ماشین آلات راهسازی

ماشین آلات راهسازی

اسلاید 1: ماشین آلات راهسازیتراکتور

اسلاید 2: تراکتورتراکتورازمهمترین ماشین الات کشاورزی وساختمان سازی است که دارای کاربردهای متعددی است هدف اولیه تراکتوربه جلوراندن ویا کشیدن اقسام بارها میباشد برروی تراکتورانواع لوازم مکانیکی را میتوان نصب کرد لوازمی ازقبیل : بیل های مکانیکی ریپرها تیغه های بولدوزر دکل های لوله گذار جانبی کج بیل ها نهرکن ها وغیره به علاوه ازتراکتور استفاده های دیگری هم میکنند نظیرکشیدن اسکریپر واگن وغیره .

اسلاید 3: پیشرانه یا موتورتراکتورها ازموتورهای دیزل که معمولا توربوشارژهستند نیرومیگیرند ودرانواع استاندارد ودنده اتوماتیک موجودهستند همچنین کنترل آنها به صورت کنترل هیدورلیک ودنده اتوماتیک است تراکتورها بردونوع کلی چرخ زنجیری وچرخ لاستیکی میباشند .

اسلاید 4: انواع تراکتورهاالف)چرخ لاستیکیب)چرخ زنجیری

اسلاید 5: تراکتور چرخ لاستیکیتراکتورچرخ لاستیکی ازاین جهت ساخته شده که سرعت بیشتری درکشیدن وهل دادن اسکریپرها وکارهای نظیرآن داشته باشد این نوع ماشین ها درانواع دوچرخ وچهارچرخ وجوددارد نوع دوچرخ آن حتما باید بایک ماشین دیگر نظیراسکریپر کارکند تابتواند تعادل خودرا حفظ کند.

اسلاید 6: تراکتور چرخ لاستیکینوع چهارچرخ آن دردونوع یک دیفرانسیل ودودیفرانسیل موجود است باین همه آسیب پذیری لاستیکهای این ماشینها درموقع کار درزمینهای دارای سنگهای تیزکه باعث بریده شدن لاستیک میشود استفاده ازآن را دراین نوع زمینها محدود میکند.

اسلاید 7: تراکتور چرخ لاستیکیاین نوع ماشینها دارای فشار بر سطح زمین به مقدار 1.8 تا 2.5 kg/cm2 بوده و نیروی غلطشی ای که ایجاد می کنند به اندازه تراکتورهای زنجیردار نیست.

اسلاید 8: تراکتور چرخ زنجیریتراکتورهای چرخ زنجیری انواع مختلفی دارد این تراکتورها معمولا برحسب اندازه وزن وقدرت طبقه بندی میشوند دربسیاری ازپروژه ها مقدار وزن تراکتور چرخ زنجیری مهم است زیرا مقدار حداکثر نیروی کششی که یک دستگاه تراکتور میتواند به وجود آورد بدون توجه به قدرت تولیدی موتورآن به حاصل ضرب مقدار وزن درضریت کشش سطح جاده ای که روی آن کارمیکنند محدود میباشد .

اسلاید 9: تراکتور چرخ زنجیریوجود زنجیره ها باعث میشود که تراکتوربتواند درزمینهای با مقاومت فشاری کم وقدرت کششی مناسب فعالیت داشته باشد

اسلاید 10: تراکتور چرخ زنجیریاین نوع تراکتورها در انواع مختلف زمینها به خاطر فشار کم وارد بر زمین (0.45 تا 0.65 kg/cm2) و قدرت کشش مناسب قادر به فعالیت هستند.این ماشین آلات در شیبهای تا 45 درجه نیز قادر به کار هستند.به علت سرعت نسبتا کم باید برای حمل آنها از تریلر استفاده کرد.

اسلاید 11: تراکتور چرخ زنجیریبا داشتن غلتکهای روغنکاری شده تراکتور قادر است در آب به ارتفاع زنجیرهای فوقانی چرخها عمل نماید.

اسلاید 12: انواع تیغه های تراکتوراز میان انواع تیغه های موجود ، چهار نوع از اهمییت بیشتری برخوردار است. این چهار نوع تیغه عبارتند از :تیغه مستقیمتیغه انگل دوزرتیغه یونیورسالتیغه کوشن

اسلاید 13: انواع تیغه های تراکتور

اسلاید 14: انواع تیغه های تراکتور

اسلاید 15:

اسلاید 16: ماشین آلات راهسازیلودر

اسلاید 17: لودرهابدون اغراق لودرکاربردی ترین ماشین درانجام کارهای ساختمانی وعمرانی است این ماشین که درانداره های مختلف ساخته میشود به دلیل عملکرد وانعطاف پذیری زیادی که دارد ونیزبا تغییر جام می تواند بسیاری ازکارها رانجام دهد .

اسلاید 18: کاربرد لودرهالودرموارد استفاده بسیاری دارد که برخی ازآنها عبارتند ازایجاد خاکریزها حفاری زیرزمین بناها پرکردن خندقها وخاکریزی اطراف لوله های کارگذاشته شده درکانالها بارکردن کامیونها حمل بتن به محل قالبها وبلند کردن وحمل مصالح ساختمانی .

اسلاید 19: کاربرد لودرهابه ماشین لودرمیتوان انواع ملحقات را نصب کرد وکاربردهای دیگری ازآن گرفت نظیربرف روب کانال کن لوله برلوله گذار جرثقیل لیفت تراک و...

اسلاید 20: کاربرد لودرها

اسلاید 21: انواع جام لودرهادو نوع جام برای لودر ها وجود دارد ،جام یکپارچه و جام چند پارچه.جام چند پارچه انعطاف بیشتری نسبت به جام یکپارچه دارد.چون می توان آنرا مانند کلامشل مورد استفاده قرار داد.

اسلاید 22: ظرفیت جام لودرهاظرفیت اسمی جام در مورد لودر عملا مساوی با حجم مواد حفاری کود شده (heaped volume) در جام لودر با در نظر گرفتن استانداردهای موسسه SAE است.Society of Automotive Engineersجام لودر در حجمهای مختلف عرضه می گردد ، حجم جام از کمتر از 0.8 متر مکعب تا بیش از 16 متر مکعب متغییر است ، ولی اکثر جامها دارای حجمی در حدود 1.6 تا 4 متر مکعب می باشند.

اسلاید 23: انواع لودرالف)چرخ لاستیکیب)چرخ زنجیریپ)بکهو لودر

اسلاید 24: بکهو لودر

اسلاید 25: لودرهای چرخ لاستیکیاین لودرها دراقسام کوچک خیلی بزرگ ساخته میشود چرخهای بزرگ لاستیکی به این نوع لودرها قدرت تحرک وسرعت فراوانی میبخشد فشاروارده برزمین توسط این لاستیکها کم بوده ومیتوان این فشار را با تغییرمیزان باد لاستیکها تغییرداد باین همه درزمنیهای دارای سنگهای تیزامکان آسیب این لاستیکهاوجوددارد درضمن درزمینهای خیس وگل آلود نیزکارکردن بالودرچرخ لاستیکی مشکل است.

اسلاید 26: انواع لودر چرخ لاستیکیاین لودرها بردونوع معمولی وکمرشکن هستند

اسلاید 27: لودرهای کمرشکننوع کمرشکن که بیشتر درلودرهای بزرگ بکاربرده میشوند ودارای نوعی شاسی هستند که قسمت عقب لودررابه قسمت جلو توسط یک مفصل متصل میکنند این حالت مفصلی قدرت مانوروشعاع گردش ماشین را نسبت به شاسی های ثابت ( غیرمفصلی ) زیاد میکند

اسلاید 28: لودرهای کمرشکن

اسلاید 29: کنترل لودرهای لاستیکیدرانواع مدرن این ماشین آلات ازسیستمهای فرمان وکنترل هیدرولیکی والکتریکی جهت راحتی وعملکرد بهترراننده استفاده شده است .سیستم فرمان این ماشین ها به دونوع است درلودرهای معمولی سیستم فرمان بوسیله فرمان وحرکت چرخها عمل میکند امادرنوع کمرشکن سیستم فرمان به وسیله دوجک هیدرولیکی عمل می نماید.

اسلاید 30:

اسلاید 31: لودرهای چرخ زنجیریلودرهای چرخ زنجیری مانند لودرهای چرخ لاستیکی عمل می کنند بااین تفاوت که فشارکمی برزمین وارد می کنند باعث میشود که لودرهای با چرخ زنجیردار بتوانند درزمینی کارکنند که قابل استفاده برای لودرهای لاستیکی نیستند اصطکاک زیاد آنها بازمین باعث میشود که بتوانند نهایت استفاده راازقدرت موتوردرکند زمین بنمایند .

اسلاید 32: لودر چرخ زنجیری

اسلاید 33:

اسلاید 34: عملکرد در سطح شیبدار جانبیلودرهای زنجیردار قادربه حرکت برروی سطحهای باشیب جانبی 35%میباشند درصورتی که این رقم برای لودرچرخ لاستیکی 15% است.

اسلاید 35: عملکرد در سطح شیبدار مستقیمهمچنین لودرزنجیردار میتواند ازشیب 60% بالابرود درحالیکه این رقم برای لودرلاستیک دار به حدود 30% محدود میشود.

اسلاید 36:

اسلاید 37: مقایسه راندمانسرعت لودرزنجیری کمترازلودرلاستیکی بوده به همین علت درمواردی که فاصله حمل مواد وبازگشت به محل بارگیری زیاد باشد راندمان این ماشین پایینتر است .

اسلاید 38: لودرهای بکهواین ماشین آلات درواقع لودرهای کوچکی هستند که درپشت خود یک بیل مکانیکی دارند وبرای کارهای سبک استفاده میشوند کلیه مشخصات عمومی آنها مانند لودرها وبیل های مکانیکی است به دلیل دوکاره بودن این ماشین دربسیاری ازپروژه ها ی کوچک ازاین وسیله استفاده میشود

اسلاید 39: لودرهای بکهودرقسمت عقب این ماشین یک بیل مکانیکی وجود دارد قدرت این بیل نیزبراساس زاویه آن با زمنین وشعاع عملکرد بازوها فرق میکند.

اسلاید 40: ماشین آلات راهسازیگریدر

اسلاید 41: کاربرد گریدربرای تسطیح زمین وازبین بردن پستی وبلندی ها ازماشین آلات مختلفی استفاده میشود اما مهمترین وسیله برای عملیات تنظیم شیب وتسطیح خاکریزها وخاکبرداری ها ورساندن سطح خاک به سطح مورد نظر ( خط پروژه ) توسط گریدر انجام میپذیرد.

اسلاید 42: کاربرد گریدرگرید ربرای تنظیم شیب شکل دادن شیب ها تسطیح دامنه خاکریزها وخاکبرداریها کندن جوی ومخلوط کردن وپراکندن مخلوط خاک ومواد قیری بکارمیرود

اسلاید 43: کاربرد گریدرازاین ماشین الات درساختن راهها وسایر عملیات ساختمانی استفاده میشود این دستگاه دربه هم زدن وبرداشتن لایه های نباتی وسست سطح زمین هم به کارمیرود.

اسلاید 44: کار و هدایت گریدرعمل تنظیم شیب ازکارهای بسیارمشکل است بطوری که کلیه رانندگان ماشین آلات راهسازی براین عقیده هستند که کارکردن با گرید رمشکل ترازبقیه ماشین آلات است وراننده ای که درزمینه کاربا گریدرمهارت داشته باشد براحتی می تواند بقیه این ماشین آلات را کنترل وهدایت کند .

اسلاید 45: حالات تیغهتیغه گریدر دارای لبه قابل تعویض میباشد درحالات مختلفی نسبت به ماشین می تواند قرارگیرد زاویه تیغه رامیتوان تغییرداد بطوریکه بتوان گریدر را برای حمل مواد یا کندن جوی بکاربرد زاویه جلودرحالت حمل مواد بکارمیرود که دربرشهای سطحی ومخلوط کردن مواد مورد استفاده قرارمیگیرد زاویه عقب باعث زیاد شدن قدرت حفاری شده ولی سبب میشود که مواد حفاری شده احیانا ازروی تیغه سرریزنماید

اسلاید 46: لبه های تیغه گریدرلبه های مستقیم و منحنی با ارتفاعهای مختلف و ضخامتهای متفاوت جهت گریدر موجودند.لبه های دندانه دار نیز برای کار در خاکهای یخزده ، یخ و قلوه سنگهای متراکم وجود دارند. لبه های منحنی برای تنظیم دقیق شیبها و بریدن مواد سخت ،لبه های مستقیم در مواقعی که فرسایش لبه ها در اثر شرایط کار مهم بوده و نفوذ به داخل مواد به سادگی امکان پذیر است و لبه های نازک برای کارهای ظریفتر به کار می روند.

اسلاید 47: کنترل تیغه در گریدرگریدرهای مدرن مجهزبه دستگاه کنترل تیغه اتوماتیک هستند که دقت کارآنها برای تنظیم شیب بسیارزیاد است سیستم این دستگاهها که بیشتر هیرولیکی والکترونیکی است مجهز به یک دستگاه حساس است که یک سطح یا امتداد ثابت را دنبال کرده ودرمواقع لزوم بطور اتوماتیک تیغه را بالا وپایین میبرد تاشیب مطلوب بدست آید.

اسلاید 48: چرخهای جلو می توانند به طرفین خم شوند وبدین ترتیب نیروی حالصه ازفشار خاک برتیعه مایل شده را خنثی نماید وبه گردش گریدر هم کمک کند

اسلاید 49: گریدرهای کمرشکنشاسی های کمرشکن نیزدرساختمان بعضی انواع گریدربکارمیرود که باعث ازدیاد قابلیت مانور ماشین وکاربردهای آن میشود .

اسلاید 50: ابعاد گریدر

اسلاید 51: عملیات با گریدرالف) پخش کردن مواد خاکی ازمهمترین عملیات گریدر پخش کردن مواد ومصالح خاکی درسطح زمین است البته مقدار مواد جابجا شده به ظرفیت گریدر بستگی دارد ظرفیت گریدر تابع عواملی مانند قدرت موتورکشش ماشین اندازه وارتفاع تیغه میباشد

اسلاید 52: عملیات با گریدرب) حمل مواد به کنارجاده باتغییر زاویه تیغه گریدرقادرخواهد بودکه موادخاکی را به کنارمسیرحرکت هدایت کند دراین حالت موادخاکی درانتهای عقب گریدر انباشته شده ویک توده خاکی طولی درامتداد مسیر قرار می گیرد.

اسلاید 53: عملیات با گریدرج) شیب بندیهای دقیق برای این کار باید تیغه را با زاویه کوچکی نسبت به امتداد قائم بوده وارتفاع تیغه ازسطح زمین طوری باشد که برآمدگی کوچک را بریده وگودالها را پرنماید بدین منظورهمواره باید مقدار موادخاکی درجلوی تیغه گریدرموجود باشد

اسلاید 54: عملیات با گریدرد) کندن جویگریدر رامیتوان برای کندن جویهای Vشکل وذوزنقه ای شکل به کاربرد ماکزیمم عمق جوی حدود یک متر وعرض آن حدود 1.2 متر است.

اسلاید 55: عملیات با گریدره ) بریدن وتراشیدن ترانشه با تغییر زاویه گریدر وعمودکردن یا شیب زیاد لبه تیغه نسبت به سطح افق میتوان با حرکت درجهت طول ترانشه لبه های آنرا تراشید.

اسلاید 56: ماشین آلات راهسازیاسکریپر

اسلاید 57: اسکریپر چیست؟اسکریپرماشینی است که عمل بارگیری وحمل وتخلیه مواد خاکی در مسافتهای متوسط وزیادرا به تنهایی انجام می دهد. گرچه اسکریپر واحدی در نظر گرفته می شود که خود قادر به بارگیری می باشد ، ولی در بسیاری از موارد برای بارگیری احتیاج به یک ماشین کمکی (مانند تراکتور) جهت هل دادن اسکریپر می باشد

اسلاید 58: اسکریپر

اسلاید 59: قسمتهای اصلی اسکریپراسکریپرازسه قسمت اصلی تشکیل شده است : قسمت بارگیر (جام ) ، دیوار جلویی قسمت بارگیر و دیواره عقب جام یا دیواره تخلیه. قسمت جام که معمولا سربازاست و دارای یک تیغه برنده قابل تعویض درقسمت پایین میباشد. این تیغه درحین بارگیری به داخل خاک نفوذمیکند وبا برش خاک آنرا به داخل جام هدایت میکند .

اسلاید 60: انواع اسکریپراسکریپرها را می توان از لحاظ طرز و جهت کار به دو دسته تقسیم کرد:اسکریپر کشیده شونده Pull Scraperاسکریپر هل داده شونده Push Scraper

اسلاید 61: اجزای اسکریپر

اسلاید 62: اجزای اسکریپر

اسلاید 63: انواع اسکریپراسکریپرها به دودسته موتوردار وبدون موتور تقسیم میشوند امروزه نوع بدون موتورکمترمورد استفاده قرارد میگیرد .

اسلاید 64: انواع اسکریپراغلب اسکریپرها تک محور بوده وتعادل آن و وزن بارآن توسط تراکتورمتصل به آن حمل میشود تراکتورهایی که این اسکریپرها را میکشند ممکن است چرخ لاستیکی وچرخ زنجیری باشند.

اسلاید 65: انواع اسکریپربعضی دیگر قسمتی ازیک تراکتور-اسکریپر هستند. بدین معنی که یک تراکتورتک محوره یک اسکریپر تک محوره رامیکشد. اسکریپرها یی که دومحوردارند به وسیله تراکتورهای زنجیردار کشیده میشوند زیرا اینگونه تراکتورها نمی توانند بارقائم را تحمل کنند بنابراین نمی توانند اسکریپرها یک محوره را بشکند .

اسلاید 66:

اسلاید 67: انواع اسکریپرامروزه بندرت ازاسکریپرها چرخ زنجیری استفاده میشود اسکریپرها یی که توسط تراکتورچرخ لاستیکی کشیده میشوند به انواع زیرتقسیم بندی میشوند 1-تک موتوره دومحوره 2-سه محوری 3-دودیفرانسیل 4-اسکریپرهای دوموتوره ( TANDEM-POWERED)5-اسکریپرهای دارای بالابر6-فشاری – کششی (PUSH – PULL)

اسلاید 68: انواع اسکریپر

اسلاید 69:

اسلاید 70: سیستم مکان یابی جهانیGPS

اسلاید 71: GPS چیست؟سيستم مكان يابي جهاني(Global Positioning System) يك سيستم هدايت ( ناوبري) ماهواره اي اســت شـامل شبكه اي از 24 ماهواره درگردش كه درفاصله 11 هزارمايلي ودر شش مدارمختلف قراردارند . خدمات این مجموعه در هر شرایط آب و هوایی و در هر نقطه از کره زمین در تمام ساعت شبانه روز در دسترس است. پدید آوردنگان این سیستم، هیچ حق اشتراکی برای کاربران در نظر نگرفته اند و استفاده از آن رایگان است.

اسلاید 72: GPS چگونه کار می کند؟ماهواره های این سیستم، در مداراتی دقیق هر روز 2 بار بدور زمین می گردند و اطلاعاتی را به زمین مخابره می کنند. گیرنده های GPS این اطلاعات را دریافت کرده و با انجام محاسبات هندسی، محل دقیق گیرنده را نسبت به زمین محاسبه می کنند. در واقع گیرنده زمان ارسال سیگنال توسط ماهواره را با زمان دریافت آن مقایسه می کند. از اختلاف این دو زمان فاصله گیرنده از ماهواره تعیین می گردد. حال این عمل را با داده های دریافتی از چند ماهواره دیگر تکرار می کند و بدین ترتیب محل دقیق گیرنده را با اختلافی ناچیز، معین می کند.

اسلاید 73: گیرنده GPSگیرنده به دریافت اطلاعات همزمان از حداقل 3 ماهواره برای محاسبه 2 بعدی و یافتن طول و عرض جغرافیایی، و همچنین دریافت اطلاعات حداقل 4 ماهواره برای یافتن مختصات سه بعدی نیازمند است.

اسلاید 74:

اسلاید 75: کاربرد GPSاز سیستم موقعیت یابی جهانی می توان در کارهایی چون نقشه برداری، پروژه های عمرانی، کوهنوردی، برف نوردی ، صحرانوردی ،  شکار،  کایت سواری، سفر در مناطق ناشناخته، اتومبیلرانی ، کشتیرانی و قایقرانی، عملیات نجات هنگام وقوع سیل و  زمین لرزه و هر فعالیت دیگر که نیازمند محل یابی باشد، بهره برد .

اسلاید 76: استفاده از GPS در کارهای ساختمانیاز GPS می توان برای اطلاع از محل و وضعیت دقیق تمامی ماشین آلات مهم سایت در هر لحظه و از هر کجا مطلع شد.با تعریف حدود معین برای سایت می توان از سرقت ماشین آلات مجهز به سیستم GPS موجود در سایت مطلع شد.

اسلاید 77: GPS و ماشین آلات ساختمانیدر سیستمهای پیشرفته تر GPS که توسط کارخانه های سازنده در صورت درخواست خریدار نصب می شوند حتی امکان اطلاع از نحوه حرکت دستگاه ، دمای روغن و رادیاتور و حجم کار دستگاه نیز وجود دارد.در برخی ماشین آلات پیشرفته و حساس که نیاز به دقت در عملیات است مانند گریدر ، از این سیستم برای کنترل عملیات دستگاه نیز استفاده می شود.

اسلاید 78: کنترل عملیات به کمک GPSطرز کار این سیستم بدین گونه است که در ابتدا کامپیوتر مجهز به GPS ماشین توسط اپراتور و طبق نقشه های پروژه متناسب با کار مورد نیاز، برنامه ریزی می شود.این برنامه ریزی در سیستم سه بعدی انجام می شود.سپس اپراتور به کمک کامپیوتری که با استفاده از GPS موقعیت کار را به او اعلام می کند ، مشغول انجام کار می گردد .

اسلاید 79: مزایای استفاده از GPSاستفاده از GPS در کارهای ساختمانی راندمان کار و دقت کار را افزایشو هزینه را کاهش می دهد و باعث انجام کار در زمان کمتر و با کیفییت بهتر می شود.البته لازم به ذکر است که این سیستم نیز معایبی دارد که خطای محاسباتی ماهواره ها از جمله آنند.

اسلاید 80: پایان