مونتاژ مکانیکی

مونتاژ مکانیکی

اسلاید 1: 1

اسلاید 2: 2 واحد قزوین

اسلاید 3: 3نام درس :مونتاژمکانیکی نام استاد:جناب دکتر حاله بهار 85

اسلاید 4: 4نحوه ارزيابي:الف – كوئيز و تمرين 15%ب – ميان ترم 30% 7 نمرهج – پايان ترم 55% 13 نمرهپيش نياز : روشهاي توليد 2

اسلاید 5: 5 مراجع: Fondamentals of Modern Manufaeturing , By: M. P. G Roover Automatic Assembly , By . G. Boothroyd , C. Poli , L. E . Murch Computer Control of Manufaeturing Systems , By: Y. Koren Automation , Production Systems , and CIM By: M. P. GROOVER جزوه كلاسي:

اسلاید 6: 6مطالب:الف – كليات ب – تاريخچه مونتاژ قطعات توليديج – روشهاي مختلف مونتاژد – سيستم هاي انتقال قطعات در خط مونتاژهـ – تغذيه كننده هاي ارتعاشي، كاسه اي و رفت و برگشتيو – مكانيزم انتقال قطعات در تغذيه كننده هاز – دستگاههاي جهت دهنده به قطعات مونتاژي و مكانيزم آنهاح – خطوط تغذيه و مكانيزم قرار دادن قطعات در خطط – نحوه كاركرد ماشين هاي مونتاژ و مسائل اقتصادي مربوطهي – طراحي مكانيزمهاي مونتاژ

اسلاید 7: 7الف – كليات: اتوماسيون و دلايل فراگيري مونتاژ مكانيكي اكثر كارخانجات ايران از درجه اتوماسيون نسبتاً پائيني برخورداند. منظورازاتوماسيون، يك كارخانه بزرگ براي توليد يك قطعه مشخص نيست. بلكه اتوماسيون محدوده بسيار وسيعي دارد و يك تكنولوژي پيوسته است.

اسلاید 8: 8طراحي و اصلاح چگونگي جريان مواد و قطعات (ورودي و خروجي هر ماشين) طراحي و اصلاح خطوط تغذيه و مونتاژ- طراحي استقرار ماشين آلات مختلف توليدي برنامه ريزي فرآيندهاي توليد Process Planning - طبقه بندي قطعات براي توليد Group teehnologyكار مهندسين صنايع در كارخانه هاي اتوماتيك: ‹‹تماما نيازمند دانش درخصوص روشهاي توليد و مونتاژ مي باشند ››

اسلاید 9: 9طراحي سلولهاي ساخت و توليدايجاد ارتباط بين طراحي و ساخت CAD / CAM- طراحي و استقرار سيستم هاي پپيشرفته توليديFMS / CIM / CIMS در بين كارخانجات اتوماتيك در صد زيادي از آنها عمليات ذيل را مكانيزه كرده اند:الف – مونتاژ ب – ساخت ج – حمل و نقل د – بسته بندي هـ – تست

اسلاید 10: 10تعاريف اتوماسيون:الف – اتوماسيون عبارتست از هنركاربرد مكانيكي در ورود قطعات به ماشين و خروج آنها از ماشين (تغذيه و تخليه)، دور زدن وحركت قطعات بين عمليات (انتقال قطعات)، انتقال دادن ضايعات و انجام اين كارها در زماني برابر با زمان كار ماشين آلات، بنحوي كه بتوان تمام يا قسمتي از خط توليد را توسط دكمه اي از ايستگاهي كنترل كرد.

اسلاید 11: 11ب- اتوماسيون يعني اتوماتيك كردن وسايل نسبت به سابق. ج – اتوماسيون هم به عمليات اتوماتيك و هم برفرآيند توليد قطعات دلالت مي كند. اين تعريف شامل فعاليتهاي صنعتي نظير طرح محصول و روش توليد و تئوري ارتباطات و كنترل ماشين آلات نيز مي شود.

اسلاید 12: 12د- اتوماسيون عبارت از يك تكنولوژي براي انجام و كنترل توليد است كه كاربرد مكانيك، صنايع، الكترونيك و كامپيوتر سر وكار دارد. اين تكنولوژي شامل:1- ماشين ابزارهاي اتوماتيك براي انجام فرآيند روي قطعات.2- ماشين هاي مونتاژ اتوماتيك.3- ربات هاي صنعتي.4- سيستم هاي اتوماتيك حمل و نقل و ذخيره سازي.5- سيستم هاي اتوماتيك بازرسي و كنترل كيفيت..

اسلاید 13: 136- كنترل باز خودرو كامپيوتري فرآيند.7- سيستم هاي كامپيوتري برابر برنامه ريزي، جمع آوري داده ها و تصميم گيري براي پشتيباني فعاليت هاي ساخت و توليد، مي باشد.

اسلاید 14: 14درجات اتوماسيون:الف – توليد بصورت سفارشي: حداقل مقدار توليد و قيمت تمام شده بالا1- حمل و نقل مجزاي هر قطعه2- روش توليد خاص هر محصول3- مونتاژ دستي قطعات

اسلاید 15: 15ب- توليد كارگاهي: حجم تولي نسبتاً كم و قيمت تمام شده بالا1- حمل و نقل مجزاي هر قطعه2- توليد گروهي3- ماشينهاي نيمه اتوماتيك4- مونتاژ دستي قطعات

اسلاید 16: 16ج – توليد بصورت پيشرفته: حجم توليد متوسط و قيمت تمام شده متوسط1- حمل و نقل دستي قطعات و محصولات2- بعضي از ماشين ها اتوماتيك و بعضي نيمه اتوماتيك3- خط توليد منظم در بعضي قسمتها4- مونتاژ دستي قطعات

اسلاید 17: 17د- توليد نيمه اتوماتيك با بكارگيري نقاله ها: حجم توليد زياد و قيمت تمام شده كم1- حمل و نقل بين ماشين آلات با نقاله ها2- بيشتر ماشين ها اتوماتيك هستند3- خط توليد بسيار منظم و با برنامه4- مونتاژ دستي قطعات

اسلاید 18: 18هـ – توليد تمام اتوماتيك: حجم توليد حداكثر و حداقل قيمت توليد1- حمل و نقل اتوماتيك2- خط توليد اتوماتيك3- كنترل اتوماتيك4- مونتاژ مكانيكي و اتوماتيك5- جريان مواد كاملاً پيوسته

اسلاید 19: 19انواع اتوماسيون:الف – اتوماسيون ثابت: سيستمي كه در آن ترتيب عمليات توليدي يا مونتاژ با توجه به ساختار تجهيزات، ثابت است. اين عمليات معمولاً ساده هستند.1- سرمايه گذاري بالا براي تجهيزات2- نرخ توليد بالا3- عدم انعطاف پذيري در تغييرات محصول

اسلاید 20: 20چند مثال:a) خطوط مونتاژ مكانيكي از سال 1913 محصول با نقاله هاي مكانيكي حركت مي كند ولي عمليات ولي در ايستگاهها بصورت دستي انجام مي شود.b) خطوط انتقال ماشيني از سال 1924

اسلاید 21: 21ب – اتوماسيون قابل برنامه ريزي: تجهيزات توليدي سوري طراحي مي شوند كه قابليت تغيير توالي عمليات توليد را براساس انواع مختلف محصولات داشته باشند.1- كنترل توالي عمليات توسط يك برنامه كامپيوتري2- برنامه ريزي تجهيزات توليدي براي توليد محصولات جديد3- سرمايه گذاري بالا در تجهيزات توليدي چند منظوره4- نرخ توليد پائين تر نسبت به اتوماسيون ثابت

اسلاید 22: 225- انعطاف پذيري نسبت به تغييرات محصول6- مناسب ترين نوع اتوماسيون براي توليد دسته اي.7- تغيير راه اندازي فيزيكي ماشين آلات (ابزار، finture و…) چند مثال: a) ماشين ابزارهاي كنترل عددي (از سال 1952 به بعد)b) رباتهاي صنعتي (از سال 1961)

اسلاید 23: 23ج – اتوماسيون انعطاف پذيري:سيستمي كه قابليت توليد انواع محصولات يا قطعات را بدون تلف كردن زمان براي تغيير سيستم داراست. از اين سيستم اتلاف زمان براي برنامه ريزي مجدد و راه اندازي فيزيكي سيستم وجود ندارد.1- توليد تركيبات مختلف محصول2- توليد محصول با زمانبندي مختلف3- سرمايه گذاري بالا براي سيستم4- پيوستگي در توليد محصولات مختلف تركيبي5- نرخ توليد متوسط

اسلاید 24: 246- انعطاف پذيري در متغيرهاي طراحي محصول7- تغييرات برنامه هالي قطعي با آماده سازي برنامه ها بصورت off – line در يك سيستم كامپيوتري و انتقال الكترونيكي برنامه ها به سيستم توليدي.8- راه اندازي فيزيكي سيستم بين دو محصول بصورت off – line (فيكسچر هاي يالتي)9- تنوع قطعات توليدي كمتر نسبت به اتوماسيون قابل برنامه ريزي.چند مثال:a) سيستم هاي ساخت انعطاف پذير (FMS) حدود 1960

اسلاید 25: 25وضعيت سه نوع اتوماسيون: حجم توليد تنوع محصولاتوماسيون ثابتتعداد قطعه زياد متوسط كم در سالتعداد انواع قطعهزيادمتوسطكماتوماسيون قابل برنامه ريزياتوماسيون انعطاف پذير

اسلاید 26: 26اهداف اتوماسيون: الف – افزايش ظرفيت توليدب – كاهش هزينه هاي مستقيم كارگري و قيمت محصولج - بهبود كيفيت محصولاتد – بهبود شرائط كاري و ايمني كارهـ – عمليات بهتر (كاهش ضايعات، فضا و زمان) ح –فرصت هاي شغلي جديدو – جبران كمبود نيروي انساني كارگر در بعضي از كشورهاز – تمايل انسانها به كارهاي خدماتي:از آمريكا:سال 1986 20% افراد براي ساخت و توليدسال 1947 30% افراد براي ساخت و توليددر حال حاضر حدود 2% افراد براي ساخت و توليد

اسلاید 27: 27انگيزه حركت بسوي اتوماسيون:الف – رقابت با سازندگان ديگرب – زياد بودن هزينه ها، ضايعات و زمان ج – كسب وجهة ملي و بين الملليد – افزايش بهره وريهـ هزينه بالاي مواد خامو – كاهش زمان تحويل ساخت:ز – كاهش انبار قطعات نيم ساختهح – كليدي براي كاهش ساعت كار (اواخر قرن 19، 70 ساعت در حال حاضر 40 ساعت) و بالا بردن سطح استاندارد زندگي (افزايش حقوق بدون بهره وري باعث تورم است).

اسلاید 28: 28معايب اتوماسيون (نظرات) الف – هزينه بالاي طراحي و نصب ب – مشكلات نصب و نگهداري ج – غير قابل انعطاف بودن حجم توليد د – مشكلات مديران در ارزيابي پروژه هاي اتوماسيونهـ – مشكلات كار كردن با يك تكنولوژي پيچيده و – ريسك متروك شدن وسايل ز - مشكلات پيش بينی فروش ح – نقض حقوق بشر با جايگزيني او با ماشين (كاهش سطح كار) ط – افزايش بيكاری ي – كاهش قدرت خريد مردم بواسطه بيكاری

اسلاید 29: 29ويژگيهاي اتوماسيونالف – مواد اوليه بصورت اتوماتيك وارد كارگاهها مي شوند.ب – پيش از ختم انجام عمليات لازم بر روي قطعه، به آن اجازه خروج داده نمي شود.ج – كالاي نيمه ساخته انبار نشده و بطور اتوماتيك و بدون تأخير به قسمت بعدي منتقل مي شود.د – بعد از انجام هر عمليات، قطعه بطور اتوماتيك بازرسي مي شود.هـ – در صورت خروج قطعات از حد كيفيت، ماشين يا عمليات بصورت اتوماتيك تصحيح مي شوند.و – در صورت خروج خط توليد از كنترل، دستگاههايي توسط علائم ويژه مسئولان را با خبر مي سازند.

اسلاید 30: 30ز – خط توليد ساده تر و كوتاهتر است چون ماشين آلات عمليات مختلف را انجام مي دهند. ح – كنترل عمليات بصورت الكتريكي مي باشد.ط – تمام عمليات مونتاژ، تكميل و بسته بندي اتوماتيك هستند.ي – توليد محصول بهينه با قيمت پائين تر (تلويزيون، دوربين، كامپيوتر…)اتوماسيون به كمك ابزار توليد (كار مهندسين صنايع) الف – تغذيه اتوماتيك ب- بازوي بارگذاري ماشين ها ج – بالا بر، جرثقيل، آسانسور د– قيف ارتعاشي، استوانه اي هـ – تغذيه كننده اي كه توزين هم مي كند و – نيروي جاذبه زمين ز – بازوي انتقال دهنده ح – نقاله زنجيري، تسمه اي ط – سطح شيب دار، مارپيچي – وسايل چرخش

اسلاید 31: 31سيستم هاي توليدي اتوماتيكالف- CIM Computer Integrated Maufactunin 1- ساخت و توليد يكپارچه با كامپيوتر2- كاربرد مؤثر كامپيوتر در طراحي محصول، برنامه توليد، كنترل عمليات توليدي و ساير توابع مرتبط با توليد ب CAD - Computer Aided Design1 - طراحي به كمك كامپيوتر

اسلاید 32: 32 ج- CAM Computer Aded Manufaturing 1- ساخت به كمك كامپيوتر د- FMS Flenible Manuifacturing System1- سيستم هاي ساخت و توليد انعطاف پذيرهـ – CIFMS Com In Flem Manuifacturing System 1- سيستم هاي ساخت و توليد انعطاف پذير يكپارچه با كامپيوتر ح – NC Numerical Conterol (كنترل عددي)

اسلاید 33: 33رابطه بين اتوماسيون و CIM - اتوماسيون با فعاليت هاي فيزيكي ساخت و توليد، مونتاژ،حمل و نقل و بازرسي سر و كار دارد ولي - CIM با توابع پردازش اطلاعات سر و كار دارد كه اين توابع براي پشتيباني عمليات توليدي مورد نياز هستند. - CIM با اتوماسيون فعاليت هاي پردازش اطلاعات در ساخت سر و كار دارد.

اسلاید 34: 34 فعاليتهاي فيزيكي كارخانه محصولات نهاييمواد خام كنترل ساخت فعاليتهاي تجاري (بازاريابي ، فروش ، سفارشات ، حسابرسي و …غيره) طراحي محصول برنامه ريزي ساخت

اسلاید 35: 35Procesingريخته گري تزريقتبديل پودر به قطعهتبديل ورق هاي فلزي به قطعهبراده برداريفرآيندهاي شيميايي و مكانيكي تميز كاري سطح سند بلاست پوشش دهي جوشكاريلحيم كاريچسب كاريچفت و بست هاي پيچيروشهاي جفت و بست دائميCasting , moldingparticulateDefarmationMaterial removalCleaningSurface tratmentcoatingweldingaolderingAdhesiveThreadedPermenentشكل دهيShapingعمليات حرارتيHeatپردازش سطحSurfaceعمليات پردازشيفرآيندهاي ساخت و توليدrnqunfacturing Produetionاتصالات دائميچفت و بست مكانيكيعمليات و مونتاژAssemble

اسلاید 36: 36تعريف فرآيند مونتاژ: عبارتست از اتصال 2 يا چند قطعه مجزا براي ساخت يك قطعه يا محصول جديد.فرآيندهاي اصلي در مونتاژ:1- چفت و بست مكانيكي Fastening2- روشهاي اتصال Joining Methods3- اتصال چسبي Adhesive bonding

اسلاید 37: 37- چفت و بست هاي مكانيكي: شامل تنوع زيادي از فنون است كه يك عمليات مكانيكي براي اتصال و نگهداري چند قطعه با هم را بكار مي برند. اين فنون عبارتند از:الف – چفت و بست هاي پيچي (Threaded fasteners): اين چفت و بست ها عبارتند از: پيچ ها، مهره ها، blot ها و غيره.كاربرد بسيار متداول در صنعتجدا پذيري قطعه مونتاژ شده (د مونتاژ بواسطه عمليات نگهداري، تطبيق و…)براحتي بوسيله كار كردن قابل استفاده هستند ولي براي ربات ها و سيستم هاي اتوماتيك مشكل ترند.

اسلاید 38: 38ب – ميخ و پرچ (rivets)، چين دادن (Crimping) و ديگر روش ها: چفت و بست يا يكي از اجزاي مونتاژ شده بصورت مكانيكي تغيير شكل مي دهد تا بقيه قطعات را متصل به هم نگهدارد. ج- اتصال فشاري (Press fits): در اين روش مونتاژ يك قطعه مياني و متصل كننده در بين دو قطعه قرار مي گيرد. براي مثال اتصال دو قطعه از طريق شفت. براي اتصال دوقطعه، شفت بايد با فشارزياد درسوراخهاي دو قطعه پرس شود.اين نوع اتصال بسادگي قابل دمونتاژ يا تجزيه نيست.

اسلاید 39: 39 د- اتصال گيره اي (Snap fits): استفاده از يك واسطه موقت براي اتصال دو قطعه. يك يا هر دو قطعه بطور لاستيكي تحت فشار تغيير شكل مي دهند. اين اتصال از جدا شدن دو قطعه در طي مونتاژ جلوگيري مي كند. رينگ هاي C شكل، رينگ هاي گيره اي (خار) و نگهدارنده ها (retainer). هـ – بخيه زدن و دوختن: جهت مونتاژ مواد نازك و نرم مانند پارچه، لباس، چرم و پلاستيك هاي نازك انعطاف پذير.

اسلاید 40: 402- روشهاي اتصال:جوشكاري، لحيم كاري و brazingدر اين فرآيندها جهت تركيب حرارتي و دو يا چند قطعه باهم از فلز گداخته استفاده مي شود.جوشكاري شامل انواع مختلفي است كه در تمام آنها گداختگي در اجزاء فلزي كه قرار است متصل شوند رخ مي دهد.در بعضي از عمليات جوشكاري، جهت تسريح در عمل اتصال، از فلز، پر كننده استفاده مي شود.

اسلاید 41: 41انواع فرآيندهاي جوشكاري1- جوشكاري مقاومتي2- جوشكاري قوسي3- جوشكاري اصطكاكي4- جوشكاري پرتو ليزري5- جوشكاري پرتو الكتروني

اسلاید 42: 42در لحيم كاري و brazing از يك فلز پركننده جهت اتصال در دو قطعه استفاده مي شود كه اين فلز پركننده گداخته و مذاب مي شود ولي قطعاتي كه بايد متصل شوند گداخته نمي شوند.Aتفاوت brazing و لحيم كاري برحسب نقطه ذوب فلز پركننده تعريف مي شود:نقطة ذوب فلز پر كننده Brazing نقطة ذوب فلز پر كننده لحيم كاري

اسلاید 43: 43از آنجائيكه در brazing و لحيم كاري تركيب حرارتي بين دو قطعه متصل شده رخ نمي دهد، اين فرآيندها به محكمي عمليات جوشكاري نيستند.3- اتصالات چسبي:استفاده از يك ماده چسبی جهت اتصال اجزاء يا قطعات به همديگر.- ترموپلاستيك (termoplastic) : كاربرد ساده ولي در درجه حرارت بالا قابليت دوام كمتري دارند.كاربرد ساده ولي در درجه حرارت بالا قابليت دوام كمتري دارند.

اسلاید 44: 442- ترمو ستينگ (termosetting) : كاربرد اين چسب ها همراه با يك عكس العمل شيميايي است كه بوسيله يك سفت كننده شيميايي يا حرارت انجام مي گيرد. (مانند اپكسي eponies) پيچيده تر از ترموپلاستيك ها هستند.قوي تر و قابليت دوام بيشتر در درجه حرارت هاي بالا

اسلاید 45: 45سيستم هاي مونتاژ1- مونتاژ دستي تك ايستگاهي single – station2- خط مونتاژ دستي Manual assembly line3- سيستم مونتاژ اتوماتيك Auitionated Assembly در يك ايستگاه يا محل كار، مونتاژ يا چند زير مونتاژ اصلي روي قطعه يا محصول انجام مي شود.براي محصولات پيچيده و يا محصولاتي كه در تعداد كم و حتي يك نمونه ساخته مي شوند.يك يا چند كارگر در محل كار كه بستگي به اندازه محصول و نرخ توليد دارد 1- مونتاژ دستي تك ايستگاهي single – station

اسلاید 46: 46محصولات سفارش از قبيل ماشين ابزارها، تجهيزات صنعتي، هواپيما، كشتي، مدلهاي نمونه از محصولات پيچيده و بزرگ (اتومبيل، اسباب خاص).2- خط مونتاژ دستي Manual assembly lineشامل چندين ايستگاه كاري است كه كار مونتاژ يا زير مونتاژ روی قطعات يا محصول در طي چند ايستگاه در خط انجام مي گيرد.در هر ايستگاه يك يا چند كارگر قسمتی از مونتاژ كل را انجام مي دهند.اضافه كردن يا مونتاژ يك يا چند قطعه در ايستگاه به قطعه يا محصول حاصل از ايستگاه قبل.

اسلاید 47: 47از روشهای اتوماتيك بيشتر از نيروی انسانی درايستگاهها استفاده می شود.خطوط مونتاژ دستی:3- سيستم مونتاژ اتوماتيك Auitionated Assemblyاجزاء كه در هر ايستگاه اضافه مي شوند.قطعه اوليهجريان كارمحصول با قطعه نهاييمونتاژ دستيمونتاژ دستيمونتاژ دستيمونتاژ دستيايستگاه 4 ايستگاه 3 ايستگاه 2 ايستگاه 1

اسلاید 48: 48خط مونتاژ دستي براي توليدات با نرخ بالا كار مونتاژ قابليت تقسيم به عناصر كاری با وظائف كوچكتر را دارد، استفاده مي شود.حرفه ای كردن و متخصص كردن كارگرسريعتر و پيوسته انجام دادن كار چون كار تكراری و محدود است.انتقال قطعات بين ايستگاههاي كاری (زير مونتاژها روي خط)

اسلاید 49: 491- خطوط غير مكانيكي: از هيچ تسمه يا نقاله استفاده نمي شود بلكه از دست براي انتقال قطعات با زير مونتاژها استفاده مي شود.معايب:- انتظار در ايستگاه بواسطه كندي كار در ايستگاه قبل- اشباع شدن در ايستگاه بواسطه كندي كار در ايستگاه بعد - جريان غير يكنواخت زير مونتاژها- زمان سيكل مونتاژ متفاوت- استفاده از انبارهاي مياني

اسلاید 50: 502- خطوط انتقال نقاله ای: استفاده از يك انتقال دهنده متحرك (تسمه متحرك، نقاله، زنجير در سطح، زنجير نقاله و…) جهت حرك زير مونتاژها بين ايستكاههای كاری.سيستم انتقال قطعات مي تواند پيوسته، متناوب (همزمان) يا غير همزمان باشد معايب انتقال پيوسته: - انتظار در ايستگا بواسطه كندي در ايستگاه قبل- مونتاژ ناقص قطعات بدليل ورود قطعه بعدي به ايستگاه- استفاده از انبارهاي مياني- تداخل ايستگاههاي كاري بواسطه حركت كار كه در ايستگاه براي اتمام كار خود.

اسلاید 51: 51در خطوط انتقال نقاله ای امكان كنترل نرخ توليد خط وجود دارد:معكوس فاصله زمانی بين دو قطعه كار كه روی خط انتقال قرار می گيرند. نرخ تغذيه نرخ تغذيه برحسب واحد كاري است و وابسته به دو عامل است. سرعت حركت نقاله (متر بر ثانيه) اصله بين دو قطعه روي نقاله (متر بر واحد كاري)

اسلاید 52: 52نرخ تغذيه = فاصله بين دو قطعه روي نقاله سرعت نقالهبراي كنترل نرخ تغذيه يا بايد قطعات كاري اوليه يا خام در فواصل زماني معيني به خط تغذيه شوند.برحسب جريان يا نرخ تغذيه قطعات در خط، كارگر يك پريود زماني معيني را براي شروع كار روي قطعه دارد كه در غير اينصورت قطعه از ايستگاه عبور مي كند.

اسلاید 53: 53اين پريود زماني را مي ناميم كه برحسب سرعت نقاله و طول ايستگاه كاري تعيين مي شود.

اسلاید 54: 54مثال: اگر نرخ توليد مورد علاقه 60 واحد در ساعت باشد. نرخ تغذيه بايد 1 قطعه در دقيقه باشد.- اين نرخ تغذيه را مي توان با و متر بدست آورد.- البته با تركيبات ديگري هم مي توان ايجاد كرد.- اگر طول ايستگاه كاري jام 5/1 متر باشد. زمان تولرانس در دسترس هر كارگر براي اتمام كار خود در ايستگاه = دقيقه

اسلاید 55: 55تنوع مدل:در هر دو خطوط انتقال مكانيكي و غير مكانيكي متخصيص كار به ايستگاهها طوري كه زمانهاي مونتاژ تقريباً مساوي باشد مورد تمايل است. اين امر بعضاً پيچيده است مخصوصاً در حالتي كه يك خط چند محصول استفاده مي شود.بنابراين با توجه به تنوع محصول مونتاژي روي خطوط 3 نوع مدل مطرح مي شود.

اسلاید 56: 56تعداد توليد بسيار بالا تعداد بسيار كم 1- خط تك مدلي (single – model): توليد يك محصول خاص – نرخ تقاضل زياد براي محصول2- خط چند مدلي (Batch – model): - توليد دو يا چند محصول - توليد دسته اي هر محصول - شباهت توالي عمليات مونتاژ3- خط مدل تركيبي (Mixed – model): - توليد دو يا چند محصول - توليد همزمان و تركيبي مدلهاي مختلف محصولات - خطوط مونتاژ كاميون و اتومبيل

اسلاید 57: 57هر سه مدل در هر دو خط جريان دستي و جريان اتوماتيك قابل استفاده هستند.توجيه در مدل آخر براي جريان دستي بواسطه انعطاف پذير بيشتر است.البته توسعه قابليت هاي برنامه ريزي ماشين آلات توجيه جريان اتوماتيك براي مدلهاي تركيبي را نيز امكان پذير مي سازد.بالانس خط در حالت تك مدلي نسبتاً ساده تر است. در حالت چند مدلي مشكل تر و در حالت مدل تركيبي، كاملاً پيچيده مي شود.

اسلاید 58: 58بالانس خط مونتاژ:- عبارتست از تخصيص وظائف مونتاژي و پردازش به ايستگاههاي كاري بطوريكه زمان كل مورد نياز در هر ايستگاه كاري تقريباً مشابه باشد.- در صورتيكه بتوان عناصر كاري را طوري گروه بندي كرد كه زمان آنها با زمان ايستگاهها كاري برابر باشند، بالانس كامل است و جريان هموار و يكنواخت ولي رسيدن به بالانس كامل بسيار مشكل است.- اگر زمان ايستگاهها برابر نباشند آهسته ترين ايستگاه (گلوگاه) تعيين كننده نرخ توليد خواهد بود.

اسلاید 59: 59مفاهيم:الف – حداقل عنصر كاري منطقي:عبارتست از كوچكترين وظيفه عملي نيز قابل تقسيم كه كار مونتاژ به آنها تقسيم مي شود.مثلاً: دريل كردن، اتصال پيچ و مهره اي.مقدار ثابت = = زمان مورد نياز براي انجام حداقل عنصر كاري منطقي jام j = 1,…, با وجوديكه در حالت اتوماتيك يا دستي امكان تغيير زمان وجود دارد. = كل عناصر كاري موجود در كل عمليات مونتاژ

اسلاید 60: 60فرض ها قابليت جمع پذيري دارند يعني دو عنصرحقيقت – ممكن است اگر دو عنصر را تركيب كنيم مجموع زمانها با زمان انجام تركيب آنها متفاوت باشد.ب – حجم كل كار: عبارتست از مجموع زمانهاي كل عناصر كاري در خط

اسلاید 61: 61ج – زمان پردازش ايستگاه كاري:يك ايستگاه كاري شامل يك يا چند عنصر كاري است و زمان ايستگاه iام مي باشد كه برابر مجموع زمانهاي عناصر كاري آن است.د – زمان سيكل كاري: مقداري است تئوري با ايده آل كه عبارتست از فاصله زماني بين خروج قطعات از خط جريان

اسلاید 62: 62E = كارآيي يا راندمان مورد انتظار از خط = نرخ توليد مورد نياز - حداقل مقدار ممكن براي وسيله گلوگاه تعيين مي شود- اگر تمام ايستگاههايي كه آنها كمتر از است داراي زمان بيكاري يا تأخير هستند.

اسلاید 63: 63- در فرمولهاي بالا زمان انتقال مواد و قطعه در نظر گرفته نشده است ولي اگر وجود داشت آنرا بايد به دو معادله فوق اضافه كرد.هـ – محدوديت پيش نيازي:- نيازمندي توالي فني عمليات مونتاژ- تقريباً هر كار مونتاژي با پردازش داراي پيش نياز است.و – محدوديت منطقه بندي:1- مثبت با عناصر كاري معيني بايد در كنار هم قرار گيرند و ترجيحاً در يك ايستگاه كاري (تمام عناصر مربوطه به عمليات نقاشي).2- منفي: عناصر كاري معيني بايد در كنار هم قرار گيرند (عنصر كاري حساس و كار با تجهيزات پر سر و صدا).

اسلاید 64: 64ز – محدوديت موقعيت:محل استقرار كارگران مونتاژ محدود است مثلاً كارگران خطوط مونتاژ خودرو كه بايد در اطراف آن قرار گيرند.مثال: شماره عنصر123456789101112زمان عنصر 2/04/07/01/03/011/032/06/027/038/05/012/0تقدم و تأخر--12/12334/38،7و 68 و 510 و 911

اسلاید 65: 65تقاضاي توليد 12000 واحد در سال 2400 واحد در هفته = 60 واحد در ساعت = 1 واحد در دقيقه.دقيقه , واحد در دقيقه 11دقيقه 1 =

اسلاید 66: 66 ح – نمودار تقدم و تأخر: نمودار توالي عناصر كاري برحسب محدوديت پيش نيازي.(عنصر كاري را كه، فرض مي كنيم و بردارها جهت دهنده نمودار.)

اسلاید 67: 67شكل:12 36911122475810

اسلاید 68: 68 – تأخير و بالانس: اندازه عدم كارآيي خط است و برابر با زمان بيكاري كه بخاطر عدم تخصيص مناسب كار بين ايستگاهها حاصل مي گردد. مثلاً:

اسلاید 69: 69مثلاً:مثلاً:

اسلاید 70: 70در حالت بالانس كامل: (شرط ضروري ولي نه شرط كافي) ولي ها بطوري هستند كه معمولاً معادلة فوق صادق نيست.حداقل n كوچكترين عدد صحيحي است كه

اسلاید 71: 71روشهاي بالانس خط:- هيچيك از روشهاي ابتكاري جواب بهينه را تضمين نمي كنند ولي به جوابهاي خوبي مي رسند.1- قاعده بزرگترين منتخب2- روش Kilbridge & Wester3- روشهاي وزنهاي موقعيتي رتبه بندي شده

اسلاید 72: 72قاعده بزرگترين منتخبقدم اول – تمام عناصر كاري را برحسب مقدار و بصورت كاهنده ليست كنيد.قدم دوم – براي تخصيص عناصر كاري به ايستگاه اول از بالاي ليست شروع كنيد تا پائين، به ليست ترتيب كه اولين عنصر قابل انتخاب را براي قرار دادن در ايستگاه انتخاب كنيد. عنصري قابل انتخاب است كه نيازمنديهاي تقدم و تأخر را راضي كند و اجازه ندهدكه مجموع مقادير درايستگاه از زمان سیکل كاري بالاتر رود.

اسلاید 73: 73قدم سوم – قدم 2 را آنقدر اداكه مي دهيم تا ديگر نتوانيم عنصري را پيدا كنيم كه با تخصيص آن به ايستگاه زمان ايستگاه بيشتر از نشود.قدم چهارم – قدم 2 و 3 را براي ايستگاههاي ديگر را ادامه مي دهيم تا تمام عناصر كار تخصيص يابند.مثال:روش Kilberidge & weiter (از سال 1961)- روش استجاری كه بر طبق موقعيت عناصر كاري در نمودار تقدم و تأخر عمل مي كند.

اسلاید 74: 74- روش حل براي مقال قبلي:الف – نمودار تقدم و تأخر را طوري بسازيد كه گره ها نمايانگر عنصر كاري و تقدم و تأخرهاي مشابه بصورت عمودی در يك ستون قرار گيرند.شكل:- عناصر كاري را برحسب ستونهاي آنها ليست كنيد. در مورد عناصري كه مي توانند در بيشتر از 2 ستون باشند،شماره ستونها را تكرار كنيد.

اسلاید 75: 75عنصر كاريستونمجموع زمانهاي ستون 2I2/06/02I4/05II7/01/15II1/05II , III3/08III11/003/18III32/08III6/010IV27/065/010IV38/011V5/05/012III12/012/0

اسلاید 76: 76ج – براي تخصيص عناصر كاري به ايستگاهها از ستون 1 شروع مي كنيم. تخصيص را آنقدر ادامه مي دهيم تا به زمان سیکل برسيم. در مثال مورد نظر 1 دقيقه بود.تمام عناصر كاري ستون I در ايستگاه 1 زيرا عنصري از ستون II انتخاب مي شود كه باعث افزايش از نشود.بنابراين عناصر 4 و 5 به ايستگاه 1 استفاده مي شوند و

اسلاید 77: 77همانطور كه مشاهده مي شود نيازي به توجه به تقدم و تأخر نيست زيرا اتوماتيك رعايت شده است.ايستگاهعنصر112/01124/01141/01153/01237/081/02611/081/03732/092/0386/092/04927/065/041038/065/05115/062/0

اسلاید 78: 78تأخير بالانس در حالت هاي پيچيده تر روش k & w جواب بهتري ارائه مي دهد.روش وزنهاي موقعيتي رتبه بندي شده: قدم 1 – RPW يا (وزن موقعيتي رتبه بندي شده) را براي هر عنصر بوسيله اضافه كردن عناصر به همديگر براي تمام عناصري كه در يك زمينه فلشي در نمودار قرار دارند محاسبه مي كنيم:

اسلاید 79: 79قدم 2 – عناصر را برحسب RPW مرتب كرده بطوريكه RPW بزرگ در بالاي جدول ولير نزولي.قدم 3 – عناصر را برچسب RPW آنها تخصيص داده و محدوديت هاي پيش نيازي و زمان شكل را در نظر بگيريد.مثال: با توجه به شكل شبكه مورد نظر: سنجيده ها عبارتند از:

اسلاید 80: 80 عنصرRPWپيش نياز13/32/0-337/01267/24/0-497/11/02 و 1887/16/04 و 353/13/02721/132/036111/0310138/08 و 5989/027/08 و 7 و 61162/05/010 و 91212/012/011

اسلاید 81: 81از بالاي ليست شروع مي كنيم و بعد از هر تخصيص به ابتداي ليست بر مي گرديم.ايستگاهعنصردر ايستگاه112/09/0137/09/0224/091/0241/091/0253/091/02611/091/0386/092/03732/092/041038/05/04927/05/05115/062/051212/062/0

اسلاید 82: 82چون حداكثر زبان ايستگاهها 92/0 است بنابراين 92/0 = گرفته و نرخ توليد را افزايش مي دهيمواحد در دقيقه.

اسلاید 83: 83روشهاي كامپيوتري بالانس خط (CALB , ALPACA , COMSOAL)براي تحقيق عناصر كاري موقعي كه خط مونتاژ بيش از دهها عنصر يكي دارد.اين روشهاي معمولاً يك گسترئده اي از جوابهاي بهينه ارائه مي دهند.روش COMSOAL (روش كامپيوتري تعيين توالي عمليات براي خط مونتاژ) (1996)با توجه به مثال:قدم 1 – تهيه ليستي كه شامل عناصر كاري و تعداد عناصر پيش نيازي هر عنصر مي باشد.

اسلاید 84: 84 عنصر123456789101112 تعداد در پس نيازها001211123221دم 2 – تهيه ليستي از عناصر ليست قدم 1 كه داراي پيش نياز نيستند.(B) عناصر بدون پس نياز قدم 3 – بطور تصادفي يكي از عناصر ليست قدم 2 را انتخاب (انتخاب تصادفي در كامپيوتر) مي كنيم طوري كه زمان كل بيشتر از نشود.

اسلاید 85: 85قدم 4 – عنصر انتخاب شده در قدم 3 را در صورت نياز از ليست A و B حذف مي كنيم. ليست ها را بهمنگام كرده بعد از بهمنگام كردن ممكن است عناصري حذف و اضافه شوند. (فرض كنيد عنصر 1 انتخاب شود). عنصر23456789101112 تعداد پس نياز00111123221

اسلاید 86: 86عناصر بدون پيش نياز:(B) 2 3قدم 5 -دوباره يكي از عناصر ليست (B) انتخاب مي شود.قدم 6 - قدمهاي 4 و 5 را با در نظر گرفتن آنقدر ادامه مي دهيم تا تمام عناصر به ايستگاههاي كاري تخصيص يابند.

اسلاید 87: 87قدم 7- جواب حاضر را حفظ كرده و قدمهاي 1 تا 6 را براي رسيدن به جواب ديگر ادامه مي دهيم و اگر 5 كمتر بود انتخاب جديد حفظ و قبلي حذف مي شود. d = %20 ايستگاهعنصر112/01124/01153/01141/01237/081/02611/081/0386/098/031038/098/04732/059/04927/059/05115/062/051212/062/0

اسلاید 88: 88راههاي ديگر براي بهبود بالانس خط:الف – تقسيم عناصر كاري:در بعضي موارد كه تعريف عنصر كاري بصورت حداقل منطقي باعث ايجاد شده است مي توان با تعريف مجدد و تقسيم اين عنصر كاري (مانند سوراخكاري يا بستن پيچ و مهره در صفر در خطوط اتوماتيك) اين عنصر يا ايستگاه را از حالت گلوگاهي خارج كرده و بالانس را بهبود ببخشيد.

اسلاید 89: 89ب – سرعت تغذيه در ايستگاههاي اتوماتيك:- با افزايش تركيبات نرخ توليد / سرعت تغذيه در ايستگاههايي كه زمان فرآيند آنها زياد است. (گلوگاه).- با كاهش تركيبات نرخ توليد / سرعت تغذيه در ايستگاههايي كه زمان فرآيند كم است (بيكاري،غير گلوگاهي) امكان بالانس خط بهتر وجود دارد.

اسلاید 90: 90ج – تحليل روشها:- مطالعه عناصر كاري انساني جهت بهبود احتمالي آنها.- تحليل روشها ممكن است منجر به لي آت بهتر محل هاي كار، ابزار بندي و فيكسچه بندي مجدد، بهبود حركات بدن و دست شود و اين تغييرات منجر به افزايش بالانس بهتر خط مي شود.- تحليل روشها در مورد عناصر كاري اتوماتيك بايد در طي مراحل طراحي و برنامه ريزي محصول و خط انجام گيرد.

اسلاید 91: 91د - پيش مونتاژ اجزاء:- خريد خدمت از مونتاژ كاران خارجي- پيش مونتاژ بصورت offline يا در يك سلول مونتاژ ديگر / براي كاهش ميزان كار در يك خط مونتاژ.دلايل سازماندهي مونتاژ بصورت پيش مونتاژ:1- فرآيندي مورد نياز است كه ممكن است بسختي بتوان در خط مونتاژ معمول پياده سازي كرد.2- واريانس در زمانهاي فرآيند مونتاژ3- راه اندازي يك سلول مونتاژي يا خريد از فروشندگان متخصص ممكن است باعث بهبود كيفيت شود.

اسلاید 92: 92انبارك در بين ايستگاهها:- هموار سازي جريان كار زيرا عناصر كاري انساني بصورت متغيرهاي تصادفي عمل مي كنند و انبارك ها باعث يكنواختي اين اختلافات مي شوند.1121نرخ خروجي30 واحد در ساعت1و – ايستگاههاي موازي:-امكان استفاده از ايستگاههاي موازي در مورد گلوگاه هادقيقه

اسلاید 93: 93112211نرخ خروجي دقيقه 60 واحد در ساعتدر مورد مثال قبل:

اسلاید 94: 94ايستگاهعناصر كاري112/02124/02137/02161/02186/02212/02224/02237/02241/02286/02353/013611/013732/013927/0141038/014115/0141212/01

اسلاید 95: 95مونتاژ مكانيكي:- مونتاژ هاي مونتاژ اتوماتيكي- مونتاژ اتوماتيكي عبارتست از كاربرد تجهيزات اتوماتيكي و مكانيزه براي انجام توابع مختلف در يك سلول يا خط مونتاژ- پيشرفت در زمينه ربات ها باعث پيشرفت مونتاژ مكانيكي شده است.- مونتاژ مكانيكي يا اتوماتيكي شاخه اي از اتوماسيون است.- منابع مفيد1 – ANDReasen , M . M , Design for Assembly springner – verlag , berlin , 1983 2 – Bothroyd , G . Automatic Assembly , Marcel Dekker , Iue New York , 1982.3- Riley , F. J . , Assembly Automation , Inelustria Preps , Ins . New York , 1983.

اسلاید 96: 96- مكانيزه كردن و اتوماتيك كردن خط مونتاژ تأثير زيادي بر ساده شدن طراحي محصول دارد.- بعضي از روشهاي مونتاژ دستي (مانند بستن مهره) به مكانيكي ارجحيت دارند. چهار شكل در مكانيزه كردن روشهاي دستي وجود دارد.الف – موقعيت متفاوت حل اتصال از قطعه به قطعه ديگر (مانند سوراخ پيچ)ب – عدم انطباق دو قطعه مونتاژي (عدم انطباق سوراخ دو صفحه)ج – تطابق قطعات مونتاژي و متصل كننده با هم (پيچ و مهره دار شده)د – اطمينان از موقعيت درست قطعات با توجه به حس لامسه (بسته شدن پيچ هاي خو

اسلاید 97: 97- وظيفه طراح محصول در فرآيند اتوماسيون مونتاژ براي حل اين ها مشكل اين است كه روشهاي خاصي براي انتقال اجزاء متنوع محصول در نظر گيرد.- انسان قابليت حركت در جهات مختلف، تطبيق با مشكلات غير قابل انتظار و وضعيت هاي جديد، انجام هماهنگ چند كار با هم و كاربرد چند حس در حين انجام كار را داراست.- بنابراين بهنگام طرح محصول بايد رويه هاي اتصال را بگونه اي طراحي كرد كه بدون نياز به انساني اين كارها را اتوماتيك انجام داد.

اسلاید 98: 98چند توصيه براي كاربرد در طراحي محصول جهت اتوماسيون مونتاژ:1- كاهش تعداد مونتاژ مورد نياز: با تركيب كردن چند توابع كاركردي براي يك قطعه بجاي انجام اين توابع با چند قطعه در يک محصول.مثال: جايگزين قطعات فلزي با قطعات پلاستيكي، زيرا مي توان يك شكل هندسي خاص از پلاستيك ساخت كه كار چند قطعه فلزي را انجام دهد. ممكن است اين كار هزينه پر باشد ولي باعث كاهش زمان مونتاژ مي شود.

اسلاید 99: 992- كاربرد طراحي ماجولي (جزء به جزء): در مونتاژ مكانيكي، افزايش تعداد قدمهاي مونتاژ مجزا كه بوسيله يك سيستم اتوماتيك تك انجام مي شوند باعث افزايش احتمال خرابي و شكست ماشين مي گردد. براي كاهش اين اثر، تنها مي شود كه طراحي محصول جزء به جزء باشد و زيرا هر جزء ماكزيمم نيازمند 10 تا 15 قطعه مونتاژي در يك سيستم مونتاژ تك مي باشد.3- كاهش تعداد اتصال دهنده هاي مورد نياز: بجاي استفاده از پيچ و مهره هاي مجزا، مكانيزمهاي اتصال طوري طراحي شوند كه نيازمند اتصالات مجزا نباشند. همچنين طراحي محصول به گونه اي كه بتوان چند اتصال را بطور هماهنگ انجام داد.

اسلاید 100: 1004- كاهش نياز به حمل و نقل چند جزء با هم:- ترجيحاً بايد عمليات مونتاژي را در ايستگاههاي مختلف مونتاژي مجزا كرد تا اينكه چند كار را در يك ايستگاه انجام داد ابتدا در مورد رباتها اين جريان متفاوت است زيرا رباتها مي توانند چندين كار پيچيده را در يك ايستگاه انجام دهند.5- محدود كردن جهات دسترسي: تعداد جهات در مورد اجزايي (قطعات) كه بعداً به زير ساختارهاي موجود اضافه مي شوند بايد حداقل شوند. اگر تمام قطعات را بتوان بصورت عمودي از بالا به قطعه پايه اضافه كرد ايده آل است. طراحي ماجولهاي زير مونتاژي تعيين كنندة اين جهات خواهند نبود.

اسلاید 101: 1016- بالا بردن كيفيت قطعات: بهره وري يك سيستم مونتاژ مكانيكي وابسته به كيفيت خوب اجزايي است كه در ايستگاه ها به قطعه پايه اضافه مي شوند. كيفيت پائين قطعات باعث توقف تغذيه كننده ها و در نتيجه توقف سيستم مونتاژ اتوماتيك مي شوند.7- بالا بردن توانايي گرفته شدن قطعات: توانايي گرفته شدن عبارتست از راحتي تغذيه و تخليه قطعه از ايستگاهها مونتاژ يكي از هزينه هاي اصلي در توسعه يك سيستم مونتاژ مكانيكي يا اتوماتيك عبارتست از زمان مهندسي كه صرف طراحي و ساخت وسايل تغذيه مي گردد.طراح محصول موظف است كه قطعات را از نظر جنبه هاي هندسي در حالتي يا قالبي طراحي كند كه بسادگي گرفته و تغذيه شوند.

اسلاید 102: 102انواع سيستم هاي مونتاژ اتوماتيك:- با فرض اينكه طراحي محصول با سيستم مونتاژ اتوماتيك منطبق است، راههاي مختلفي براي طبقه بندي سيستم هاي مونتاژ اتوماتيك وجود دارد.1- سيستم انتقال پيوسته Continus2- سيستم انتقال گسسته Intermittent3- سيستم انتقال مرده – زنده Asynchronous4- سيستم پالتي Stationary barse part ststem

اسلاید 103: 103- مناسب ترين نوع سيستم انتقال در يك مونتاژ مكانيكي وابسته به عوامل زير است:الف – نوع عمليات مونتاژي كه بايد انجام شود.ب – تعداد ايستگاههاي كاري در خطج – وزن و اندازه قطعات كاريد – وجود يا عدم وجود ايستگاههاي دستي در خط مونتاژهـ – نرخ توليد مورد نيازو – بالانس كردن زمانهاي مونتاژ متفاوت در خط- اين سيستم های انتقال مربوط به كل خط مونتاژ هستند و با تغذيه كننده هاي ايستگاهي متفاوت هستند. (در حقيقت تغذيه كننده هاي ايستگاهي جزيي از ايستگاه هستند).

اسلاید 104: 104انتقال پيوسته:- قطعات كاري با يك سرعت ثابت و بطور پيوسته در خط مونتاژ منتقل مي شوند.- براي حفظ پيوستگي بايد مسئول خط همواره مواظب خط مونتاژ باشد (بسته بند، عمليات مونتاژ دستي پر كردن بطري) البته در بعضي موارد بدلايل شرايط خط اين حركت و مواظبت سخت است.- مزيت حركت پيوسته درانتقال مايعات با كم كردن احتمال ريختن مايعات.- اين نوع انتقال از نظر طراحي ساده و قابل تطبيق با نرخ توليد بالاست

اسلاید 105: 105انتقال گستر:- ايستگاههاي كاري ثابت هستند و قطعات بين ايستگاهها حركت كرده و در ايستگاه در موقعيت خاصي جهت انجام عمليات مونتاژ ثابت هستند.- تمام قطعات دريك زمان مشابه منتقل مي شوند(ازايستگاه به يك ايستگاه ديگر)- عمليات ماشين كاري، عمليات پرس در ريخته گري و مونتاژ مكانيزه در ايستگاهها

اسلاید 106: 106انتقال مرده – زنده- دراين سيستم به هرقطعه اي بطورمستقل ازقطعات بعد اجازه داده مي شود تا در صورت اتمام مونتاژ به ايستگاه بعدي منتقل گردد.- در يك زمان مشابه يك قطعه در حال انتقال است و ديگري در حال انجام سايت مونتاژ - انعطاف پذيري بيشتر نسبت به دو روش انتقال قبل- انبارك هاي قطعات نيم كاره را مي توان با اين سيستم انتقال بكار برد.- اين سيستم انتقال را مي توان براي بالانس خطوط مونتاژي كه داراي مونتاژهايي با زمان هاي متفاوت هستند بكار برد.- ايستگاههاي موازي يا چند گانه براي مونتاژهاي طولاني و ايستگاههاي تك براي مونتاژهاي كوتاه - نرخ متوسط توليد در اين سيستم اتصال تقريباً يكسان است.

اسلاید 107: 107اين سيستم انتقال درمواردي بكار مي رود كه يك يا چند ايستگاه مونتاژ دستي وجود دارد و تفاوت زمان شكل خط در 2 مورد قبل مسئله ساز مي گردد.- قطعات بزرگ مونتاژي را مي توانه با اين سيستم انتقال متصل كرد.- عيب اين سيستم اتصال اين است كه بطور كلي نرخ توليد كمتر از حالت هاي ديگر است.- در اين سيستم قطعه اصلي يا پايه در يك محل يا بالت ثابت مي گردد و در طي مراحل مونتاژ همانطور باقي مي ماند.- اين پالت بین ايستگاههاي مونتاژ منتقل مي گردد.- چون قطعه اصلي ثابت است موقعيت قطعات بعدي نيز درست خواهد بود. - امكان استفاده از پالت براي قطعات مشابه ديگر وجود دارد.- در بعضي وارد از پالت استفاده نمي شود و خود قطعه پايه متصل مي گردد و با ورود به ايستگاه در يك محل خاص ثابت مي گردد (كم كردن هزينه پالت).

اسلاید 108: 108مكانيزمهاي انتقال در خطوط مونتاژ اتوماتيك:الف - انتقال خطي ب - انتقال دوار الف – انتقال خطي:سيستم انتقال پايه اي- در اين مكانيزم قطعات كاري از موقعيت خود در ايستگاه كاري بلند شده و به سخت ايستگاه بعدي حركت مي كنند.- سپس توسط مكانيزم قطعات پائين آورده و در جايگاه مناسب قرار مي گيرند و ثابت مي شوند.

اسلاید 109: 109سيستم نقاله غلتكي - اين مكانيزم در خطوط جريان اتوماتيك و سيستم هاي حمل و نقل ذخيره سازي استفاده مي شود.- اين نقاله مي تواند براي اتصال قطعه يا پالت بكار رود.- غلتك هاي اين نقاله توسط دو مكانيزم حركت مي كنند.(تسمه) با نيروي اصطكاك غلتك ها بحركت در مي آيند.(زنجيري) با دنده متصل به غلتك ها

اسلاید 110: 110سيستم نقاله زنجيرييك زنجير با يك تسمه فلزي انعطاف پذير براي انتقال قطعات كاري بكار مي رود.- زنجير توسط پولي هاي در يك حالت بالا و پائين (گردش افقي پولي ها) يا در يك حالت اطراف و گوشه (گردش عمودي پولي ها) حركت مي كنند.- اين مكانيزه براي هر سه حالت پيوسته،گسسته يا زنده – مرده قابل استفاده است.

اسلاید 111: 111ب – انتقال دوار:- روشهاي مختلفي براي اتصال دوار يا زواياي مختلف وجود دارد.1- مكانيزم Paek and- مكانيزم ساده ولي براي خطوط مونتاژ با سرعت مناسب نيست.- تمايل يك پیستون براي حركت Yack كه آن باعث گردش Pinion ميز متصل به آن مي شود.- از يك كلاچ براي تبديل اين گردش به جهت مورد علاقه استفاده مي شود.

اسلاید 112: 1122- مكانيزم Ratchet and Pawl (شكل 7/4)- مكانيزم ساده ولي در بعضي موارد غير قابل اطمينان زيرا شامل چندين جزء حساس است.3- مكانيزم Geneva (شكل 8/4)- مكانيز قبلي حركت خطي تبديل به يك حركت دوار مي شد.- در مكانيزم Geneva يك حركت دوار مستقيماً به حركت دوار تبديل مي شود.- مثلاً اگر عضو گردشي داراي 6 پايه باشد با هر حركت قسمت متحرك، ميز به اندازه گردش مي گذارد.

اسلاید 113: 113 به عبارت ديگر حركت كل قسمت متحرك باعث حركتي به اندازه معين مي كند.- براي حالتي كه عضو گردش داراي 6 پايه باشد حركت ْ60 متحرك باعث حركت ميز به اندازه مي شود.- 300 بقيه حركت مرده بارهاست.- براي حالت 4 پايه اي حركت بايد ْ90 باشد و بقيه ْ270 مرده بارهاست.- تعداد پايه ها معمولاً 4، 5، 6 و 8 است.

اسلاید 114: 114مثال : اگر قسمت متحرك 6 دور در دقيقه بزند. زمان سيكل ماشين، زمان فرآيند ‎‎‎و زمان سيكل هر حركت براي اتصال به ايستگاه بعدي چقدر است.- ميزان حركت ْ60 مي باشد. - زمان سيكل ماشين ثانيه مي باشد.

اسلاید 115: 115- قسمت از اين زمان يا = يا 7/6 ثانيه زمان رها بودن. (زمانی که فرآیند روی قطعه باید انجام شود ).0 - زمان سيكل حركت ميز 6/1 = ثانيه.4- مكانيزم Cam - صحيح ترين و قابل اطمينان ترين مكانيزم حركت دوار- هزينه بالاي اين مكانيزم- قابليت انعطاف در سرعت حركت و ميزان و جهت حركت

اسلاید 116: 116راه ديگر براي دسته بندي سيستم هاي مونتاژي اتوماتيك برحسب شكل ظاهري خطوط است.الف – ماشين مونتاژ از نوع Dialب – ماشين مونتاژ در خط ج – سيستم مونتاژ در Carouselد – ماشين مونتاژ تك ايستگاه

اسلاید 117: 117الف – ماشين مونتاژ ازنوع Dial- در يك كاربر نوعي، قطعات مبنا يا پايه به روي پايه هايي ثابت مي شوند كه اين پايه بصورت دايره اي مي تواند حركت كند.- قطعات و اجزاء بعدي كه بايد متصل شوند يا اضافه شوند در اطراف اين ميز دوار قرار دارند.- ميز دوار بصورت گستر يا زنده - مرده حركت مي كند كه زمان سيكل در اين سيستم شامل زمان فرآيند مونتاژ بعلاوه زمان حركت مي باشد.- البته بيشترموارد مكانيزمهاي حركتي پيوسته استفاده مي شود.

اسلاید 118: 118ب- ماشين مونتاژ در خط- شامل يك سري ايستگاههاي كاري اتوماتيك كه در يك خط قرار گرفته اند.- اين ماشين حالت اتوماتيك خط مونتاژ دستي است.- مكانيزمهاي پيوسته، گستر يا زنده – مرده مي توانند در اين حالت بكار روند.- براي حالت گستر زمان سيكل ايده آن برابر زمان عمليات مونتاژ در آهسته ترين ايستگاه بعلاوه زمان انتقال بين ايستگاههاست. نرخ توليد در بهره وري 100% برابر عكس زمان سيكل آن است.

اسلاید 119: 119 ج – سيستم Carousel- تلفيقي از دو سيستم قبلي- هر سه مورد انتقال پيوسته، گسسته و زنده – مرده قابل استفاده است.- اين سيستم بهمراه مكانيزم زنده – مرده براي سيستم هاي مونتاژ جزئي اتوماتيك بكار مي رود.

اسلاید 120: 120د – ماشين مونتاژ را تك ايستگاهي:- عمليات مونتاژ در يك موقعيت تك ايستگاهي انجام می شوند.- قرار دادن قطعه پايه در ايستگاه تا قطعات بعدي اضافه شوند.- اجزاء قطعات ديگر بوسيله تغديه كننده ها به ايستگاه تحويل مي شوند و يك يا چند قسمت از ماشين عمليات مونتاژ و اتصال را انجام مي دهند.- اين حالت بيشتر براي سلولهاي مونتاژ رباتي انتخاب مي شود كه بعد از تغذيه اجزاء به اتصال آنها به قطعه اصلي مي پردازد.تجهيزات تغذيه كننده قطعات- براي هر يك از حالات 4 گانه فوق اند كه بايد يك وسيله براي تغذيه يا تحويل قبلي و اجزاء به مونتاژ كننده بايد طراحي شود.عناصر يك سيستم تحويل قطعات

اسلاید 121: 121 سيستم سخت افزاري تحويل يا تغذيه قطعات شامل عناصر زير است:1- نگهدارنده: ظرفي كه در آن اجزاء ذخيره مي شوند تا به ايستگاه تغذيه شوند.- يك نگهدارنده مجزا براي هر جزء بكار مي رود.اجزاء معمولاً بصورت فله اي در نگهدارنده قرار مي گيرند.2- تغذيه كننده:- مكانيزمي كه اجزاء را از نگهدارنده تك به تك گرفته و به مونتاژ كننده تحويل مي دهد.- معمولاً تغذيه كننده و نگهدارنده در يك مكانيزم عملياتي تركيب مي شوند.- تغذيه كننده كاسه اي لرزان از جمله مثالهاي معروف در زمينه تركيب تغذيه كننده و نگهدارنده است.

اسلاید 122: 1223- انتخاب كننده يا مرتب كننده:- عناصر سيستم تحويل وابسته به مرتب بودن اجزاء تحويلي به مونتاژ كننده مي باشد.- يك انتخاب كننده مانند يك فيلتر عمل مي كند كه تنها به قطعاتي اجازه عبور و تحويل مي دهد كه داراي موقعيت و جهت درست هستند.- قطعاتي كه مرتب نباشند به قسمت نگهدارنده برگشت داده مي شوند.- يك مرتب كننده نيز فقط به قطعاتي اجازه عبور مي دهد كه مرتب باشند منتها قطعاتي كه مرتب نيستند را مرتب كرده و سپس عبور مي دهد (به نگهدارنده بر نمي گرداند).- معمولاً انتخاب كننده و مرتب كننده را دریک سيستم تغذيه كننده – نگهدارنده تركيب مي كنند.

اسلاید 123: 1234- منتقل كننده:- عناصر سيستم تحويل معمولاً با فاصله از مونتاژ كننده قرار دارند.- يك منتقل كننده وظيفة انتقال قطعات را بصورت مرتب از تغذيه كننده تا مونتاژ كننده بعهده دارد.- بطوري كلي دو نوع منتقل كننده وجود دارد: به كمك نيروي جاذبه – به كمك نيروي اضافي- منتقل كننده نيروي جاذبه اي معمول تر است، در اين حالت نگهدارنده و تغذيه كننده بالاتر از قسمت مونتاژ كننده قرار مي گيرند و نيروي جاذبه وظيفه انتقال را بعهده دارد.- منتقل كننده با نيروي اضافي از لرزاندن، فشار هوا و يا ديگر وسايل اعمال نيرو جهت انتقال استفاده مي كند.

اسلاید 124: 1244- منتقل كننده:- عناصر سيستم تحويل معمولاً با فاصله از مونتاژ كننده قرار دارند.- يك منتقل كننده وظيفة انتقال قطعات را بصورت مرتب از تغذيه كننده تا مونتاژ كننده بعهده دارد.- بطوري كلي دو نوع منتقل كننده وجود دارد: به كمك نيروي جاذبه – به كمك نيروي اضافي- منتقل كننده نيروي جاذبه اي معمول تر است، در اين حالت نگهدارنده و تغذيه كننده بالاتر از قسمت مونتاژ كننده قرار مي گيرند و نيروي جاذبه وظيفه انتقال را بعهده دارد.- منتقل كننده با نيروي اضافي از لرزاندن، فشار هوا و يا ديگر وسايل اعمال نيرو جهت انتقال استفاده مي كند.

اسلاید 125: 125تحليل مقداري عمليات سيستم تحويل:- مكانيزم تغذيه قطعات قادر است با يك نرخ معين f قطعات را از نگهدارنده بگيريد.- فرض بر اين است كه اين قطعات بطور تصادفي قرار دارند و تصحيح جهات آنها توسط انتخاب كننده يا مرتب كننده انجام مي گيرد.- در مورد انتخاب كننده قطعات بايد بطور صحيح مرتب شوند تا بتوانند عبور كنند و قطعات نامرتب به نگهدارنده برگشت مي خورند.- در مورد مرتب كننده، قطعات نامرتب مجدداً مرتب شده و عبور مي كنند، بنابراين از نظر تئوري 100% و قطعات عبور مي كنند.- در بعضي از سيستم هاي تحويل، عملكرد انتخاب و مرتب كردن تركيب مي گردد.

اسلاید 126: 126- فرض كنيم كه عبارت باشد از درصد قطعاتي كه از فرآيند انتخاب و مرتب كردن عبور مي كنند و به متصل كننده مي رسند.- بنابراين نرخ مؤثر تعديل از نگهدارنده به متصل كننده برابر خواهد بود. - 1 درصد قطعات نيز به داخل نگهدارنده باز مي گردند تا دوباره مرتب شوند.- بنابراين جهت محاسبه نرخ شكل و نرخ توليد ماشين مونتاژ بايددر نظر گرفته شود.

اسلاید 127: 127- فرض كنيم كه يا نرخ سيكل ماشين مونتاژ باشد.- تحت اين شرايط بايد اندازه صف ورود قطعات به متصل كننده جستجو شود.- اين كار را مي توان با قرار دادن يك سنسور در قسمت انتهايي منتقل كننده هايي كه براي چرخاندن مكانيزم تغذيه بكار مي رود، انجام داد.- اگر اين طول را بگيريم و طول قطعه اي كه متصل مي گرددباشد، تعداد قطعه اي مي تواند منتقل كننده نگهداري شود.مي باشد.

اسلاید 128: 128- طول قطعه بدنيا گونه محاسبه مي شود كه از يك نقطعه قطعه شروع تا نقاله معيني از قطر بعدي در صف بگونه اي كه اجازه Overlap شدن داشته باشد.- مقدار همان ظرفيت منتقل كننده است.- حساسه ديگري بايد با فاصله از حساس اول قرار گيرد تا براي شروع دوباره عمليات مكانيزم تغذيه عمل كند.- موقعيت حساسه دوم با فاصلهقرار دارد و تعداد قطعات در اين موقعيت مي باشد.

اسلاید 129: 129- مقدار قطعات در انبار (نگهدارنده) موقعي كاهش مي يابد كه موقعيت حساسه اول طوري تعيين گردد كه نرخ سيكل ماشين مونتاژ ارضاء گردد.- بطور متوسط نرخي كه در آن تعداد قطعات در منطقه حساسه دوم افزايش مي يابد است.- معهذا نرخ افزايش يكنواخت نيست زيرا عمليات انتخاب و تغذيه تصادفي است.- بنابراين مقدار بايد به حدي زياد باشد كه احتمال كمبود قطعه بعد از حساسه دوم حذف شود.

اسلاید 130: 130مثال:- زمان سيكل ماشين مونتاژ 2/0 دقيقه است.- تغذيه كننده قطعات داراي يك نرخ تغذيه 20 قطعه در دقيقه است. (f)- احتمال عبور از انتخاب كننده 3/0 = است.- مقدار قطعات موجود در منطقه حساسه دوم 6 = است.- ظرفيت منتقل كننده 18 = قطعه است.a) تعيين كنيد چقدر طول مي كشد كه منتقل كننده تخليه شود.(فاصله بین دو حساسه)b) فاصله بين دو سنسور مجدداً پر شود.

اسلاید 131: 131a) دقيقه / قطعه زمانa (bدقيقه / قطعه bزمان = دقيقه

اسلاید 132: 132تحليل ماشين هاي مونتاژ چند ايستگاهي:- در اين حالت ماشين هاي مونتاژي مدنظر هستند كه داراي چندين ايستگاه كاري و سيستم انتقال كننده هستند.- يعني ماشين مونتاژ Dial، سيستم هاي مونتاژ در خط و سيستم هاي Carousel - براي سنجش عملكرد اين سيستم از معيارهاي نرخ توليد، كارآيي و هزينه استفاده مي شود.

اسلاید 133: 133بار گذاري قطعه پايه تخليه قطعه تمام شدهتغذيه قطعات زير مونتاژايستگاه مونتاژ 1 ايستگاه 2 ايستگاه n- جهت تحليل اين سيستم چند ايستگاهي مونتاژ از نگرش حد بالا با كمي تغيير استفاده مي شود.

اسلاید 134: 134- فرض بر اين است كه در هر ايستگاه يك عمليات مونتاژي جهت اتصال يك يا چند قطعه زير مونتاژ روي قطعه موجود انجام مي گيرد.- قطعه موجود كامل قطعه اصلي و پايه بعلاوه اجزايي است كه در ايستگاههاي قبلي به آن اضافه شده است.- جهت عملكرد مناسب سيستم مونتاژ و عدم توقف آن بايد اجزاء زير مونتاژي تميز، يكنواخت از نظر اندازه و شكل و با كيفيت بالا و بطور پيوسته مرتب شده باشند.- بنابراين در كنار عيوب مكانيكي، الكتريكي، الكترونيكي، عيوب نواقص زير مونتاژها هم باعث اشكال در عملكرد خط مونتاژ خواهد شد.

اسلاید 135: 135- در نظر گرفتن ماشين مونتاژ بعنوان يك بازي شانسي- قطعات معيوب حقيقي غير قابل انكار در زندگي ساخت و توليد است.- اين عيوب با يك نرخ درصدي يا كسر معين g رخ مي دهد.- در يك ايستگاه مونتاژ g را مي توان برابر با احتمال معيوب بودن قطعه زير مونتاژ بعدي دانست.- معيوب بودن يك قطعه در يك ايستگاه شايد باعث توقف ايستگاه شود.- فرض كنيد كه m معادل احتمال توقف ايستگاه بخاطر وجود عيب قطعات باشد.- از آنجائيكه ايستگاه به ايستگاه و قطعه به قطعه اين مقدار ممكن است تغيير يابند.

اسلاید 136: 136احتمال معيوب بودن قطعه در ايستگاه i ام = احتمال توقف ايستگاه i ام = - در هر ايستگاه خاص 3 حالت وجود دارد.الف – قطعه معيوب و باعث توقف ايستگاهب – قطعه معيوب ولي باعث توقف ايستگاه نشود.ج – قطعه نامعيوب است.الف – احتمال اينكه قطعه معيوب و باعث توقف ايستگاه شود.

اسلاید 137: 137- از نظر عملياتي تحت اين شرايط آن قطعه از مسير تغذيه خارج و قطعه بعدي جاي آنرا مي گيرد.- فرض بر اين است كه زير مونتاژ با قطعه بعدي در سيستم تغذيه نامعيوب است.ب – احتمال اينكه قطعه معيوب و باعث توقف نشود. - حاصل اين موضوع، اين است كه كل قطعه مونتاژ شده معيوب خواهد شد.ج – بهترين حالت اين است كه قطعه نامعيوب باشد با احتمال

اسلاید 138: 138- صحيح احتمالات اين 3 حالت مساوي يك است.براي هر ايستگاه - اگر مقدار g و m براي تمام ايستگاها برابر باشد.

اسلاید 139: 139- با توجه به تعداد حالات هر ايستگاه (الف، ب وج) تعداد حالات براي n ايستگاه مي باشد.- يعني اگر مثلاً فقط 2 ايستگاه داشته باشيم. - يا اگر 8 ايستگاه داشته باشيم. حالت - از سه حالت الف و ب و ج دو حالت بيانگر قرار گرفتن قطعه خوب زير مونتاژي در قطعه اصلي هستند. - حالت الف با احتمال - حالت ج با احتمال

اسلاید 140: 140- بعبارت ديگر مجموع اين احتمالات يعني عبارتست از احتمال اينكه قطعه نامعيوبي در ايستگاه i به محصول مونتاژ شود.- بنابراين احتمال اينكه محصول نهايي خارج شده از خط مونتاژ قابل قبول باشد.- احتمال اينكه حداقل يكي از محصولات نهايي معيوب باشد.

اسلاید 141: 141- در حالتي كه براي تمام ايستگاهها يكسان باشند.احتمال معيوب بدون محصولات نهايي بايد به بخش بارزي كيفي منتقل شود تا نتيجه بر ادغام محصولات خوب و بد پيش نيايد.در كنار معياربالا جهت بررسي وضعيت عملكرد يك خط مونتاژ معيار-هاي نرخ توليد، زمانهاي توقف و متوسط هزينه هر واحد نيز بررسي مي شوند.

اسلاید 142: 142نرخ توليد- جهت محاسبه نرخ توليد ابتدا با رو توان (F) وقايع خرابي در هر سيكل را تعيين كنيم.- اگربه ازاي توقف هرايستگاه كل ماشين مونتاژ متوقف شود كه F را مي توان بوسيله تعداد اتفاقات توقف ايستگاهها در هر سيكل محاسبه كرد.(براي يكسان بودن m و g هاي ايستگاه)

اسلاید 143: 143يا - اگر = زمان سيكل ايده آل باشد. و Td = متوسط زمان توقف ماشين به ازاي هر توقف = متوسط زمان مونتاژ براي هر محصول مونتاژي

اسلاید 144: 144- در صورت برابري ها- در نتيجه نرخ توليد برابر است با:

اسلاید 145: 145 (متوسط نزخ توليد براي محصول معيوبي و نامعيوب( - بايد بدانيم كه اگر براي تمام i ها برابر يك نباشد تعدادي از محصولات مونتاژ شده داراي يك يا چند قطعه معيوب هستند. - بنابراين براي محاسبه نرخ توليد محصولات مونتاژي نامعيوب بايد فرمول نرخ توليد اصلاح شود.= متوسط نرخ توليد براي محصولات نامعيوب

اسلاید 146: 146- يا براي شرايط مساوي براي تمام ايستگاههاكارآيي خط يا ماشين مونتاژ

اسلاید 147: 147- براي شرايط مساوي براي تمام ايستگاههايا - عدم كارآيي خط يا

اسلاید 148: 148هزينه هر محصول مونتاژ شده(هزينه قطعه اصلي و ساير زير مونتاژها) هزينه مواد اوليه براي هر اندازه از محصول مونتاژ شده (هزينه استهلاک و نگهداري و تعميرات، زمينه بالا سري، كارگر) هزينه هر دقيقه كاركرد خط مونتاژهزينه ابزار به ازاي هر محصول

اسلاید 149: 149هزينه هر ادامه محصول مونتاژ شده ==يا براي شرائط مساوي

اسلاید 150: 150 مثال: در يك ماشين مونتاژ خطي با 10 ايستگاه زمان سيكل ايده آل 6 ثانيه است.- قطعه پايه اصلي بصورت اتوماتيكي به ايستگاه اول تغذيه مي گردد و بقيه مونتاژها اضافه مي شوند.- احتمال خراب هر زير مونتاژ در تمام ايستگاهها برابر 01/0 = g است.- احتمال توقف ايستگاه بخاطر عيب زير مونتاژ براي تمام ايستگاهها 5/0 = m است.- در صورت توقف ايستگاه متوسط زمان توقف 2 دقيقه است.- نرخ متوسط توليد احتمال مونتاژ و محصولات نامعيوب و همچنين كارآيي خط مونتاژ را حساب كنيد.

اسلاید 151: 151دقيقه دقيقه / واحدساعت / واحد = احتمال محصولات معيوب = احتمال مونتاژ محصولات با يك يا بيشتر قطعات معيوب

اسلاید 152: 152- كارآيي سيستممثال:- مي خواهيم ميزان تغييرات تغيير مقابل قبلي را به ازاي تغييرات g و m برآوريم.-

اسلاید 153: 153g mنرخ توليد (تا ساعت / قطعه مونتاژي)احتمال محصولات نامعيوبكارآيي05/0600110001/05/03009511/05002/05/02009044/033/3301/02/04299228/043/7101/05/03009511/05001/08/02319802/046/38

اسلاید 154: 154- با افزايش g هر سه معيار بدتر مي شوند (نرخ توليد پائين تر) احتمال محصولات نامعيوب كمتر كارآيي كمتر)- با افزايش m دو معيار (نرخ توليد با سرعت كمتر) كارآيي توليد با سرعت كمتر پر مي شود و معيار احتمال محصولات نامعيوب خوب مي شود.

اسلاید 155: 155استراتژيدو نوع كنترل خط مونتاژ وجود دارد:الف – كنترل حذفي: اين نحوه كنترل باعث توقف فوري عمليات و جريان خط مي گردد و اگر يك قطعه معيوب باشد يا عملياتي اشتباه انجام شود. اين كنترل ساده و ارزان مي باشد. چند حساسه در روی خط وجود دارند كه موقعيت عيب را سريعاً به امپراتور نشان دهند كه تا رفع عيب كند. عيب عمده اين استراتژي اين است كه نرخ توليد كلي در خط پائين مي آيد.

اسلاید 156: 156ب – كنترل حافظه اي: اين نحوه كنترل خط را متوقف نمي كندو بجاي آن بوسيلة علائمي قطعه معيوب را در انتهاي خط مونتاژ مشخص مي كند. مبناي اين استراتژياين است كه عيب عملياتي يا قطعه بطور تصادفي است و كمتر تكرار مي شود - البته اگر قطعه معيوبي مجدداً مونتاژ شود شايد دوباره از كل ايستگاهها رد شود.- بعبارت ديگر قطعه بد مانند قطعه خوب مسير توليدي خود را ادامه مي دهد.- يك شمارنده قطعه خوب در انتهاي خودلازم است.- عيب عمده اين استراتژي، تعمير قطعات نامعيوب بعد از انتهاي خط است

اسلاید 157: 157مثال: (جهت بررسي و انتخاب نوع استراتژي كنترل):براي دو مثال قبل اين دو استراتژي را كنترل مي كنيم:براي استراتژي حذفي g =0.01 , m = 1 يعني هر عيبي باعث توقف خود مي شود.براي استراتژي حافظه اي m = 0 هيچ عيبي باعث توقف خط نمي شود. - هزينه قطعه مبنا 1/0 (ميليون ريال)- هزينه هر جزء 02/0 (ميليون ريال) در هر ايستگاه بنابراين هزينة كل اجزاء به ازاي هر واحد مونتاژ= 1/0 + (02/0×10) = 3/0 (ميليون ريال).- فرض مي كنيم اين هزينه هاشامل خرابي هر جزء مي باشد ولي شامل خرابي قطعه كل بخاطر مونتاژ اجزاء نامعيوب نمي شود.

اسلاید 158: 158- هزينه عملياتي ماشين مونتاژ با استفاده از استراتژي حذفي را 1 (ميليون ريال) در دقيقه در نظر مي گيريم.حافظه اي (بخاطر پيچيده بود نش) 1/1 در دقيقه است.- هزينه هاي ديگر قابل صرفنظر كردن هستند.استراتژي حذفيدقيقه هزينه بطورمونتاژهر واحد محصول هر واحد /

اسلاید 159: 159استراتژي حافظه ايدر اين مثال با وجوديكه هزينه قطعات زياد است ولي هزينه مونتاژ هر قطعه براي استراتژي حافظه اي اقتصادي كمتر است .

اسلاید 160: 160- البته در عمل ممكن است:بواسطه ورود يك قطعه معيوب در استراتژي حذفي، محصول معيوب شده بنابراین m<1 مي شود.بواسطه توقف خود بدليل فيزيكي معيوب m>0 مي گردد.

اسلاید 161: 161سيكل يك ماشين مونتاژ تك ايستگاهي:شكل:

اسلاید 162: 162 يك قطعه مبنا و چند قطعه زير مونتاژ به ايستگاه تغذيه مي شوند.- 8 تعداد عناصر مونتاژي است.هر عنصر مونتاژ داراي زمان مي باشد.- زمان سيكل ايده آل براي يك ماشين مونتاژ تك ايستگاهي عبارتست از مجموع زمان هاي عناصر مونتاژي بعلاوه زمان حمل و تغذيه قطعه مبنا و تخليه محصول كامل شده:= زمان حمل و نقل

اسلاید 163: 163- خيلي از اين عناصر مونتاژي وظيفه الحاق يك جزء را به زير مونتاژ موجود هستند.- همانند سيستم مونتاژي چند ايستگاهي در ماشين تك ايستگاهي هم از جزء داراي يك احتمال معيوب بودن و همينطور احتمال توقف ايستگاه بواسطه اين جزء يعني مي باشد.- فاصله زماني رفع عيب از ايستگاه و شروع مجدد آن را گوئيم.زمان مونتاژ =

اسلاید 164: 164- اگر در يك عنصر مونتاژي قطعه اي به زير مونتاژ اضافه نشود.- مثلاً فرض كنيد كه يك عنصر كاري قرار دادن پيچ و مهره باشد و عنصر بعدي بستن آنها كه در عنصر دوم قطعه اي اضافه نشده است - اگر در موارد خاص و براين تمام عناصر يكسان باشند

اسلاید 165: 165 -براي تعيين احتمال و تاعداد قطعات مونتاژي تكميل شده اي كه فاقد اجزاء مونتاژي معيوب باشند. از فرمولهاي مشابه چند ايستگاهي استفاده مي شود.احتمال اينكه محصول مونتاژ شده كه حداقل يك جزء را معيوب داشته باشد.

اسلاید 166: 166- كارآيي= نرخ مونتاژ محصولات نامعيوب

اسلاید 167: 167مثال:- يك ماشين مونتاژ تك ايستگاهي 5 عنصر كاري را براي مونتاژ 4 جزء به يك قطعه مبنا بكار مي رود.mgزمان (ثانيه)شرحعنصر كاري102/04اضافه كردن دنده16/001/03اضافه كردن جدا كننده28/0015/04اضافه كردن دنده30/102/07اضافه كردن دنده و جاسازي4-05بستن5

اسلاید 168: 168- زمان تغذيه قطعه مبنا 3 ثانويه- زمان تخليه = كاري شده 4 ثانيه- زمان رفع عيب از ماشين بواسطه توقف 5/1 دقيقه- نرخ توليد، احتمال نامعيوب بودن قطعات مونتاژي و كارآيي ماشيندقيقه دقيقه

اسلاید 169: 169نرخ مونتاژ ساعت / قطعه احتمال قطعات نامعيوب = نرخ مونتاژ محصولات نامعيوب ساعت / قطعه كارآيي

اسلاید 170: 170- هر چه تعداد عناصر كاري در ماشين مونتاژ بيشتر شود زمان سيكل بيشتر شده و در نتيجه نرخ توليد كاهش مي يابد.- بنابراين در اين مونتاژ تك ايستگاهي محدود به هم توليد يا اين و نرخ توليد پائين است.- براي نرخ توليد بالا بهتر است از سيستم هاي مونتاژ چند ايستگاهي استفاده شود.

اسلاید 171: 171مثال:يك ماشين مونتاژ Dial داراي 6 ايستگاه هست كه عمليات مونتاژ زير را انجام دهد. احتمال توقف ماشين بخاطر اين قطعهاحتمال معيوب بودن قطعه(s) زمان عملياتشرح عمليات انجام شدهايستگاه6/0015/04اضافه كردن قطعه A1003بستن A28/001/05مونتاژ قطعه B30/102/04اضافه كردن قطعه C4003بستن C55/001/06مونتاژ قطعه D6

اسلاید 172: 172 زمان حركت ميز از يك ايستگاه به ايستگاه ديگر 2 ثانيه- در صورت توقف ماشين 5/1 دقيقه نياز به رفع عيب ماشين و بازگشت به توليد.- نرخ توليد ماشين Dial؟-احتمال و نرخ توليد محصولات نامعيوب؟- كارآيي سيستم:

اسلاید 173: 173ثانيه نرخ مونتاژ ساعت / قطعه

اسلاید 174: 174

اسلاید 175: 175خطوط جريان اتوماتيك:- يك خط جريان اتوماتيك شامل چندين ماشين يا ايستگاه كاري است كه بوسيله تجهيزات حمل ونقل به هم مرتبط هستند.- حمل و نقل بين ايستگاهي و ماشين آلات و همچنين فرآيند ماشين ها اتوماتيك است.--مونتاژمونتاژمونتاژماده خام يا قطعه مبنا× تكميل شده محصول ايستگاه n ……………ايستگاه 4 ايستگاه 3 ايستگاه 2 ايستگاه 1

اسلاید 176: 176- مونتاژ، فرآيند توليد، بازرسي و مرتب سازي جزء عمليات هر ايستگاه مي تواند باشد.- تمام موارد فوق اتوماتيك هستند. قطعات نيم ساخته- O قطعات مبنا يا خام - محصولات نهايي شده- انبار- حمل و نقل مواد- جهان اطلاعات

اسلاید 177: 177- از انبارهاي مياني بين ايستگاهها استفاده مي شود.- بعضي از عمليات كه توجيه اقتصادي ندارد با مشكل هستند را توسط دست انجام مي دهيم.- خطوط جريان اتوماتيك بطور كلي در مواردي كه عمر محصول نسبتاً پايدار است و تقاضاي محصول زياد است كه بدنبال آن نرخ توليد بايد بالا باشد و همچنين چندين نوع روش توليد وجود دارد بسيار مناسب هستند.- اهداف اتوماسيون خط جريان:الف – كاهش هزينه نيروي انساني كاريب – افزايش نرخ توليدج – كاهش قطعات نيم ساختهد – حداقل ممكن فاصله حمل و نقل بين عملياتهـ – حرفه اي شدن عملياتو – يكپارچگي عمليات

اسلاید 178: 178 خط جريان اتوماتيك به دو حالت وجود دارد:الف – نوع خطي يا مستقيم:- يكسري ايستگاه كاري كه بصورت خط مستقيم استقرار يافته اند.- حتي اگر چند گردش ْ90 در مسير حركت بدليل مرتب سازي قطعات، محدوديت طرح كارخانه يا دلايل ديگر وجود داشته باشد هنوز اين مدل خطي است.- يك نمونه متداول از جريان خطي شكل مستطيلي است كه به كارگر اجازه مي دهد تا هم تغذيه مواد اوليه يا قطعه مبنا را انجام دهد و هم تخليه قطعه تمام شده.

اسلاید 179: 179ب – نوع دوراني:- در اين حالت مسير حركت قطعات روي يك دايره مي باشد.- در اين حالت ايستگاهها در خارج محيط دايره قرار مي گيرند.- قطعات به ميز دوار سوار شده و در نوبه خود به قطعه نيم ساخته متعلق مي شوند.- اين نوع تجهيزات را ماشين Dial نيز نامند.شكل:

اسلاید 180: 180انتخاب حالت خط جريان اتوماتيك:- انتخاب حالت خط بستگي به كاربرد آن دارد.- حالت دوراني محدود به قطعات ريزتر و تعداد ايستگاهاي كمتر است (ابعاد Dial)- بطور كلي انعطاف پذيري در طراحي حالت دوراني كمتر است.مثلاً: در حالت Dial يا دوراني قابليت داشتن انبارك ها را محدود كرده است.- از طرف ديگر خط دوراني قيمت تمام شده پائين محصول و فضاي كمتري مي گيرد.- طراحي خط جريان مستقيم براي قطعات بزرگ و تعداد زياد ايستگاههاي كاري مفيد است.- خط جريان مستقيم قابليت استفاده از انبارك هاي مياني براي هموار سازي توليد را داراست.

اسلاید 181: 181- روشهاي انتقال قطعات در خط جريان اتوماتيك:قبلاً اشاره شده است: -پيوسته -گستر -زنده- مرده -پاکتی مكانيزم هاي انتقالالف – مكانيزمهاي خطيب – مكانيزمهاي انتقال دوام

اسلاید 182: 182ذخيره سازي قطعات ذخيره سازي قطعات در بين ايستگاهها و استفاده از ظرفيت اين انبارك ها در خيلي از موارد مفيد است. مثلاً دو سيستم انتقال گسسته را در نظر بگيريد كه هيچ يك ظرفيت ذخيره سازي قطعات را ندارند ولي بوسيله يك منطقه ذخيره سازي به هم متصل شده اند.- بدين وسيله مي توان دو، سه پالتي بيشتر از سه خط را بهم متصل كرد.- در مورد انتقال زنده – مرده نيز اين انبارك ها مفيد مي باشند.

اسلاید 183: 183- دو دليل اصلي براي استفاده از انبارك ها عبارتند از:الف – كاهش اثر توقف ايستگاه هاي اختصاصي در عمليات كل خط اتوماتيكدلايل اين عمده توقف خط توليد:- عيب ابزار يا عدم تطبيق ابزار در ايستگاهها- تعويض برنامه ريزي شده و زمانبندي شده ابزار- قطعات يا اجزاء معيوب در ايستگاهها- پر كردن نگهدارنده قطعات غير تغذيه كننده ها- كليدهاي محدود كننده الكترونيكي- عيوب مكانيكي سيستم انتقال يا ايستگاههاي كاري

اسلاید 184: 184زمانبندي يك توقف در خط زماني مي دهد، هدف انبارك ها حفظ حركت پيوسته در ايستگاههاي بعدي مي باشد.- مثلاً فرض كنيد دو خط جريان اتوماتيك وجود دارند: انبارك خط 2 خط 1

اسلاید 185: 185- وجود انبارك باعث مي شود اگر خط 1 خراب شد تا جائيكه قطعه لازم خط 2 ادامه دهد.- وجود انبارك باعث مي شود و اگر خط 2 خراب شد تا جائيكه انبارك جا دارد خط 1 ادامه دهد.- تحليل مقداري اثر انبارك ها رد قسمت هاي بعدي ارائه مي دهد.ب – هموار سازي اثرات ناشي از انحراف معيارها از زمان سيكل توليد - اين انحرافات بين ايستگاههاي اتوماتيك يا در يك ايستگاه (دستي) از يك سيكل به سيكل ديگر رخ مي دهد.- فرض كنيد كه ايستگاههاي يك خط مونتاژ اتوماتيك است جزء يكي:- در اين ايستگاه عمليات دستي از يك شكل به شكل ديگر داراي زمان متفاوتي هستند.- در اين حالت ما بايد از بين يك سيستم گسسته بدون ظرفيت ذخيره سازي يا يك سيستم زنده مرده يكي را انتخاب كنيم.

اسلاید 186: 186مثال:- براي 100 شكل اطلاعات زير از يك عمليات دستي بدست آمده است:- 7 ثانيه 2 اتفاق 2% - 10 ثانيه 38%- 8 ثانيه 10% - 11 ثانيه 20%- 9 ثانيه 18% - 12 ثانيه 12%- متوسط 10 ثانيه است. ولي اگر انتقال بصورت گسسته است شكل آن بايد 12 ثانيه باشد تا كارگر بتواند كار خود را تمام كند.- نرخ توليد در حالت گسسته 300 واحد در ساعت خواهد شد.- اگر زمان شكل خط به 11 ثانيه تغيير كند نرخ توليد 327 خواهد شد ولي 12% اوقات كارگر امكان تمام كردن كار را ندارد.

اسلاید 187: 187- بنابراين نرخ واقعي ساعت / واحد 288 = 88/0 × 327تعداد قطعه كامل مونتاژ شده تحت شرائط بالا- اگر زمان شكل به 10 ثانيه تقليل يابد نرخ توليد 360 ولي (20+12) % اوقاتكارگر نمي تواند قطعه را كامل كنيد واحد / ساعت 245 = 8/0 × 360 نرخ واقعي توليد- با يك سيستم انتقال مرده – زنده خط قادر است كه بطور آلي بعد و قبل از ايستگاه دستي قطعات موجود را جمع آوري كند.- بنابراين كارگر مجاز است كه در وقت مناسب كار را تمام كند.- هر چه متوسط نرخ خروجي كارگر با خط انتقال نزديك شود خط هموار تر حركت مي كند.- تحت اين شرائط خط انتقال را با متوسط زمان كارگر معيني 10% همساز كرده و نرخ توليد 360 واحد در ساعت خواهد بود.

اسلاید 188: 188عيب انبارك ها در خطوط جريان اتوماتيك1- افزايش سطح مورد نياز و فضاي مورد نياز در كارخانه2- افزايش قطعات نيم ساخته3- افزايش تجهيزات حمل و نقل مورد نياز4- پيچيدگي بيشتر چريان سراسري در الكل خط- البته مزاياي انبارك ها اين عيوب را پوشش مي دهند.

اسلاید 189: 189توابع كنترلي:- كنترل خط جريان اتوماتيك مخصوصاً در مواردي كه قدمهاي متوالي زياد باشد پيچيده است. سه عامل اصلي براي كنترل عمليات يك سيستم انتقال اتوماتيك بكار مي رود. 1 - نيازمندي عملياتي 2 - نيازمندي ايمني 3 - بهبود كيفيت

اسلاید 190: 1901- كنترل توا لي:- هدف از اين تابع هماهنگ كردن توالي عمليات در سيستم انتقال و ايستگاههاي خط جريان اتوماتيك است.كنترل توالي به عنوان مبناي عمليات خط جريان است.2- كنترل ايمني- اين تابع ها را مطمئن مي سازد كه سيستم انتقال در يك حالت ناامن يا خطرناك كار نمي كند.- تجهيزات حماسه جهت بررسي شرائط خاص عمليات با ماشين آلات براي ادامه فعاليتشان ممكن است نصب گردند.ديگر موارد كنترل مي تواند كنترل مسيرها و قدمهاي بحراني در تابع كنترل توالي باشد كه انجام صحيح و مرتب آنها اطمينان حاصل گردد.- فشار هوا با هيدروليك نيز در بعضي از عمليات بحراني بايد كنترل شوند.

اسلاید 191: 1913- كنترل كيفيت:- كنترل مشخصه هاي معين كيفي قطعات- هدف از اين كنترل شناخت و بر گردان قطعات مونتاژي است كه احتمالاً معيوب هستند.- بعضي از تجهيزات بازرسي گاهاً به ايستگاههاي موجود فرآيندي اضافه مي شوند.- در غير اينصورت اين تجهيزات بازرسي جز از خط قرار مي گيرند.بازرسي با باز نور براي بهبود و تطبيق قطعه با شرائط كيفي بازي مونتاژ مونتاژ

اسلاید 192: 192Plc ها يكي از تجهيزات پيشرفته جهت كنترل و مونيتوسيگ هر سه موارد (توالي) ايمني و كيفيت هستند. (Programmable Logic Control) - تفكر سنتي در برخورد با خط اين بود كه اگر سيستم كنترل لازم بداند خط متوقف شود.- ولي در موارد بسياري مي توان بدون توقف خط، عيب سيستم را بر طرف كرد. براي مثال فرض كنيد كه يك سيستم تغذيه براي يك ماشين مونتاژ اتوماتيك عيب پيدا كرده و تغذيه را انجام نمي دهد.- با فرض اينكه اين عيب تصادفي بوده و غير تكراري، شايد بهتر باشد كه عمليات ادامه يابد وسپس قطعه مورد نظرازعمليات بعدي خارج شود.

اسلاید 193: 193- در حاليكه اگر ماشين متوقف مي شود كل ايستگاهي متوقف و در نرخ توليد پائين مي آمد. حذف حافظه اي مبناي تصميم گيري در مورد توقف خط يا ادامه عمليات،مفاهيم احتمالي و اقتصادي است.- استراتژي هاي كنترلي بدين منظور بررسي مي گردند.

اسلاید 194: 194ملاحظات طراحي:- وقتي كه يك شركت تصميم مي گيرد كه از خطوط يا سيستم هاي اتوماتيك مونتاژ توليد استفاده كند بايد در مورد يكسري از ويژگيهاي قطعه تصميم گيري نمايد.- در طراحي و ساخت يك خط جريان اتوماتيك مونتاژ بعضي از جزئيات كه بايد مدنظر قرار بگيرند عبارتند از: الف – آيا خط جريان اتوماتيك بوسيله افراد داخل شركت طراحي شده است با شركت هاي خارج از شركت ب – اندازه، وزن، هندسه و مواد قطعاتج – اندازه، وزن و تعداد اجزاء در هر مونتاژد – تواسرانس قطعاتهـ – انواع و توالي قطعات

اسلاید 195: 195الف – آيا خط جريان اتوماتيك بوسيله افراد داخل شركت طراحي شده است با شركت هاي خارج از شركت ب – اندازه، وزن، هندسه و مواد قطعاتج – اندازه، وزن و تعداد اجزاء در هر مونتاژد – تواسرانس قطعاتهـ – انواع و توالي قطعات- پايايي ايستگاهها و مكانيزم انتقال و پايايي كل خط - ظرفيت ذخيره سازي انبارك ها- راحتي نگهداري و تعميرات- ساختارهاي كنترلي مورد علاقه- فضاي ساختماني در دست- انعطاف پذيري خط براي تغييرات آتي احتمالي در طرح محصول

اسلاید 196: 196- انعطاف پذيري خط براي مونتاژ بيش از يك قطعه خاص- هزينه اوليه خط- هزينه عملياتي و ابزار براي خطدر توسعه خط جريان اتوماتيك دو نگرش وجود دارد.الف- استفاده از ماشين ابزار هاي است استاندارد و ديگر تجهيزات فرآيندي و مونتاژي در ايستگاهها و ارتباط دادن آنها به هم با تجهيزات حمل و نقل استاندارد يا ويژه.سخت افزار حمل و نقل بعنوان سيستم انتقال عمل كرده و حركت مي كند و قطعه را تغذيه مي كند و بر مي گرداند.- در اين حالت خط ماشين آلات را خط اتصال هم گويند.- ماشين هاي اختصاصي يا بطور اتوماتيك يا دستي عمل مي كنند.

اسلاید 197: 197- كارخانجات غالباً ترجيح مي دهند كه خط اتصال را به كمك متخصصان داخلي و حمل و نقل داشته باشد.- محدوديت خط اتصال اين است كه از ماشين آلات موجود در كارخانه استفاده مي كند و قطعات ساده تر و كوچكتر را توليد مي كند چون سيستم حمل و نقل نيز عمدي است.- البته كاربرد رباتهاي صنعتي اين خطوط را كارآميز مي كند.- اين نوع خط جريان بيشتر براي عمليات پاياني، پرسكاري، نورد، توليد چرخ دنده، بكار مي رود.

اسلاید 198: 198ب – نگرش بعدي در توسعه خط جريان اتوماتيك، در خواست راه حل در مورد خطوط انتقال، ماشين آلات مونتاژ با ديگر تجهيزات توليدي از يك متخصص ماشين ابزار خارج از شركت است.- اين كار از طريق مناقصه انجام مي گيرد.- ماشين آلات اين خط از اصل بلوك ساختي تبعيت مي كنند.- يعني خط جريان خاص منظوره و براي توليد محصولات خاص طراحي مي شود كه ايجاد اجزاء استاندارد را بر عهده دارد.اين اجزاء استاندارد شامل سيستم مبنا يا انتقال است كه خط جريان را قادر به انجام عمليات متنوع مونتاژي مي ناميم. (ص 103).- مثلاً براي خطوط انتقال برش فلزات، مكانيزم تغذيه، اسپندل و منبع نيرو نياز است.- اين اجزاء داراي ميز كار نيستند و به سيستم انتقال كه منطبق به قطعه است، وصل مي شوند.

اسلاید 199: 199 اين نوع نگرش يا خط جريان را خط جريان تطبيق مي نامند.- نرخ توليد بالا با اين حالت محتمل تر است.- اين حالت فضاي كارخانه كمتري را به خود اختصاص مي دهد.- هزينه اوليه اين نگرش آنرا فقط براي توليد طولاني و محصولي كه تغيير طراحي كمتري دارد مناسب مي سازد.- اين خط جريان معمولاً در ماشين كاري قطعات موتور خودرو، ماشين آلات مونتاژ انواع خودكارها، اقدام سخت افزاري كوچك، قطعات مونتاژي الكتريكي و…(101 و 100 و 99 و 98 و 86)

اسلاید 200: 200سيستم هاي مونتاژ انعطاف پذير - ايستگاههاي كاري مي توانند متوالي يا موازي باشند.- مونتاژ گرها ربات هستند.- چند محصول مونتاژ مي شود.- سيستم حمل و نقل مواد قادر است كه قطعات را در بين هر جفت از ايستگاهها ميسر سازد.- اولين FAS ها براي مونتاژ قطعات الكترويكي مدار جايي طراحي شدند.- سيستم هاي FAS اخير براي مونتاژهاي مكانيكي بكار مي روند.- در FAS كيفيت تحت الشعاع دقت موقعيت دهي، تكرار پذيري و تأييد قطعه است.

اسلاید 201: 201- در FAS براي بدست آوردن جهت صحيح قطعه (مرتب كردن) از تغذيه كننده هاي كاسه اي ارتعاشي و سيستم هاي بازبين استفاده مي شود.- قسمت مرتب كننده را مي توان بصورت كامپيوتري يا مكانيكي ساخت.- نكتة مهم در FAS طراحي قطعات با استفاده از تقارن هندي آشكار آنها براي تسهيل در مونتاژ است.- نكتة ديگر استفاده از عمليات مونتاژي 7 دوار FAS است.- مثلاً ربات ها اتصالات قيد و بستي را راحت تر از پيچ در جاي خود قرار مي دهند.- مثلاً ربات ها اتصالات چسبي را راحتتر انجام مي دهند.

اسلاید 202: 202در FAS طراحي براي مونتاژ بسيار مهم است يعني:1- كمينه كردن تعداد اجزاء جابجا شونده.2- طراحي يك قطعه مبنا كه بتواند در يك موقعيت پايدار ثابت نگهداشته شود و عمليات مونتاژ بر روي آن صورت گيرد.3- طراحي محصولات گوناگون بگونه اي كه از روش هاي مونتاژ و جابجايي مشترك استفاده كنند.4- حداقل كردن مسيرهاي مونتاژ، بويژه استفاده از نيروي جاذبه5- كاربرد راهنماهاي جهت تسهيل در موقعيت دهي دقيق.6- حداقل كردن حجم و تعداد انواع قيد و بست ها و پرهيز از عمليات اتصال دشوار.7- طراحي اجزاء با هدف پرهيز از در هم پيچيدن آنها در موقع تغذيه شدن.

اسلاید 203: 2038- در صورت امكان استفاده از اجزاء متقارن و در صورت عدم امكان، اغراق در ويژگيهاي نامتقارن جهت تسهيل در شناسايي و جهت دادن.9- طراحي قطعات بگونه اي كه فقط روشهاي درست مونتاژ جهت الحاق قطعات بكار روند.- زمان عمل در FAS بسيار كوتاهتر از FAS است. يعني عمليات برداشتن و گذاشتن و كاربرد چسبنده ها و جايگذاري سريع انجام مي گردد.- در FAS سيستم هاي مختلف انتقال و مكانيزم هاي مختلف قابل استفاده هستند.

اسلاید 204: 204ترتيب بندي و چيدمان در يك سلول مونتاژقطعه مبناa b cd e f انبارك ها12ربات34فاصله تغذيه كننده ها از انبارك ها (متد) و سرعت ربات m/s 5/0fEdcbaانبارك ها2120111512101211915131010216162110101431313261012214 4 3 2 1 5/3 4 5/1 2 A 2 5/2 2 5/2B 5/1 2 5/3 4C زمان حركت (ثانيه)زمان D را كه مرهومي است صفر بگيريد.

اسلاید 205: 205تحليل خطوط انتقال بدون انبارك- ماشين هاي انتقال گسسته و پيوسته بدون انبارك- مي خواهيم تحليل كنيم كه در اين خطوط اگر توقف روي دهد چه اتفاقي در ايستگاه رخ مي دهد - دو نگرش وجود دارد حد بالا: بهنگام توقف قطعه از ايستگاه خارج نمي شود. حد پائين: بهنگام توقف قطعه از ايستگاه خارج مي شود.

اسلاید 206: 206نگرش حد بالا:- اين نگرش حد بالاي تكرار توقفات خط را برآورد مي كند.- در اين نگرش فرض بر اين است كه قطعه در صورت توقف ايستگاه از آن خارج نمي شود.- در اين نگرش احتمال اينكه بخاطر يك قطعه خاص چندين ايستگاه متوقف شود، وجود دارد.- مثالهايي كه شامل اين نگرش مي شوندو نيايي نسبت كه قطعه از ايستگاه خارج شود.1- اختلال و نقص سيستم هيدروليكي مكانيزم تغذيه قطعه2- فرسايش ابزار برش و نياز به تعويض آن3- نزديك شدن ابعاد قطعه به حددو تولرانس.

اسلاید 207: 207احتمال معيوب قطعه در ايستگاه = i ام و توقف ايستگاهاميد رياضي تعداد توقفات خط براي هر قطعه در هر شكلF = احتمال اينكه قصد در ايستگاههاي مختلف توقف كند

اسلاید 208: 208مثال:- در يك خط انتقال 10 ايستگاه احتمال توقف يك ايستگاه به ازاي قطعه معيوب 1% است.- اين احتمال براي هر 10 ايستگاه يكسان است.نگرش حد پائين:- اين نگرش حد پائين تكرار توقفات خط را برآورد مي كند.- در اين نگرش توقف ايستگاه باعث خرابي قطعه مي شود و بنابراين بايد از ايستگاه خارج شود.- مثلاً شكست مثلاً در قطعه كه باعث مي شود امكان انتقال قطعه به ايستگاه بعدي از بين برود.

اسلاید 209: 209= احتمال معيوب بودن قطعه در ايستگاهi ام = ام با وجود معيوب بودن آن i احتمال عبور قطعه از ايستگاه- در مورد 12 ايستگاهايستگاه دومايستگاه اول

اسلاید 210: 210احتمال معيوب بودن و توقف در ايستگاه دوم =احتمال اينكه قطعه در ايستگاه i ام باعث توقف شود احتمال اينكه قطعه بدون توقف خط از كل ايستگاهها عبور كندتواستر توقف خط در هر شل يا تعداد قطعه خارج شده از خط

اسلاید 211: 211- در صورت تساوي ها - در نگرش حد پائين تعداد قطعاتي كه از خط خارج مي شوند از تعداد قطعاتي كه وارد خط مي شوند كمتر است.- در اين حالت نرخ توليد بايد اصلاح شود. نرخ توليد در روش حد پائين - اگر هيچ قطعه معيوبي دوباره كاري نشود F درصد ضايعات است.- اگر هيچ قطعه معيوبي دوباره كاري نشود F-1 احتمال توليد قطعه سالم توليد شده است.

اسلاید 212: 212 مثال:براي مثال قبل:- اگر دقيقه باشد.دقيقه / قطعه كارآ يي خطn تعداد ايستگاههاE1P = 0.001P = 0.005 P = 0.01

اسلاید 213: 213- بعضي مواقع در در بعضي از خطوط اتوماتيك قطعات از ايستگاه خارج مي شوند و بعضاً خارج نمي شوند.- در نتيجه تواستر توقفات خط بين حد بالا و حد پائين خواهد بود.- در حالت كمي حد بالا ترجيح داده مي شود زيرا محاسبات آن ساده تر است. عوامل ديگري نيز در توقف خط فعاليت دارند كه بطور مستقيم به ايستگاه مربوط نيستند ولي بايد در محاسبات تعيين كارآيي خط ملاحظه شوند.1- عيوب تيم و مكانيزم انتقال قطعات در خط2- زمانبندي تغيير ابزار در تمام ايستگاهها3- نگهداري و تعميرات ابزار در تمام ايستگاهها4- تعمير محصول

اسلاید 214: 214مهمترين قسمت در محاسبات مربوط به حد بالا و پائين محاسبه است.- شايد بهترين راه محاسبه استفاده از سوابق تجربي و داده هاي ايستكاهي مشابه باشد چند نكته:- كارآيي خط با افزايش تعداد ايستگاهها كم مي شود. (شكل ص قبل).- مثلاً در مورد خطوطي كه داراي 100 ايستگاه بيشتر باشد شايد 50% مواقع خط متوقف باشد.محاسبات بار فلش حد بالا ارزش نرخ توليد را بيشتر ولي كارآيي را كمتر نشان مي دهد.- زيرا در نگرش حد پائين احتمال توقف كاهش مي يابد ولي تعداد توليد كم مي شود.

اسلاید 215: 215اتوماسيون جزئي:- مثالهاي زيادي مجود دارد كه بعضي از خطوط نيم اتوماتيك و نيم دستي هستند.دلائل:1- مكانيزه كردن از عمليات به عمليات و از ايستگاه به ايستگاه ارائه مي يابد بعبارت ديگر اتوماسيون خط جريان مرحله اي است بنابراين در مقاطعي اين خط نيم اتوماتيك است.2- بنا به دلايل اقتصادي بعضي از عمليات به حالت دستي با صرفه ترند.بنابراين ممكن است چند محاسبات در خط دستي انجام گيرند (فعاليتهايي كه براي انجام آنها نياز به مهارت خاصي وجود دارد).

اسلاید 216: 216- بعضي از عمليات مونتاژ يا بازرسي به حالت دستي با صرفه ترند.- بعضي از عيوب قطعات براحتي توسط انسان مشخص مي شوند ولي براي اتوماتيك كردن آنها نياز به تعميرات زيادي است.مسئله ديگر اين است كه تعميرات فقط قادرند آن عيبي را كه در برنامه خود دارند تشخيص دهند ولي انسان مي تواند چند وي باشد.- در اتوماسيون جزيي فرض مي كنيم كه عمليات دستي باعث توقف خط نمي شوند زيرا انسان انعطاف پذير است. :تعداد كل ايستگاهي :تعداد ايستگاههاي مكانيزه: گلوگاه خط كه معمولاً مربوط به ايستگاهها دستي است.: احتمال توقف ايستگاه i ام كه اتوماتيك است. :تعداد ايستگاههاي دستي

اسلاید 217: 217: هزينه عملياتي خط (نيروي انساني، سرمايه گذاري، بالا سري و…): هزينه عملياتي ايستكاههاي دستي (براي تمام ايستگاههاي دستي) : هزينه عملياتي ايستگاههاي اتوماتيك (ممكن است ايستگاه به ايستگاه متفاوت باشد). :هزينه عملياتي انتقال قطعات در خط كه براي تمام ايستگاههاي دستي يا اتوماتيك لحاظ مي شود. :ممكن است براي تك تك ايستگاهها نباشد ولي وقتي حساب شد براي تمام 8 ايستگاه لحاظ مي شود.(حد بالا)

اسلاید 218: 218هزينه هر واحد محصول : = هزينه مواد اوليه براي هر قطعه= هزينه ابزار براي هر قطعه

اسلاید 219: 219 مثال: ده ايستگاه 4 دستي 6 اتوماتيك (no) (na) ثانيه 30 = زمان شكل = - زمان مربوط به يكي از ايستگاههاي دستي است كه گلوگاه است. - مي خواهيم آنرا اتوماتيك كنيم كه در اينصورت 24 = خواهد شد.- ايستگاه جديد اتوماتيك داراي هزينه 25/0 در دقيقه است.

اسلاید 220: 220دقيقه P = 0.01 براي ايستگاههاي اتوماتيك دقيقه 3 = متوسط زمان توقف = - براي ايستگاه جديد 02/0 = P و تغيير نمي كند.- هزينه مواد اوليه 5/0 = - هزينه ابزار برابر صفر است.- مي خواهيم شرائط فعلي 6-4 را با 7-3 مقايسه كنيم.

اسلاید 221: 221 واحد / دقيقه در حال حاضر – الفدقيقه / واحد / واحد/ دقيقه تفسير - ب دقيقه / واحد /

اسلاید 222: 222همانطور كه مشاهده مي شود جابجايي اين ايستگاه دستي با اتوماتيك مقرون بصرف نيست.انبارك هادر حالت قبل فرض كرديم كه انبارك نداشتيم.- يعني توقف هر ايستگاه ماشين باعث توقف كل خط مي شود (حتي دستي ها)- براحتي خنثي كردن اين استر بايد قبل و بعد از هر ايستگاه دستي يك انبارك قرار داد.- در اينصورت با توقف ايستگاههاي اتوماتيك بقيه ايستگاهي دستي كار خود را ادامه مي دهند.

اسلاید 223: 223مثال:- فرض كنيم گلوگاه براي يكي از عمليات دستي 5/0 دقيقه است.- در نيمه بدون انبارك (در مثال قبل) 68/0 = (3) (01/0) 6 + 5/0 = - حال اگر انبارك مطرح شود و ايستگاههاي ماشين از دستي جدا شوند و زمان شكل در عمليات ماشين 32/0 دقيقه باشد. -بنابراين بجاي 68/0 هر 5/0 دقيقه يك محصول خواهيم داشت. - اگر فرض كنيم كه انبارك بدون هزينه است واحد / 15/1=(5/0)3/1+5/0 =

اسلاید 224: 224- يعني هزينه واحد محصول كاهش مي يابد.تحليل بيشتر خطوط جريان اتوماتيك با استفاده از انبارك ها- براي بالا بردن كارآيي خطوط اتوماتيك يكي از راهي اضافه كردن 1 يا چند انبارك است.- اين انبارك ها خطوط را به چند مرحله تقسيم مي كنند.- حد بالا، تعداد انبارك ها براساس داشتن انبارك ها در بين تمام ايستگاهها در نظر مي گيرد.- در نتيجه در حد بالا، تعداد ايستگاهها با تعداد مراحل برابر مي شوند.

اسلاید 225: 225مواد ايستگاه 1 ايستگاه 2 ايستگاه n محصول انبارك 1 انبارك n- 1

اسلاید 226: 226- (n-1) تعداد انبارك ها (شامل انبارك عدد اوليه نيست).- (n-1) تعداد انبارك ها (شامل انبارك محصول نهايي نيست).- اگر انبارك نداشتيم ايستگاهها به هم وابسته مي شوند و به زايا توقف يك ايستگاه، ايستگاههاي ديگر بلافاصله يا با تأخير متوقف مي شوند. دو دليل براي توقف ايستگاهها بعدي وجود دارد.1- ايستگاههاي خالي: بعد از توقف يك ايستگاه ايستگاههاي متعاقب آن بدليل نبودن قطعه متوقف خواهند شد.2- ايستگاههاي اشباع: بعد از توقف يك ايستگاه، ايستگاههاي قبلي آن بدليل اينكه پر مي شوند نبايد توليد كنند و متوقف مي شوند.`

اسلاید 227: 227

اسلاید 228: 228 كارآيي و نرخ توليد در هر دو صورت دستي و اتوماتيك اگر انبارك اضافه شود بالا خواهد رفت.- با توجه به ظرفيت انبارك، خالي شدن يا اشباع ايستگاهها با تأخير بيشتري صورت مي پذيرند.1- توقف ايستگاه 2 تا اشباع ظرفيت انبارك انبارك ايستگاه 12- توقف ايستگاه 1 تا تخليه انباركتا تخليه انبارك ايستگاه 2انبارك 1

اسلاید 229: 229- به عبارت ديگر وجود انبارك ها باعث استدلال ايستگاهها مي شود.- واين استدلال بستگي به ظرفيت انبارك دارد.حدود كارآيي انبارك ها:1- انبارك بدون ظرفيت: تحت اين شرائط كل خط مانند يك ماشين است و با توقف يك ايستگاه كل خط متوقف مي شود.( حد پائين)

اسلاید 230: 2302- انبارك هاي با ظرفيت نامحدود: (حد بالا) حالت برعكس بالا:در اين حالت انبارك ها فرض است كه مي توانند پذيرش نامحدود داشته باشد و بطور نامحدود تأمين قطعه كنند.- در اين حالت هيچ ايستگاهي به دليل توقف ايستگاههاي ديگر متوقف نمي شود. يكسان براي تمام مراحل كارآيي در مرحله k امكارآيي در كل خط انبارك هاي نامحدود - چون هر ايستگاه مستقل از ديگران مي شود كارآيي آن به شرائط مرحله با ايستگاه بستگي دارد.- ولي كارآيي كل خط منوط به مرحله گلوگاه يا حداقل كارآيي هاست.

اسلاید 231: 231كارآيي انبارك ها در واقعيت :- از آنجائيكه دستيابي به حالت انبارك هاي نامحدود امكان پذير نيست. مقدار واقعي كارآيي بقرار زير است.چند نكته:الف – اگر اختلاف و كم باشد يعني ايجاد انبارك ها زياد مؤثر نبوده استاگر اختلاف و زياد باشد بالعكس.ب – براي ماكزيمم كردن اختلاف بين و بايد ايستگاهها را طوري تقسيم كرد كه ها تقريباً با هم يكسان شوند.

اسلاید 232: 232ج – براي حداكثر كردن كارآيي يك خط جريان اتوماتيك بايد:1- به تعداد ايستگاهها، مراحل داشته باشيم يعني تمام ايستگاهها داراي انبارك باشند.2- با ايجاد كردن احتمال توقف يكسان براي تمام ايستگاهها.3- با طراحي انبارك ها با ظرفيت بالا. ظرفيت واقعي انبارك ها بوسيله متوسط زمان توقف تعيين مي گردد. اگر متوسط زمان توقف زياد باشد ظرفيت بيشتري از انبارك مورد نياز است.4- با اضافه كردن انبارك ها به هر يك از ايستگاهها كارآيي بهبودي يا جدولي با نوع آهسته تر.

اسلاید 233: 233تحليل يك خط جريان 2 مرحله اي: مرحله 2 انبارك با ظرفيت b مرحله 1 ظرفيت b بين تعداد قطعاتي كه اين انبارك مي تواند ذخيره كند يا نگهدارد.- را بترتيب نرخ توقف دو مرحله بدانيم. نسبت نرخهاي توقف

اسلاید 234: 234- يا زمان بشكل دايره ايده آل را براي هر دو يكسان مي گيريم.فرض مي كنيم توزيع توقف براي تمام ايستگاههاي يك مرحله يكسان است و براي هرمرحله و بيانگر متوسط زمان توقف است. بايد كارآيي هر دو مرحله يكسان باشد. زيرا اگر كارآيي هر يك از اين دو مرحله بيشتر باشد انبارك يا خالي مي شود (سريعاً) يا بطور سريع پر مي شود.كارآيي كل خط = كارآيي خط بدون انبارك ها يا

اسلاید 235: 235 = ميزان بهبود كارآيي خط بواسطه افزودن انبارك با ظرفيت b>0= قسمتي از زمان كل كه مرحله متوقف است.n(b) ميزان ايده آل صرفه جويي از زمان توقف (زمانيكه مرحله 1 متوقف است) بطوري است كه مرحله 2 بتواند با توجه به ظرفيت b انبارك فعال باشد.

اسلاید 236: 236- اين مقدار را بوسيله زنجيره ماركوف مي توان بدست آورد.معادلات محاسبه n(b) براي يك خط جريان 2 مرحله اي سخت شرائط مختلف توقف- با فرض اينكه هر دو مرحله داراي زمان شكل و زمان راه اندازي مجدد (تعمير) يكسان دارند.زمان تعمير زمان سيكل

اسلاید 237: 237كه در آن B بزرگترين عدد صحيحي است كهو L برابر تعداد واحد باقيمانده با توجه به عدد صحيح بودن B داشتيم (نسبت نرخهاي توقف)

اسلاید 238: 238با اين تعاريف و فرضيات رابطه زير براي توزيع توقفات حاصل مي شود.1) توزيع تعمير ثابت:- فرض مي شود كه به ازاي هر توقف زمان ثابت تعمير باشد.

اسلاید 239: 239توزيع تعمير هندسي:- در اين حالت فرض مي شود كه احتمال اينكه تعميرات در طي هر شكل كامل شوند مستقل از زماني است كه تعميرات شروع شده اند: = پارامتر

اسلاید 240: 240هر دو حالت بالا با اين فرض اساس بوده است كه احتمال توقف هر دو مرحله در يك زماني مشابه امكان پذير نيست.با انجام محاسبات نمونه مي توان دريافت كه در معادله كارآييامكان اين وجود دارد كه كارآيي خط بيش از اندازه بدست آيد و اين بدليل اين است كه درمعادلات بالا فرض شد كه امكان توقف هردومرحله با هم وجود ندارد،يا اگر مرحله 1 يا 2 توقف كردند كه مرحله ديگر ماداميكه ممكن متوقف است به كار خود را ادامه مي دهد.- وي در واقعيت ممكن است در صورت توقف 1 بعد از مدت زماني مرحله 2 نيز متوقف شود.

اسلاید 241: 241- بنابراين - كه درآن يا كارآيي مرحله 2

اسلاید 242: 242مثال:خط انتقالي را با يك انبارك در نظر بگيرد.- خط داراي 10 ايستگاه كاري كه احتمال توقف هر ايستگاه 02/0 است.- زمان شكل خط 60 ثانيه است (1 دقيقه)- در صورت بروز توقف، زمان تعمير و رفع توقف (5 دقيقه)- يك انبارك در ميان خط قرار گرفته و خط تبديل به دو مرحله 5 ايستگاهي مي شود.- كارآيي خط مدنظر است.الف) كارآيي خط در حاليكه ظرفيت انبارك صفر است

اسلاید 243: 243ب) قرار دادن انبارك با ظرفيت نامحدود در ميان خطبراي هر مرحله حداكثر كارآييk

اسلاید 244: 244ج) مقادير b = 1 و b = 10 و b = 100 و را در نظر مي گيريم.و از معادلات مربوط به زنجيره ماركوفي استفاده مي كنيم.نرخ خرابي با هم برابر است.جدول زمان تعمير ثابت است مدل 1 استفاده مي شود.

اسلاید 245: 245

اسلاید 246: 246جواب با قسمت (ب) يكي است.خطوط جريان با بيشتر از دو مرحله:مثال:- خط جريان با 16 ايستگاه و زمان شكل 15 ثانيه- در صورت توقف هر ايستگاه 2 دقيقه زمان توقف يا تعمير است.- تواستر خرابي براي هر يك از ايستگاهها بقرار زير است. 16 15 1413 12 11 10 9 8 7654321ايستگاه01/003/001/002/002/002/001/003/001/001/004/002/003/001/002/001/0تواستر

اسلاید 247: 247- بررسي شرائط خط در صورت تبديل به 2، 3 يا 4 مرحله:1- حالت تك مرحله اي يا انبارك با ظرفيت صفربراي تبديل تك مرحله اي به چند مرحله اي ما بايد ابتدا تصميم بگيريم كه موقعيت بهينه براي انبارك كجاست.- ايستگاهها بايد در گروههايي دسته بندي شود تا حدامكان كارآيي هر مرحله بالا برود.- سپس براي مقايسه كارآيي 2، 3 يا 4 مرحله اي، مبناي مقايسه خود را بر روي كاربرد انبارك با ظرفيت بي نهايت قرار مي دهيم.

اسلاید 248: 2482 - براي خط 2 مرحله اي 3/0= F بايد بين دو مرحله تقسيم شود. 15/0=0/3 2- با توچه به جدول مربوط به تواستر خرابي ها، انبارك بايد بين ايستگاهها در 8 و 9 قرار بگيرد. قبل از 8

اسلاید 249: 249 قبل از 8 - براي خط 3 مرحله اي 3/0 = F بايد حتي المقدور بطور مساوي بين 3 مرحله تقسيم شود.ايستگاهمرحله6410/007/04-116098/008/08-526098/008/012-936410/007/016-134

اسلاید 250: 250به طريق بالا بايد نحوه تبديل خط به چند مرحله اي بررسي شود.- همانطور كه مشاهده مي شود با افزايش تعداد مراحل خط، كارآيي بالا مي رود.- از طرفي با افزايش تعداد مراحل نرخ با تيپ بهبود كارآيي كاهش مي يابد.- در مثال بالا فرض شد كه ظرفيت انبارك نامحدود دانست و اگر محدود محاسبه مي شد كارآيي از اعداد بدست آمده كمتر بود.- از نظر تئوري حداكثر كارآيي ممكن با استفاده از يك انبارك با ظرفيت نامحدود از هر ايستگاه قابل حصول است.- با توجه به تواستر خرابي در مثال قبل ايستگاه 6، گلوگاه است.

اسلاید 251: 251طراحي براي مونتاژ مكانيكي (DFMA)- از آنجائيكه هزينه نيروي انساني عمليات دستي مونتاژ براي ضخامت بالاست DFMA از اهميت خاصي برخوردار است.- كليد DFMA موفقيت آميز را مي توان بقرار زير نوشت.الف) طراحي محصول با كمترين تعداد ممكن قطعاتب) طراحي قطعات باقيمانده بطوريكه مونتاژ آنها ساده باشد.- هزينه مونتاژ بطور كلي مؤثر از طراحي محصول است، زيرا در طراحي محصول اجزاء مجزا از هم تخمين مي شوند و نحوة مونتاژ مردن آنها در آن مرحله انجام مي شود.- در صورت اين تصميم هزينه هاي مونتاژ در مراحل ساخت كمتر اثر پذيري دارند.- بيشتر اصولي را كه در DFMA اشاره خواهيم كرد در مورد مونتاژ مكانيكي صادق است ولي اگرچه در مورد بعضي از فرآيندهاي اتصال و مونتاژ هم قابل اجزاء است

اسلاید 252: 252اصول عمومي طراحي براي مونتاژ (مكانيكي و غيره)1- هدف رسيدن به توابع طراحي مورد نياز با حداقل هزينه و ساده ترين راه.كاهش تعداد قطعات محصول تا حد امكان جهت كاهش تعداد مونتاژ مورد نياز:- تركيب توابع عملكردي چند جزء در يك قطعه.- مثلاً استفاده از يك قطعه پلاستيكي تزريقي بجاي مونتاژ چند قطعه فلزي2- كاهش تعداد اتصالات پيچي مورد نياز:- بجاي استفاده از اتصالات پيچ و مهره اي مجزا، اجزاء محصول طوري طراحي شوند كه از خارها، اتصالات خم شونده و ديگر اتصالاتي كه سريعتر انجام مي شوند، استفاده گردد.در مواقع ضروري از پيچ و مهره استفاده شود (مثلاً مواقعي كه نياز به مونتاژ قطعات است).3- استفاده از اتصالات استاندارد:- كاهش تعداد تنوع اتصالات مورد نياز:- با اين كار مسائل سفارش دهي و انبار داري كاهش مي يابد.

اسلاید 253: 253- كار كردن مونتاژ در اتصالات مختلف گيج نمي شوند.- ايستگاه كاري بسادگي طراحي مي شود.- تنوع تعميرات اتصال دهنده نيز كاهش مي يابد.4- كاهش مشكلات تطابق قطعات موقع مونتاژ:- هر چه قطعه با شكل متقارن و منظم طراحي شود، مشكلات تطابق راحتتر حل مي شود.- اين امر باعث مونتاژ و قرار دادن سريعتر و ساده تر قطعات در هم است.شكل:a) فقط يك جهت براي مونتاژb) 2 جهت شكل جهت مونتاژc) 4 جهت ممكن براي مونتاژd) جهات مونتاژ نامحدود

اسلاید 254: 254اجتناب از رها شدگي:- قطعاتي با ساختار معين مي توانند از رها شدگي اجتناب كنند. قطعات با قلابها، سوراخي، شيارها، حلقه اين رها شدگي را بيشتر كنترل مي كنند تا قطعاتي بدون اين وضعيت.شكل:

اسلاید 255: 255طراحي براي مونتاژ مكانيكي DFMA - غير از عمليات دستي مونتاژ 2 نوع سيستم مونتاژ مكانيكي مي توان بر شمرد:1- ماشين هاي خاص منظوره ماشين هاي خاص منظوره معمولاً شامل يكسري ايستگاههاي كاري هستند كه قطعات اختصاصي را به قطعه مبنا اضافه با مونتاژ مي كنند.- اين ايستگاهها بصورت خطي يا اطراف يك ميز دوار (Dial) كه بصورت متوالي قطعه مبنا را در اختيار ايستگاهها قرار مي دهند، واقع شده اند.اين ماشين ها براي توليد انبوه يك نوع خاص از محصول مونتاژي بكار مي روند.2- سيستم هاي قابل برنامه ريزي - تنوع محدودي از عمليات مونتاژي مختلف را انجام مي دهند.- اين سيستم هاي غالباً از رباتهاي صنعتي، در ايستگاههاي چند گانه يا در يك ايستگاه استفاده مي كنند.

اسلاید 256: 256- عمليات مونتاژ در اين سيستم پيچيده تر از ماشين هاي خاص منظوره هستند و بدليل كاربرد رباتي امكان مونتاژ چند محصول متنوع وجود دارد.- از آنجائيكه بعضي از عمليات دستي مونتاژ انجام مي شود بنابراين در فاز طراحي محصول بايد بگونه اي عمل مرد كه عمليات مونتاژ مكانيكي نيازي به هوش و حواس چند گانه كارگر نداشته باشند.اصول DFMAالف – استفاده از گلوگاه ماجولي در طرح محصول: افزايش تعداد وظائف مجزا بك سيستم مورد نياز مكانيكي يايايي سيستم را كاهش مي دهد. براي بالا بردن يايايي هر ماجول و در نتيجه پايايي سيستم،پیشنهاد مي شود كه هر ماجول يا رسيد مونتاژ حداكثر داراي 12 قطعه مونتاژي مي باشد.- همچنين زير مونتاژ بايد طوري در اطراف قطعه مبنا طرح شود كه اجزاء ديگر قابل مونتاژ باشند.

اسلاید 257: 257ب) كاهش نياز به جابجايي چند جزء به يكباره:- ترجيحاً براي مونتاژ مكانيكي بهتر است كه عمليات بطور مجزا در چند ايستگاه و مختلف انجام شوند تا اتصال و اتصال چند جزء هم زمان در يك ايستگاه.ج) كاهش تعداد جهات دسترسي مورد نياز:- تعيين اينكه جهاتي كه اجزاء جديد به زير مونتاژ موجود اضافه مي شوند، كاهش يابد.- اگر تمام اجزاء بتوانند بصورت عمودي و از بالا مونتاژ شوند ايده آل است.د) اجزاء با كيفيت بالا:- كيفيت بالاي اجزاء كيفيت عمليات سيستم مونتاژ مكانيكي را بالا برد.- كيفيت پائين اجزاء باعث توقف مكانيزم مونتاژ مكانيكي مي شود.

اسلاید 258: 258هـ) استفاده از مونتاژ بوسيله خار: با اين كار نياز به اتصالات پيچي از بين مي رود، مونتاژ ساده تر و از بالا مي – باشد.- جهت اين كار قطعه بايد طوري طراحي شود كه داراي برآمدگي و فرو رفتگي هاي خاص جهت قرار دادن آن و اتصال آن باشند.روشهاي مونتاژ براساس محكم كردن دو شيء به هم- روشهاي مكانيكي متعددي براي محكم كردن دو قطعه به هم وجود دارد.- اين اتصالات يا در حين عمليات مونتاژ يا بعد از اتصال آنها انجام مي گيرد.- اين روشها شامل محكم كردن پرسي، محكم كردن انبساطي و خارها و رينگ ها.

اسلاید 259: 2591- محكم كردن پرس:- در اين روش مونتاژ دو جز‌ء مورد نظر داراي يك تماس سطحي بين هم هستند.- مثلاً يك بين (مثلاً استوانه اي) با يك قطر معين در داخل يك سوراخ با قطر كوچكتر به آهستگي پرس مي شود.- پين هاي با سايز استاندارد براي انجام توابعي مختلفي در دست هستند.الف – قرار دادن و قفل كردن اجزاء با همب- اتصال دو قطعه بطوريكه بتوانند دور هم دوران يا حركت كنند.ج – پين هاي له شونده- پين ها بطور نرمال سخت هستند. مگر در مورد (ج)- ديگر كاربردهاي محكم كردن پرسي شامل مونتاژ قلاده، دنده ها، پولي ها و چند جزء مشابه روش شفت.

اسلاید 260: 260تحليل فشار و كشش در محكم كردن پرسي - يا چند فرمول مي توان فشار و كشش موجود در يك محكم كردن پرسي يا دقت:- اگر پيني را در نظر بگيريم كه در داخل يك قلاده يا يك جزء مشابه به هم محكم شده است.و اجزاء از يك ماده مشابه ساخته شده باشند فشار شعاعي بين پين و قلاده بقرار زير محاسبه مي شود:(بازگشت به حالت اول بعد از كشش و فشار)متخصصه الاستيسيتي موادفشار شعاعي پوند /پوند

اسلاید 261: 261اختلاف بين قطر داخلي و قطر خارجي بين = inch ميزان تماس بين و قلاده = iقطر خارجي قلاده (inch) = قطر خارجي شفت يا بين (inch) = ماكزيمم كشش مؤثر در قلاده و در قطر داخلي آن مي باشد كه:- كه در آن = حداكثر كشش مؤثر- فشار شعاعي حاصل از معادله قبل مي باشد.

اسلاید 262: 262در حالتي كه يك بين مستقيم يا شفت در داخل سوراخ يك قطعه بزرگ با هندسه متفاوت با يك قلاده با فشار محكم مي شود، در اينصورت مي توان قطر خارجي يا را بينهايت فرض كرد.- و همچنين حداكثر فشار مؤثر- در بيشتر موارد مخصوصاً براي فلزات نرم، حداكثر فشار مؤثر بايد با توانايي ساده مقايسه شود تا يك عامل ايمني مونتاژ مناسب بدست آيد:

اسلاید 263: 263- كه در آن Y = توانايي ماده و SF = فاكتور ايمني قابل كاربرد مي باشد.انواع مختلف هندسي از پين ها براي محكم كردن قطعات بكار مي روند. ساده ترين آنها پين هاي مستقيم مي باشد كه از فولاد كربن سرد استفاده مي كنند و قطر آنها بين تا 1 اينچ مي باشد.- پين هاي سخت كه براي محكم كردن و تثبيت اجزاء مونتاژي در فيلسچه ها و ماشين آلات بكار مي روند.- پين هاي مخروطي كه به ازاي هر فوا، 25/0 اينچ كوچك مي شوند و در داخل سوراخ دو يا چند قطعه با فشار وارد مي شوند تا باعث محكم شدن اتصالات بشوند.- مزيت پين هاي مخروطي سادگي خروج يا مونتاژ كردن آنهاست.- پين هاي حفره دار كه باعث مي شوند زائده موجود در قطعات در اين حفره ها فرو رفته استحكام بيشتري ايجاد شود.

اسلاید 264: 2642- محكم كردن انبساطي:- دراين حالت در قطعه بوسيله محكم كردن انبساطي ناشي از حرارت مونتاژ مي - شوند.- معمولي ترين همان مونتاژ يك پين استوانه اي در داخل يك قلاده است.الف – انبساط دو طرفه- در اين حالت قطعه خارجي بوسيله حرارت داغ مي شود تا منبسط شود و قطعه داخلي يا سرد مي شود يا با همان درجه باقي مي ماند تا از نظر اندازه تغييري نكند.- سپس هر دو قطعه مونتاژ شده و به داخل اتاق حرارت آورده مي شوند.- تحت اين شرائط قطعه خارجي منقبض شده و قطعه داخلي منبسط مي شود و يك اتصال محكم ايجاد مي شود.

اسلاید 265: 265ب – انبساط يك طرفه:- در اين حالت فقط قطعه داخلي سرد مي شود و بعد از قرار دادن آن در قطعه خارجي ، در اتاق حرارت، گرم مي شود تا انبساط آن باعث ايجاد اتصال گردد.- از محكم كردن انبساطي براي اتصال دنده ها، پولي ها و شفت ها استفاده مي شود.- روشهاي مختلفي نيز جهت داغ كردن يا سرد كردن قطعات بكار مي رود.- تجهيزات گرما زا شامل كوره ها، چراغ هاي دستي، هيترهاي الكتريكي.- تجهيزات گرما زا شامل يخچال ها، يخ خشك، مايع هاي سرد مثل نيتروژن سريع.ميزان تغييرات در قطر قطعات بدليل داغ كردن يا سرد كردن قطعه بستگي به ضريب انبساط گرمايي قطعه و تفاوت در درجه حرارت بكار رفته دارد.- با فرض اينكه سرما يا گرما بصورت يكنواخت در كل قطعه پخش مي شود ميزان تبخير قطر از رابطه زير حاصل مي شود.

اسلاید 266: 266كه در آن ضريب خطي انبساط گرمايي است.يا كه براي مواد مختلف متفاوت است:و = درجه حرارت ثانويه (سرد يا گرم)= درجه حرارت اوليه (قبل از عمليات سرد يا گرم كردن) = قطر قطعه در درجه حرارت (inch)= قطر قطعه در درجه حرارت (inch)- معادلات قبلي در خصوص ميزان فشار و كشش در اين مورد هم صادق است.

اسلاید 267: 2673- خارها و رينگ ها:الف – خارها جهت اتصال دو قطعه بكار مي روند كه خار بطور موقت و با توجه به خاصيت الاستيسيتي خود تغيير شكل داده و به محل مورد نظر يا شيار مورد نظر با فشار وارد مي شود و بعد به شكل اول خود برگشته و اتصال محكم مي شود.معمولاً قطعات و خار طوري طراحي مي شوند كه يك فضاي آزاد در اطراف هاي وجود دارد كه امكان تغييرات الاشيشه خار را فراهم كند. - مزيت خارها عبارتند از:1- قطعات مي توانند با قالب ها و ساختارهاي خاص خود طراحي شوند.2- ابزار خاصي جهت مونتاژ لازم نيست.3- مونتاژ مي تواند خيلي سريع انجام شود.- استفاده از خارها اساساً روش ايده آلي براي كاربرد هاي رباتهاي صنعتي بود معهذا روش هاي مونتاژي كه براي ربات ها ساده باشد براي انسانها نيز ساده مي باشد.

اسلاید 268: 268ب- رينگ ها:يك محكم كننده هستند كه بصورت خار در شيارهاي دايره اي اطراف شفت يا تيوپ ها قرار مي گيرند.- اين نوع اتصال جهت استوار كردن با تعيين موقعيت يك شيءروي شفت بكار مي رود. - اين نوع رينگها هم براي سطوح خارجي (شفت) و هم سطوح داخل (سوراخ) قابل استفاده هستند.- اين نوع رينگها از فلزات ورقي كه عمليات باعث سختي آنها شود ساخته مي شوند.- براي قرار دادن رينگها در خارج شفت ها يا داخل سوراخها از ابزار خاصي استفاده مي شود تا تغيير شكل الاسيتسيتي در رينگ ايجاد شود و بعد از قرار دادن آن در شيار مورد نظر، رينگ دارها نمايد.

اسلاید 269: 2694- منگنه هامنگنه هاي صنعتي محكم كننده هايي هستند كه در اين عمليات از يك ماشين يا پنج يا منگنه استفاده مي شود تا يك منگنه معمولاً شكل را در يك زمان در 2 قطعه وارد كرده و دهانه آن در تغيير دهد تا عمل اتصال انجام گيرد.حلقه سطحي حلقه تكميلي استاندارد باز- معمولاً قطعاتي كه به اين شكل متصل مي شوند نازك هستند طوري كه با توجه به سايز منگنه امكان اتصال آنها وجود داشته باشد.- امكان اتصال قطعات فلزي و غير فلزي وجود دارد:

اسلاید 270: 270موارد كاربرد منگنه هاي منحني عبارتند از:- مونتاژ صفحات ورقي نازك و سبك- اجزاء الكتريكي- صفحات روزنامه يا مجله- جعبه هاي چوبي- بسته بندي نهايي محصولات- مزاياي منگنه ها- سرعت بالاي مونتاژ- حذف سوراخهاي پيش نيازي براي اتصال- صنايع ميل سازي- صندلي هاي خودرو- مونتاژ قطعات پلاستيكي

اسلاید 271: 271 پايان