ماشین اتوماتیک
اسلاید 1: 1
اسلاید 2: 2اجزاي مختلف يک ماشين اتوماتيك: سيستم انتقال: جابجايي قطعات هد اتوماتيک: انجام عمليات بر روي قطعه ايستگاه کاري خالي: کار بر روي قطعات ناقص ايستگاه بازرسي: بازرسي درستي انجام کار
اسلاید 3: 3سيستم هاي انتقال:سيستمي که براي انتقال بين دستگاه ها مورد استفاده قرار مي گيرد. به وسيله اين سيستم بايد اطمينان انجام شود که هنگام کار بر روي قطعه، سرعت نسبي بين هد و قطعه کار وجود ندارد.طبقه بندي ماشين هاي اتوماتيك:1- سيستم انتقال پيوسته2- سيستم انتقال گسسته
اسلاید 4: 4مناسب ترين نوع سيستم انتقال وابسته به عوامل زير است:الف – نوع عملياتي كه بايد انجام شود.ب – تعداد ايستگاههاي كاري در خطج – وزن و اندازه قطعات كاريد – وجود يا عدم وجود ايستگاههاي دستي در خطهـ – نرخ توليد مورد نيازاين سيستم هاي انتقال مربوط به كل خط توليد هستند و با تغذيه كننده هاي ايستگاهي متفاوت هستند. (در حقيقت تغذيه كننده هاي ايستگاهي جزيي از ايستگاه هستند).
اسلاید 5: 5انتقال پيوسته:قطعات كاري با يك سرعت ثابت و بطور پيوسته در خط منتقل مي شوند.
اسلاید 6: 6 مزيت حركت پيوسته درانتقال مايعات با كم كردن احتمال ريختن مايعات. اين نوع انتقال از نظر طراحي ساده و قابل تطبيق با نرخ توليد بالاست. طراحي هد دشوار است. تنطيم محوري بين هد و قطعه کار مهم است.
اسلاید 7: 7انتقال گسسته:ايستگاههاي كاري ثابت هستند و قطعات بين ايستگاهها حركت كرده و در ايستگاه در موقعيت خاصي جهت انجام عمليات، ثابت هستند.
اسلاید 8: 8
اسلاید 9: 9
اسلاید 10: 10مكانيزمهاي انتقال در خطوط اتوماتيك:الف - انتقال خطيب - انتقال دوار الف-انتقال خطي:سيستم انتقال پايه ايدر اين مكانيزم قطعات كاري از موقعيت خود در ايستگاه كاري بلند شده و به سمت ايستگاه بعدي حركت مي كنند. سپس توسط مكانيزم قطعات پائين آورده و در جايگاه مناسب قرار مي گيرند و ثابت مي شوند.
اسلاید 11: 11مكانيزم تير متحرک:
اسلاید 12: 12مكانيزم جغجغه اي:
اسلاید 13: 13سيستم نقاله غلتكي اين مكانيزم در خطوط جريان اتوماتيك و سيستم هاي حمل و نقل ذخيره سازي استفاده مي شود.غلتك هاي اين نقاله توسط دو مكانيزم حركت مي كنند. تسمه: با نيروي اصطكاك غلتك ها بحركت در مي آيند. زنجيري: با دنده متصل به غلتك ها
اسلاید 14: 14سيستم نقاله زنجيرييك زنجير با يك تسمه فلزي انعطاف پذير براي انتقال قطعات كاري بكار مي رود.- زنجير توسط پولي هاي در يك حالت بالا و پائين (گردش افقي پولي ها) يا در يك حالت اطراف و گوشه (گردش عمودي پولي ها) حركت مي كنند.- اين مكانيزم براي هر دو حالت پيوسته و گسسته قابل استفاده است.
اسلاید 15: 15ب – انتقال دوار: روشهاي مختلفي براي انتقال دوار با زواياي مختلف وجود دارد.عوامل موثر در انتخاب نوع مكانيزم: عمر مورد نظر براي دستگاه. ظرفيت گشتاور استاتيکي و ديناميکي. منبع حرکت دادن مکانيزم. دقت موقعيت دهي مکانيزم. نحوه شتاب گيري لازم در سيستم.
اسلاید 16: 16مكانيزم چرخ و ميله دنده: مكانيزم ساده که براي خطوط با سرعت پايين مناسب است. از يك كلاچ براي تبديل اين گردش به جهت مورد علاقه استفاده مي شود.
اسلاید 17: 17 مكانيزم چرخدنده ضامن دار- مكانيزم ساده ولي در بعضي موارد غير قابل اطمينان زيرا شامل چندين جزء حساس است.- تمايل يك پيستون براي حركت افقي كه آن باعث گردش ميز متصل به آن مي شود.
اسلاید 18: 18مكانيزم Geneva- در مكانيزم قبلي حركت خطي تبديل به يك حركت دوار مي شد. اما در مكانيزم Geneva يك حركت دوار پيوسته مستقيماً به حركت دوار گسسته تبديل مي شود.
اسلاید 19: 19 به عبارت ديگر حركت كل قسمت محرک باعث حركتي به اندازه معين در متحرك مي شود.براي حالتي كه عضو گردشي داراي 6 پايه باشد حركت ْ60 متحرك باعث حركت ميز به اندازه مي شود.300 درجه بقيه، حركت مرده است.براي حالت 4 پايه اي حركت بايد ْ90 باشد و بقيه ْ270 حركت مرده است.تعداد پايه ها معمولاً 4، 5، 6 و 8 است.
اسلاید 20: 20 مكانيزم بادامک:- صحيح ترين و قابل اطمينان ترين مكانيزم حركت دوار- هزينه بالاي اين مكانيزم- قابليت انعطاف در سرعت حركت و ميزان و جهت حركت
اسلاید 21: 21سيستم سخت افزاري تحويل يا تغذيه قطعات :1- نگهدارنده: ظرفي كه در آن اجزاء ذخيره مي شوند تا به ايستگاه تغذيه شوند.- يك نگهدارنده مجزا براي هر جزء بكار مي رود.اجزاء معمولاً بصورت فله اي در نگهدارنده قرار مي گيرند.2- تغذيه كننده:- مكانيزمي كه اجزاء را از نگهدارنده تك به تك گرفته و به ماشين تحويل مي دهد.- معمولاً تغذيه كننده و نگهدارنده در يك مكانيزم عملياتي تركيب مي شوند.- تغذيه كننده كاسه اي لرزان از جمله مثالهاي معروف در زمينه تركيب تغذيه كننده و نگهدارنده است.
اسلاید 22: 223- انتخاب كننده يا مرتب كننده:- عناصر سيستم تحويل وابسته به مرتب بودن اجزاء تحويلي به ماشين مي باشد.- يك انتخاب كننده مانند يك فيلتر عمل مي كند كه تنها به قطعاتي اجازه عبور و تحويل مي دهد كه داراي موقعيت و جهت درست هستند.- قطعاتي كه مرتب نباشند به قسمت نگهدارنده برگشت داده مي شوند.- يك مرتب كننده نيز فقط به قطعاتي اجازه عبور مي دهد كه مرتب باشند منتها قطعاتي كه مرتب نيستند را مرتب كرده و سپس عبور مي دهد (به نگهدارنده بر نمي گرداند).- معمولاً انتخاب كننده و مرتب كننده را دريک سيستم تغذيه كننده – نگهدارنده تركيب مي كنند.
اسلاید 23: 234- منتقل كننده:- عناصر سيستم تحويل معمولاً با فاصله از ماشين قرار دارند.- يك منتقل كننده وظيفة انتقال قطعات را بصورت مرتب از تغذيه كننده تا ماشين بعهده دارد.- بطوري كلي دو نوع منتقل كننده وجود دارد: به كمك نيروي جاذبه – به كمك نيروي اضافي- منتقل كننده نيروي جاذبه اي معمول تر است، در اين حالت نگهدارنده و تغذيه كننده بالاتر از هد ماشين قرار مي گيرند و نيروي جاذبه وظيفه انتقال را بعهده دارد.- منتقل كننده با نيروي اضافي از لرزاندن، فشار هوا و يا ديگر وسايل اعمال نيرو جهت انتقال استفاده مي كند.
اسلاید 24: 24ملاحظات طراحي:- وقتي كه يك شركت تصميم مي گيرد كه از خطوط يا سيستم هاي اتوماتيك مونتاژ توليد استفاده كند بايد در مورد يكسري از ويژگيهاي قطعه تصميم گيري نمايد.- در طراحي و ساخت يك خط جريان اتوماتيك مونتاژ بعضي از جزئيات كه بايد مدنظر قرار بگيرند عبارتند از: الف – آيا خط جريان اتوماتيك بوسيله افراد داخل شركت طراحي شده است با شركت هاي خارج از شركت ب – اندازه، وزن، هندسه و مواد قطعاتج – اندازه، وزن و تعداد اجزاء در هر مونتاژد – تواسرانس قطعاتهـ – انواع و توالي قطعات
اسلاید 25: 25- پايايي ايستگاهها و مكانيزم انتقال و پايايي كل خط - ظرفيت ذخيره سازي انبارك ها- راحتي نگهداري و تعميرات- ساختارهاي كنترلي مورد علاقه- فضاي ساختماني در دست- انعطاف پذيري خط براي تغييرات آتي احتمالي در طرح محصول
اسلاید 26: 26- انعطاف پذيري خط براي مونتاژ بيش از يك قطعه خاص- هزينه اوليه خط- هزينه عملياتي و ابزار براي خطدر توسعه خط جريان اتوماتيك دو نگرش وجود دارد.الف- استفاده از ماشين ابزار هاي است استاندارد و ديگر تجهيزات فرآيندي و مونتاژي در ايستگاهها و ارتباط دادن آنها به هم با تجهيزات حمل و نقل استاندارد يا ويژه.سخت افزار حمل و نقل بعنوان سيستم انتقال عمل كرده و حركت مي كند و قطعه را تغذيه مي كند و بر مي گرداند.- در اين حالت خط ماشين آلات را خط اتصال هم گويند.- ماشين هاي اختصاصي يا بطور اتوماتيك يا دستي عمل مي كنند.
اسلاید 27: 27- كارخانجات غالباً ترجيح مي دهند كه خط اتصال را به كمك متخصصان داخلي و حمل و نقل داشته باشد.- محدوديت خط اتصال اين است كه از ماشين آلات موجود در كارخانه استفاده مي كند و قطعات ساده تر و كوچكتر را توليد مي كند چون سيستم حمل و نقل نيز عمدي است.- البته كاربرد رباتهاي صنعتي اين خطوط را كارآميز مي كند.- اين نوع خط جريان بيشتر براي عمليات پاياني، پرسكاري، نورد، توليد چرخ دنده، بكار مي رود.
اسلاید 28: 28ب – نگرش بعدي در توسعه خط جريان اتوماتيك، در خواست راه حل در مورد خطوط انتقال، ماشين آلات مونتاژ با ديگر تجهيزات توليدي از يك متخصص ماشين ابزار خارج از شركت است.- اين كار از طريق مناقصه انجام مي گيرد.- ماشين آلات اين خط از اصل بلوك ساختي تبعيت مي كنند.- يعني خط جريان خاص منظوره و براي توليد محصولات خاص طراحي مي شود كه ايجاد اجزاء استاندارد را بر عهده دارد.اين اجزاء استاندارد شامل سيستم مبنا يا انتقال است كه خط جريان را قادر به انجام عمليات متنوع مونتاژي مي ناميم. - مثلاً براي خطوط انتقال برش فلزات، مكانيزم تغذيه، اسپندل و منبع نيرو نياز است.- اين اجزاء داراي ميز كار نيستند و به سيستم انتقال كه منطبق به قطعه است، وصل مي شوند.
اسلاید 29: 29 اين نوع نگرش يا خط جريان را خط جريان تطبيق مي نامند.- نرخ توليد بالا با اين حالت محتمل تر است.- اين حالت فضاي كارخانه كمتري را به خود اختصاص مي دهد.- هزينه اوليه اين نگرش آنرا فقط براي توليد طولاني و محصولي كه تغيير طراحي كمتري دارد مناسب مي سازد.- اين خط جريان معمولاً در ماشين كاري قطعات موتور خودرو، ماشين آلات مونتاژ انواع خودكارها، اقدام سخت افزاري كوچك، قطعات مونتاژي الكتريكي و…
نقد و بررسی ها
هیچ نظری برای این پاورپوینت نوشته نشده است.