آشنایی با سیستم های کنترل
اسلاید 1: بسمه تعالی گروه مهندسي کامپيوتر(مکاترونيک) دانشگاه آزاد واحد علوم و تحقيقات کنترل خطي نيمسال اول 84-1383 يک شنبه 9 تا 12مراجع اصليسيستمهاي کنترل خطي، پروفسور علي خاکي صديق، انتشارات پيام نور، 1379مهندسي کنترل، کاتسو هيکو اوگاتا، ترجمه محمد دياني، انتشارات نص (کتاب به زبان انگليسي در همين انتشارات آفست شده است ویرایش چهارم). ساير مراجع کتابهاي فراواني در اين زمينه نوشته شده است. هر کتابي که سر فصلهاي درس را در بر بگيرد قابل استفاده مي باشد.
اسلاید 2: سرفصل مطالبآشنايي با سيستم هاي کنترلنمايش سيستم هاي کنترل خطي تحليل عملکرد گذرا و ماندگار سيستم هاي کنترلمکان هندسي ريشه هاتحليل پاسخ فرکانسيروشهاي جبرانسازي سيستمهاي کنترلآشنايي مختصر با سيستم هاي کنترل در فضاي حالت * هر کدام از فصلهاي فوق به همراه آشنايي با نرم افزار MATLAB و Tool Box هاي مربوطه ارايه مي شود *
اسلاید 3: تمرين هاهمزمان با معرفي بخشهاي مختلف و پس از پايان يافتن هر فصل، تا 2 هفته فرصت داريد تکاليف تعيين شده را تحويل دهيد. قسمتي از اين تمرينات به فرم پروژه هاي کوچک (mini project) کامپيوتري، قابل انجام با نرم افزار MATLAB خواهد بود. هدف از اين پروژه هاي کوچک آشنايي بيشتر با چگونگي استفاده از Tool Box هاي نرم افزار و ارتباط آنها با مباحث درسي و کاربرد هاي گوناگون کنترل خطي مي باشد.
اسلاید 4: کوئيزها و پروژه نهاییهمزمان با پايان يافتن هر فصل از مطالب همان فصل در جلسه آينده کوئيز گرفته مي شود، که شامل 2 يا 3 سوال از مطالب فصل تدريس شده مي باشد.تمريناتي که پس از پايان يافتن فصل روشهاي جبرانسازي سيستمهاي کنترل ارائه مي شود به عنوان خروجي نهايي و مهمترين بخش درس مي باشد و بايستي حداکثر تا پايان تاريخ 15 اسفند تحويل داده شوند. اين تاريخ تمديد نخواهد شد.
اسلاید 5: امتحان ميان ترم و پايان ترمپس از پابان يا فتن فصل چهارم درس، امتحان ميان ترم برگزار مي شود. امتحان پايان ترم شامل 3 فصل پاياني درس مي باشد واز 4 فصل اول به صورت مستقيم سوالي داده نمي شود.
اسلاید 6: شيوه ارسال e-mail اگر موفق نشديد تکاليف خود را به من تحويل دهيد آنوقت تکاليف و پروژه هاي خود را به آدرس الکترونيکي درس، linear.control@gmail.com ارسال کنيد و در عنوان e-mail خود حتما شماره فصل تکاليف را ذکر کنيد. همچنين تمام فايلها و کد نوشته شده را zip نموده و نام خود را به آن فايل اختصاص دهيد.
اسلاید 7: شيوه ارزيابي:تمرينات : % 25کوئيزها: %20امتحان ميان ترم: % 20 پايان ترم: %20پروژه نهايي: %20
اسلاید 8:
اسلاید 9:
اسلاید 10:
اسلاید 11:
اسلاید 12:
اسلاید 13:
اسلاید 14: شكل گيري ايده ها ومفاهيم اوليهارسطو(322-384 قبل از ميلاد( … ” اگر هر ابزاري مي توانست كار خود را به سرانجام برساند، فرمان ديگران را پيش بيني كند واطاعت نمايد … اگر ماكوب خود مي بافت و اگر سكافه بدون هدايت دست خود بر چنگ مي نواخت، كار فرمايان مستخدم نمي خواستند و اربابان به برده نيازي نداشتند “ .
اسلاید 15: هدف از طراحي سيستم هاي كنترل: پيش بيني، هدايت و كنترل رفتار فرآيندها به منظوربهره برداري بهينه از امكانات و ارتقاء كيفي زندگي بشرايده هاي كليدي: Feedback Fluctuation Optimization
اسلاید 16: مباني فيدبكاندازه گيري پاسخ سيستم با سنسور(شامل اثرات اغتشاشات(مقايسه پاسخ واقعي سيستم با پاسخ مطلوب : تشكيل خطاي سيستمبه كارگيري خطاي سيستم براي اصلاح رفتارآن باجبرانسازيفيدبك براي تضمين عملكرد مناسب سيستم در حضور نامعيني الزامي است.
اسلاید 17: دوره هاي اصلي در تحولات مهندسي كنترلاتوماسيون و كنترل : هنر و نه علم ! )چند صد سال قبل از ميلاد تا 1900(دوره هاي علمي اتوماسيون و كنترل قبل از انقلاب كامپيوتر (1900 – 1955)تحولات اساسي در نظريه سيستم ها و پيشرفت هاي چشمگير در نظريه سيستم هاي كنترل – 1955) تاكنون ( آينده ؟
اسلاید 18: سيستم هاي كنترل در دوره هاي مهندسان هنرمنداولين تلاشها :كنترل جريان آب و ساعتهاي آبيكنترل سطح روغنمساله ملكه Dido ارابه جنوب نشاننقش فعال و مؤثر مهندسان مسلمان
اسلاید 19: آسيابهاي بادي و كنترل آنهاموتورهاي بخارماكسول و پايه هاي رياضي پايداريمباني حساب تغييراتتلسكوپ ها و Airyمساله پايداري و اولين ورود جدي رياضياتمهم ترين مساله علم كنترل در دوره قبل از 1900 : تحليل پايداري ديناميكي وپايدارسازي سيستم ها
اسلاید 20: دانشمندان مسلمان و مهندسي كنترلسالهاي شكوفائي : قرون 9 – 12 ميلاديدانشمندان و مهندسان شا خص: برادران بنو موسيجزريابن ساعاتي
اسلاید 21: تنظيم سطح مايعاتكاربردهاي فيدبك در كتاب الحيل و كتاب الجزريدو راهكار پيشنهاد شده : سنجش سطح مايعات با شناور و فيدبك » شير كنترل شونده « سنجش سطح مايع و فيدبك با فشار هوا و استفاده از خواص سيالات
اسلاید 22: يك نمونه از سيستم هاي طراحي شده
اسلاید 23: چراغ پشت به بادطراحي پسران موسي : چراغ روغني كه با وزش باد خاموش نمي شود ! يك نمونه : رسم الحيل
اسلاید 24: بررسي يک کاربردطراحي فيلترهاي کالمن براي اصلاح سيتسم هاي هدايت موشک زمين به هوا
اسلاید 25: اهداف مجازي يک مساله اصلي در گمراه سازي موشکهاي زمين به هوا
نقد و بررسی ها
هیچ نظری برای این پاورپوینت نوشته نشده است.