یعنی خود هوش هم هنوز بطور همه جانبه و فراگیر تن به تعریف نداده است. اما - هوش به عنوان توانايي کسب و فیمیدن و بكارگيري دانش و از طرف دیگر توانايي تفکر و استدلال تعریف مي شود هوش مجموعه ای دانشهایی است که ما بر اثر تجربه و مطالعات بصورت آگاهانه یا غیرآگاهانه ‎geet‏ شود دانش مجموعه اي از حقایق و اصولي دنیا که توسط انسان جمع گردد. كه ذر رابطة مستقيم: با هوش انست: 

صفحه 6:
تعاریفی که از ۸۵ مطرح می شود : ; پردازش‌های فکری و استدلالی (a ۳ ‏ایده آل هوش‎ Sn Sars + ‏كك‎ تمرکز بر روی پردازش‌های رفتاری ارائه انسانی رهیافت انسانی یک علم تجربی است که شامل فرضیات و یافته های آزمایشگاهی است. رهیافت عقلایی شامل ترکیبی از ریاضیات و میندسی است. 

صفحه 7:
تعاربفی از ۵ که به چهار قسمت تقسیم شده‌اند: * پردازش فکری و استدلالی * پردازش رفتاری * ایده‌آل هوشمندی (منطقی بودن) ؟ ارائه انسانی 

صفحه 8:
۱- انسان گونه عمل کردن: رهیافت آزمون 233 ‎Acting humanly‏ به جای ارائه لیست طولانی و بحث انگیز جهت مشخص کردن میزان هوش, آلن تورینگ در سال ۱۹۵۰ تستی مطرح نموده که تعریف علمی قابل قبولی را از هوش ارائه می کند هنر. ساخت ماشین هایی که کارهایی را انجام می دهند که آن کارها توسط انسان با فکر انجام میشود: مطالعه برای ساخت کامپیوترها برای انجام کارهایی است که فعلاً انسان آنها را بهتر انجام میدهد. 

صفحه 9:
آزمونی از کامپیوتر به عمل آید. و آزمون گيرنده نتواند دریابد که در آن طرف انسان قرار دارد یا 

صفحه 10:
برای این منظور کامپیوتر باید قابلیت‌های زیر را داشته باشد: (معیارهایی جهت ساخت انسان مصنوعی ) * ماشینی که بتواند با زبان طبیعی با محیط ارتباط برقرار کند. منجر به: پردازش زبان طبیعی - محاوره اشينى كه بتواند اطلاعات توليد شده قبلى و در حين آموزش را ذخيره نمايد منجر به: - بازنمایی دانش- ذخیره اطلاعات اشینی که از اطلاعات ذخیره شده جهت پاسخ بهینه به پرسشها استفاده کند و ‎Gal‏ بهتر را ارائه دهد. منجر به: ‏ استدلال خودکار- استدلال و استخراج ** ماشینی که با شرایط جدید سازگار شود و الگو را کشف و برون یابی نماید. منجر به: یادگیری ماشینی- کشف الگو و برون ریزی 

صفحه 11:
علاوه بر چهار معیار قبلی جهت کامل شدن تست تورینگ برای درک محیط خود باید: ماشینی که بتواند با استفاده از حسگرهای خود. محیط پیرامون خود را درک کند. منجر به: بینایی ماشین * ماشینی که بتواند اشیاء اطراف خود را دستکاری و جابجا کند. منجر به: روباتیک 

صفحه 12:
ذسلذنيؤ كر كرشن رهيا تمد لساووة ‎Thinking humanly?"‏ تلاش جديد و هيجان انكيز براى ساخت ماشين هايى متفكر و با حس كامل خودکارسازی فعالیت های مرتبط با تفکز انسان» فعالیتهایی مثل تصمیم گیری» حل مسئله. یادگیری چگونگی شناسایی عملکرد افکار انسان: ۱- درون گرایی ۲- تجارب روانشناسی 

صفحه 13:
حوزه علوم شناختی: مدل‌های کامپیوتری را از ۵ و همچنین تکنیک‌های تجربی را از روانشناختی ترکیب می کند تا بتواند تئوری‌های دقیقی و آزمون پذیری از کارکرد مغز انسان به دست آورد. آلن نیوئل و هربرت سیمون برنامه 6۳5 - 50۱۷1۴9 ۳۲۳۵۵۱6۲۲ ۵606۲۵۱ ایجاد کرد برخلاف نظریه منطقی» این برنامه طوری طراحی شد که قراردادهای حل مسائل بروش انسان را تقلید نماید لذا 685 اولین برنامه ای بود که "رهیافت تفکر انسانی" را پیاده سازی کرد. 

صفحه 14:
- منطقى فكر كردن: رهیافت "قوانین تفکر" 8 8 1 فکر کردن: رهیافت "قوانین تفکر ‎Think rationally‏ ارسطو (۲۸۴-۳۲۲ قبل از میلاد» اولین کسی بود که مجموعه دقیقی از قوانین مربوط به بخش عقلایی تفکر را ارئه کرد او سعی کرد راز تفکر درست را پیدا کند که فرآیند استدلال غیرقایل نفی است. یک سیستم غیررسمی از قیاس ها را برای استدلال مناسب ایجاد کرد که با استفاده از قیاس اولیه. منجر به نتیجه گیری ریاضی می شود. قیاس ارسطویی الگوهایی را برای ساختار استدلالی ایجاد کرد که برای هر مقدمات درست: نتایج درستی ارائه می کند. مثال: «سقراط انسان است. تمام انسان‌ها می‌میرند. پس سقراط خواهد مرد.» 

صفحه 15:
در سال ۰۱۹۶۵ برنامه هایی نوشته شدند که می توانستند هر مسئله قابل حلی را که در نماد منطقی توصیف شده را حل کنند. این رسم منطق گرایی در هوش مصنوعی. ساخت سیستم های هوشمند را تداعی کرد. دو مشکل عمده در این رسم منطق‌گرایی وجود دارد: تبدیل دانش غیر رسمی به شکل رسمی توسط اعلام منطقی ساده نیست. (بخصوص دانشی که صددرصد قابل اطمینان نباشند) © تفاوت عمده‌ای بین قادر به حل مسئله بودن در اصول و انجام آن در عمل وجود دارد. 

صفحه 16:
Acting rationally ‏عامل منطقى‎ Sih 5,5 ‏عمل‎ glia “FP عامل: در اصل چیزی است که ابتدا درک می‌کند و سپس عمل مىكند. در نگرش «قوانین تفکر» تأکید عمده بر روی استنتاج‌های صحیح بوده است. عامل منطقی : طوری عمل کند که بهترین نتیجه را ارائه دهد هوش محاسباتی. مطالعه طراحی عامل های هوشمند است 

صفحه 17:
ال از علوممختافيبهره مهرد كه ازميانآنها علو مزير مهرتر شناخته ‎willows‏ * علم فلسفه (۴۲۸ قبل از میلاد - تا کنون) آیا قوانین رسمی می توانند برای تولید نتایج معتبر استفاده شوند؟ تفکر روانی چگونه از مغز فیزیکی متنبع می شود؟ دانش از کجا می آید؟ 1 | چگونه دانش به عمل می انجامد؟ 

صفحه 18:
* علم ریاضی (۸۰۰ - تاحال) بکارگیری فرمولهای ریاضی در زمینه های : منطق - محاسبات - احتمال "_قوانین رسمی برای نمایش استنتاج معتبر کدامند؟ ۲ کدام قابل محاسبه اند؟ | چگونه با اطلاعات عدم قطعیت دار استدلال کنیم؟ * علم روانشناسی 7 چگونه انسانها فکر و عمل می کنند؟ 

صفحه 19:
* علوم عصبی (۱۸۶۱- تاحال) 1 مغز چگونه اطلاعات را پردازش می کند؟ Structure of a Typical Neuron Dendrite Axon terminal Schwann cell Nucleus Myelin sheath بخشی از سلول عصبی - نرون مجموعه ای از سلولهای ساده می تواندمنجر به تفکر . فعالیت و هوشیاری شود. بعبارتی: مفز عامل ذهن است (سیرل 09۹7 

صفحه 20:
* علم روان‌شناسی (۱۸۷۹- تا حال) 1 انسانها و حیوانات چگونه فکر می کنند؟ * مهندسی کامپیوتر (۱۹۴۰- تاحال) " _ چگونه می توان یک کامپیوتر موثر ساخت؟ * نظریه کنترل و سیبرنتیک (۱۹۴۸- تاحال) 7 محصولات مصنوعی چگونه می توانند تحت کنترل خود ساخته شوند؟ ‎ple *‏ زبان‌شناسی (۱۹۵۷- تاحال) ۲ زبان چگونه به تفکر ارتباط دارد؟ 

صفحه 21:
تاریخچه هوش مصنوعی تکوین هوش مصنوعی (۱۹۵۵ - 9۴۲ 0 مک کولوج و والتر پیتز: ارایه مدل نرون مصنوعی بیتی( دو حالته- روشن /خاموش) قابل یادگیری به منظور محاسیه هر تایع قابل محاسیه. *سه منبع استفاده شده توسط آنها: ** دانش فیزیولوژی پایه و عملکرد نرون در مغز * تحلیل رسمی منطق گزاره‌ها متعلق به راسل و رایت هد ** تلوری محاسبات تورینگ ۵0 دونالد هب. قانون ساده بهنگام‌سازی برای تغییر تقویت اتصالات بین نرون‌ها را تعریف کرد که از طریق آن یادگیری میسر می‌گردد. 

صفحه 22:
۰ آلن تورینگ اولین بار دید کاملی از هوش مصنوعی را تحت عنوان * محاسبات ماشینی و هوشمند" ارایه نمود. 0۵ هینسکی و ادموندز اولین کامپیوتر شبکه عصبی را طراحی کردند. پیدایش هوش مصنوعی (1۹۵۶) محققین علاقمند به تلوری آتومات؛ شبکه‌های عصبی و مطالعه هوش. با دعوت جان مک کارتی گرد یکدیگر جمع شدند و در کارگاهی در دورت موند مشغول فعالیت شدند. که در ان میان نام هوش مصتوعی برای حیطه فعالیت آنها انتخاب:شد. ۵ جان مک کارتی: تعریف زبان لیسپ (50.]) که بهترین زبان هوش مصنوعی شد. 

صفحه 23:
(۱۹۷۳-۱۹۶۶) کند شدن مسیر 7 هو معلتوعى 0 پیچیده شدن الگوریتم برنامه های جدید - برنامه ترجمه متون 0 انجام ناپذیری بسیاری از مسائلی که سعی در حل آنها بود - عدم موفقیت اثبات قضایا با مفروضات بیشتر 0 بکارگیری بعضی محدودیتها روی ساختارهای اساسی سمحدودیت نمایش پرسپترون دو ورودی سیستم های مبتنی بردانش (۱۹۷۹- 1۹۶4) نمونه هایی از اين رهیافت: - برنامه 2۱10۹۱ (بوچانان و همکاران ‎)19۶٩‏ : جهت استنباط ساختار مولکولی از روی داده های طیف سنج جرمی “برنامه ‎GS) MYCIN‏ بام و بوچانان و دکتر ادوارد لیف) : سیستم تشخیص پزشکی جهت تشخیص عفونت های خونی 

صفحه 24:
۰ قا کنون: تبدیل هوش مصنوعی به یک صنعت ۶ قاکنون: برگشت به شبکه های عصبی ۷ تاکنون: هوش مصنوعی به علم تبدیل میشود ۵ تاکنون: ظهور عاملهای هوشمند 

Artificial Intelligence A Modern Approach Alireza Yousefpour Department of IT & Computer, Islamic Azad University of Qaemshahr yousefpour@shomal.ac.ir Main References: 1) Artificial Intelligence A Modern Approach, 2nd Ed., Stuart Russell & Peter Norvig, 2005 2) Artificial Intelligence, 2nd Ed., Elaine Rich & Kevin Knight, 1991 : AI نمونه اي از کاربردهاي Mundane tasks   Perception -Vision - Speech   Formal tasks    Games Mathematics Expert Problem Solving    Natural language understanding … Medical Diagnosis Engineering نحوه ارزيابي درس : پايان ترم %60 پروژه %15 کوئيز و تمرينات %15 تحقيق و مقاله %10 هوش مصنوعي هنوز تعريف دقيقي از طرف دانشمندان اين علم براي هوش مصنوعي ارائه نشده است زيرا که مقوله مادر و اساسي تر از آن يعني خود هوش هم هنوز بطور همه جانبه و فراگير تن به تعريف نداده است .اما هوش به عنوان توانايي کسب و فهميدن و بکارگيري دانش واز طرف ديگر توانايي تفکر و استدالل تعريف مي شود هوش مجموعه اي دانشهايي است که ما بر اثر تجربه و مطالعات بصورت آگاهانه يا غيرآگاهانه کسب مي شود دانش مجموعه اي از حقايق و اصولي دنيا که توسط انسان جمع گردد. که در رابطه مستقيم با هوش است تعريف هوش مصنوعي تعاريفي که از AIمطرح مي شود : ايده‌آل هوش (عقاليي) پردازش‌هاي فکري و استداللي سيستم‌هايي که به طور منطقي فکر مي‌کنند سيستم‌هايي که مانند انسان فکر مي‌کنند سيستم‌هايي که به طور منطقي عمل مي‌کنند سيستم‌هايي که مانند انسان عمل مي‌کنند ارائه انساني تمرکز بر روي پردازش‌هاي رفتاري رهيافت انساني يک علم تجربي است که شامل فرضيات و يافته هاي آزمايشگاهي است. رهيافت عقاليي شامل ترکيبي از رياضيات و مهندسي است. تعريف هوش مصنوعي تعاريفي از AIکه به چهار قسمت تقسيم شده‌اند: • پردازش فکري و استداللي • پردازش رفتاري • ايده‌آل هوشمندي (منطقي بودن) • ارائه انساني تعريف هوش مصنوعي -1انسان گونه عمل کردن :رهيافت آزمون تورينگActing humanly به جاي ارائه ليست طوالني و بحث انگيز جهت مشخص کردن ميزان هوش، آلن تورينگ در سال 1950تستي مطرح نمود ،که تعريف علمی قابل قبولي را از هوش ارائه مي کند هنر ،ساخت ماشين هايي که کارهايي را انجام مي دهند که آن کارها توسط انسان با فکر انجام ميشود. مطالعه براي ساخت کامپيوترها براي انجام کارهايي است که فع ً ال انسان آنها را بهتر انجام ميدهد. تعريف هوش مصنوعي – تست تورينگ آزموني از کامپيوتر به عمل آيد ،و آزمون گيرنده نتواند دريابد که در آن طرف انسان قرار دارد يا کامپيوتر. کدام انسان است؟ Aيا B ‏B ‏A تعريف هوش مصنوعي براي اين منظور کامپيوتر بايد قابليت‌هاي زير را داشته باشد( :معيارهايي جهت ساخت انسان مصنوعي ) ماشيني که بتواند با زبان طبيعي با محيط ارتباط برقرار کند. منجر به: پردازش زبان طبيعي = محاوره ماشيني که بتواند اطالعات توليد شده قبلي و در حين آموزش را ذخيره نمايد. منجر به: بازنمايي دانش= ذخيره اطالعات ماشيني که از اطالعات ذخيره شده جهت پاسخ بهينه به پرسشها استفاده کند و نتايج بهتر را ارائه دهد. منجر به: استدالل خودکار= استدالل و استخراج ماشيني که با شرايط جديد سازگار شود و الگو را کشف و برون يابي نمايد. منجر به :يادگيري ماشيني= کشف الگو و برون ريزي تعريف هوش مصنوعي عالوه بر چهار معیار قبلی جهت کامل شدن تست تورینگ برای درک محیط خود باید: ماشینی که بتواند با استفاده از حسگرهای خود ،محیط پیرامون خود را درک کند. منجر به: بینایی ماشین ماشيني که بتواند اشیاء اطراف خود را دستکاری و جابجا کند. منجر به :روباتیک تعريف هوش مصنوعي ن رهيافتم دلسازيش ناختي2- انسانيف کر ک رد : ‏Thinking humanly تالش جديد و هيجان انگيز براي ساخت ماشين هايي متفکر و با حس کامل خودکارسازي فعاليت هاي مرتبط با تفکر انسان، فعاليتهايي مثل تصميم گيري ،حل مسئله ،يادگيري چگونگي شناسايي عملکرد افکار انسان: -1درون گرايي -2تجارب روانشناسي تعريف هوش مصنوعي حوزه علوم شناختي: مدلهاي کامپيوتری را از AIو همچنين تکنيک‌هاي تجربی را از روانشناختي ترکیب می کند تا ‌ بتواند تئوري‌هاي دقيقي و آزمون پذیری از کارکرد مغز انسان به دست آورد. آلن نیوئل و هربرت سیمون برنامه General Problem Solving – GPSایجاد کرد برخالف نظریه منطقی ،این برنامه طوری طراحی شد که قراردادهای حل مسائل بروش انسان را تقلید نماید لذا GPSاولین برنامه ای بود که ”رهیافت تفکر انسانی“ را پیاده سازی کرد. تعريف هوش مصنوعي -3منطقي فکر کردن :رهيافت ”قوانين تفکر“ ‏Think rationally ارسطو ( 284-322قبل از میالد) اولین کسی بود که مجموعه دقیقی از قوانین مربوط به بخش عقالیی تفکر را ارئه کرد. او سعی کرد راز تفکر درست را پیدا کند که فرآیند استدالل غیرقابل نفی است. یک سیستم غیررسمی از قیاس ها را برای استدالل مناسب ایجاد کرد که با استفاده از قیاس اولیه ،منجر به نتیجه گیری ریاضی می شود. قیاس ارسطویی الگوهایی را برای ساختار استداللی ایجاد کرد که برای هر مقدمات درست، نتایج درستی ارائه می کند. مثال« :سقراط انسان است ،تمام انسان‌ها مي‌ميرند ،پس سقراط خواهد مرد». تعريف هوش مصنوعي در سال ،1965برنامه هایی نوشته شدند که می توانستند هر مسئله قابل حلی را که در نماد منطقی توصیف شده را حل کنند. این رسم منطق گرایی در هوش مصنوعی ،ساخت سیستم های هوشمند را تداعی کرد. دو مشکل عمده در اين رسم منطق‌گرايي وجود دارد: ‏ تبديل دانش غير رسمي به شکل رسمي توسط اعالم منطقي ساده نيست. (بخصوص دانشی که صددرصد قابل اطمینان نباشند) ‏ تفاوت عمده‌اي بين قادر به حل مسئله بودن در اصول و انجام آن در عمل وجود دارد. تعريف هوش مصنوعي -4منطقي عمل کردن :رهيافت عامل منطقي ‏Acting rationally عامل :در اصل چيزي است که ابتدا درک مي‌کند و سپس عمل مي‌کند. در نگرش «قوانين تفکر» تأکيد عمده بر روي استنتاج‌هاي صحيح بوده است. عامل منطقی :طوري عمل کند که بهترين نتيجه را ارائه دهد هوش محاسباتي ،مطالعه طراحي عامل هاي هوشمند است زير بناي هوش مصنوعي ختلفي هره م ‌بي رد ک ه از م يانآنها ع لوم زير م هم‌ت ر ش ناخته ب ،AIاز ع لوم م ش ده‌اند: ‏ علم فلسفه ( 428قبل از میالد – تا کنون) ‏ آيا قوانين رسمي مي توانند براي توليد نتايج معتبر استفاده شوند؟ ‏ تفکر رواني چگونه از مغز فيزيکي متنبع مي شود؟ ‏ دانش از کجا مي آيد؟ ‏ چگونه دانش به عمل مي انجامد؟ زير بناي هوش مصنوعي ‏ علم رياضي ( – 800تا حال) بکارگیری فرمولهای ریاضی در زمینه های :منطق – محاسبات – احتمال ‏ ‏ قوانين رسمي براي نمايش استنتاج معتبر کدامند؟ ‏ کدام قابل محاسبه اند؟ ‏ چگونه با اطالعات عدم قطعيت دار استدالل کنيم؟ علم روانشناسي ‏ چگونه انسانها فکر و عمل مي کنند؟ زير بناي هوش مصنوعي علوم عصبي ( – 1861تا حال) ‏ مغز چگونه اطالعات را پردازش مي کند؟ بخشی از سلول عصبی -نرون مجموعه ای از سلولهای ساده می تواند منجر به تفکر ،فعالیت و هوشیاری شود .بعبارتی :مغز عامل ذهن است (سیرل )1992 زير بناي هوش مصنوعي علم روان‌شناسي ( – 1879تا حال) ‏ ‏ انسانها و حیوانات چگونه فکر می کنند؟ مهندسی کامپیوتر ( – 1940تا حال) ‏ چگونه مي توان يک کامپيوتر موثر ساخت؟ نظریه کنترل و سیبرنتیک ( – 1948تا حال) ‏ محصوالت مصنوعی چگونه می توانند تحت کنترل خود ساخته شوند؟ علم زبان‌شناسي ( – 1957تا حال) ‏ زبان چگونه به تفکر ارتباط دارد؟ تاريخچه هوش مصنوعي تاريخچه هوش مصنوعي تکوین هوش مصنوعي ()1943 - 1955 ،1943oمک کولوچ و والتر پيتز :ارايه مدل نرون مصنوعي بيتي( دو حالته -روشن/خاموش) قابل يادگيري به منظور محاسبه هر تابع قابل محاسبه. ‏سه منبع استفاده شده توسط آنها: دانش فيزيولوژي پايه و عملکرد نرون در مغز تحليل رسمي منطق گزاره‌ها متعلق به راسل و رايت هد تئوري محاسبات تورينگ ،1949oدونالد هب ،قانون ساده بهنگام‌سازي براي تغيير تقويت اتصاالت بين نرون‌ها را تعريف کرد که از طريق آن يادگيري ميسر مي‌گردد. تاريخچه هوش مصنوعي ،1950oآلن تورينگ اولين بار ديد کاملي از هوش مصنوعي را تحت عنوان “ محاسبات ماشيني و هوشمند” ارايه نمود. ،1951oهينسکي و ادموندز اولين کامپيوتر شبکه عصبي را طراحي کردند. پیدایش هوش مصنوعي ()1956 ،1956oمحققين عالقمند به تئوري آتوماتا ،شبکه‌هاي عصبي و مطالعه هوش ،با دعوت جان مک کارتي گرد يکديگر جمع شدند و در کارگاهي در دورت موند مشغول فعاليت شدند .که در اين ميان نام هوش مصنوعي براي حيطه فعاليت آنها انتخاب شد. ،1958oجان مک کارتي :تعريف زبان ليسپ ( )Lispکه بهترين زبان هوش مصنوعي شد. تاريخچه هوش مصنوعي ( )1973-1966کند شدن مسير تحقيقات هوش مصنوعي oپيچيده شدن الگوريتم برنامه هاي جديد -برنامه ترجمه متون oانجام ناپذيري بسياري از مسائلي که سعي در حل آنها بود -عدم موفقيت اثبات قضايا با مفروضات بيشتر oبکارگيري بعضي محدوديتها روي ساختارهاي اساسي محدوديت نمايش پرسپترون دو وروديسیستم های مبتنی بردانش ()1969 - 1979 نمونه هایی از این رهیافت: برنامه ( DENDRALبوچانان و همکاران : )1969جهت استنباط ساختار مولکولی از روی داده های طیف سنج جرمی برنامه ( MYCINفایگین بام و بوچانان و دکتر ادوارد لیف) :سیستم تشخیص پزشکی جهت تشخیص عفونت های خونی تاريخچه هوش مصنوعي 1980تا کنون :تبديل هوش مصنوعي به يک صنعت 1986تاکنون :برگشت به شبکه هاي عصبي 1987تاکنون :هوش مصنوعي به علم تبديل ميشود 1995تاکنون :ظهور عاملهاي هوشمند