پزشکی از راه دور

پزشکی از راه دور

اسلاید 1: عنوان سمینار: پزشكی از راه دورگروه1

اسلاید 2: اعضای گروه 1: الناز بانان صادقیان صدف عنبرزاده محبوبه شاه علی غزاله وزیری فاطمه یاوری

اسلاید 3: فهرست:چكیدهمقدمهتعریف،انواع Telemedicine،تاریخچه،اهدافانواع خدماتTelemedicine مشاوره از راه دورآموزش الكترونیكیپایش از راه دوررادیولو‍‍ژی از راه دورپاتولوژی از راه دور

اسلاید 4: كاردیولوژی از راه دورمراقبتهای خانگی ازراه دورجراحی از راه دوربیمارستان مجازیاولین بیمارستان الكترونیكی در ایراننتیجه گیریپیشنهادات

اسلاید 5: چكیده هدف بررسی مفهوم عامTelemedicine وكاربرد آن در شاخه های مختلف پزشكی

اسلاید 6: مقدمه تعریف پزشكی از راه دور ارایه خدمــــات درمانی در جایی كه فاصله، فاكتور مهمی محسوب می شود، توسط متخصصان حرفه ای با استفاده از تكنـولوژی اطلاعات و ارتباطات برای تبادل اطلاعات صحیح در زمینه تشخـیص، درمان و پیشـگیری بیماری ها و تحقیقات، با بهره گـیری از جدید ترین دستاوردها در زمینه خدمات درمانی در راستای تأمین هر چه بیشتر سلامت افراد

اسلاید 7: انواع Telemedicine: 1- زمان حقیقی real time (synchronous)2- ذخیره و ارسال store-and-forward (asynchronous)

اسلاید 8: تاریخچهپیشینه استفاده از فنآوری ارتباطات در فرایند درمان، به اواسط قرن هجدهم باز می گردد. نخستین سازمان: ناسا آنها نیاز داشتند كه وضعیت سلامت فضانوردان خود را در موقعیت های مختلف كنترل نمایند.

اسلاید 9: اهداف Tele Medicine بهبود مراقبت از بیماربهبود دسترسی و مراقبت پزشكی برای نواحی روستایی و محروم دسترسی بهتر به پزشكان در دسترس قرار دادن امكانات برای پزشكان جهت هدایت معاینات خودكاركاهش هزینه های مراقبت های پزشكی ایجاد خدمات مراقبت پزشكی (در سطح جغرافیایی و جمعیتی وسیع)كاهش نقل و انتقال بیماران به مراكز درمانیایجاد فضای مراقبت مدیریت شده در بیمارستان ها و مراكز درمانی

اسلاید 10: انواع خدمات Tele Medicine مشاوره از راه دورآموزش الكترونیكیپایش از راه دورجراحی از راه دور

اسلاید 11: مشاوره از راه دورسادگی و گستردگی كاربرد امکان استفاده از تمام امكانات ارتباطی : تلفن، فاكس، پست الكترونیكی، گفتگوی اینترنتی، صفحه پیغام و... نکته : قابلیت دسترسی هم به اطلا عات مفید وهم اطلاعات غلط و نادرست ، پزشكان قلابی و سایت های فاقد اعتبار پزشكی وجود دارد

اسلاید 12: آموزش الكترونیكیبكارگیری ابزارهای فنآوری اطلاعات درامرآموزش و تربیت نیروی انسانی - اینترنت - انواع CD های آموزشی - كلیه نرم‌افزارها فواید: کاهش هزینه زمانی و هزینه اقامت و فضای آموزشی

اسلاید 13: پایش از راه دورارسال online یا offline تصاویر پزشکی و سیگنالهایحیاتی به صورت ویدئو کنفرانسشامل: رادیولوژی از راه دور پاتولوژی از راه دور کاردیولوژی از راه دور مراقبت های خانگی از راه دور

اسلاید 14: رادیولوژی از راه دوررادیولوژی دیجیتال شامل دو قسمت:قسمت مدیریت اطلاعات رادیولوژی RIS(Radiology information system) که زیر مجموعه مدیریت اطلاعات بیمارستانی HIS (Hospital information system) است.قسمت تصاویر دیجیتال (سیستم مخابره و آرشیو تصاویر(PACS))Picture Arching & CommunicationSystem

اسلاید 15: ساختار کلی PACSسیستم های تصویرگریInterfaceکنترل کننده PACSپروتکل های ارتباطی

اسلاید 16: انواع سیستم تصویرگریMRI، اولتراسوند، رادیوگرافی کامپیوتری(CT).(فرم دیجیتال)اشعه X. (فرم آنالوگ)برای استفاده از سیستم PACS فرمت تصاویر باید دیجیتال باشد.انواع دیجیتایزر :Laser Scanner, Solid State Camera ,Drum Scanner ,Video Camera ,Photodiode detector, Charged Coupled Device

اسلاید 17: Interface مشکل سیستم PACS: تولید كنندگان دستگاههای تصویر گری استانداردهای موجود را رعایت نمی كنند. راه حل این مشکل: قرار گرفتن کامپیوتر اخذ داده در قسمتInterface وظایف این کامپیوتر:گرفتن داده تصویری از دستگاه تصویربرداریتبدیل داده به فرمت استاندارد DICOM یا ACR-NEMA ارسال داده های استاندارد به کنترل کننده PACS

اسلاید 18: PACS Controllerاجزای اصلی کنترل کننده PACS شامل سرویس دهنده پایگاه داده و قسمت آرشیو است.بعضی از وظایف کنترل کننده PACS: دریافت تصاویر یک مطالعه پزشكی از كامپیوتر اخذ داده استخراج اطلاعات متن موجود در تصاویربازیابی خودکارتصاویرمقایسه ای از آرشیو بهنگام كردن اطلاعات مربوط به شبكه سیستم تعیین اینكه تصاویر باید به كدام ایستگاههای نمایش فرستاده شوند فشرده سازی تصاویر ایجاد قابلیت بازیابی تصاویر از ایستگاههای كاری مختلف

اسلاید 19: نحوه ارتباطبرقراری ارتباط بین کامپیوترها وسایل جانبی از طریق استانداردها و پروتکل های خاص انجام می گیرد.برخی از انواع پروتکل ها:استاندارد IEE488.1/2 سریالVXISCSILANتوپولوژی های اتصال کامپیوترها هم شامل توپولوژی حلقوی،باس،ستاره ای و.... است.

اسلاید 20: پاتولوژی از راه دور نصب دوربین ویدیویی روی میکروسکوپ و یا استفاده از ویدیو میکروسکوپ دیجیتال برای ارسال تصویر اسلاید یا لام به مراکز مورد نظر.اطلاعات مربوط به رنگ در پاتولوژی مهم است.

اسلاید 21: كاردیولوژی از راه دوربرای نظارت بر عملكرد اولین ضربان سازهای پیوندی در دهه 70 به تله متری نیاز بود. مراحل كار انتقال اطلاعات در سیستم تله متری تولید سیگنال (الكتریكی یا غیره)تبدیل اطلاعات به فرم مناسب انتقال اطلاعاتدسته بندی سیستم تله متری مكانیكیالكتریكیرادیویی

اسلاید 22: كاردیولوژی از راه دورسیستم تله متری تك كاناله ECG

اسلاید 23: اجزای سیستمفرستندهلزوم استاده از دو مدولاتور Submodulator KHz Subcarrier) 1) می تواتد از یك سیستم FM و یا یك سیستم PWM باشد. مدولاتور نهایی همواره یك سیستم FM است .الكترود (RL) مثل یك آنتن عمل می كند.تقویت كنندهخازن كوپلاژ فقط ولتاژ dc را محدود نمی كند بلكه فركانس قطع سیستم را كه معمولا Hz 0.4 می باشد را هم محدود می كند. گیرندهیك تقویت كننده RF ،یك فیلتر كننده RF

اسلاید 24: سیستم تله متری چند كانالهبرای انتقال همزمان چندین پارامتر، بسته به تعداد كانال های مورد نیاز می توان ECG، ضربان قلب، تعداد تنفس، درجه حرارت و فشار خون را انتقال داد. تعداد Subcarrier ها برابر تعداد سیگنال هایی است كه دریافت می شود . واحد RF فرستنده كه برای همه كانال ها یكسان است، فركانس های مختلف را به باند فركانسی انتقال تبـد یل می كند. به طور مشابه واحد گیرنده، شامل واحد RF و یك دمدولاتور برای هر كانال می باشد. برای سیستم های بیوتله متری چند كاناله، PWM مناسب تر است.

اسلاید 25: تکنولوژی Bluetoothیادندانه آبی استانداردی برای امواج رادیویی است فرستنده یBluetooth درباند فرکانسیISM (Industrial, Scientific, Medical) در2.4 گیگاهرتزو مدولاسیونFM باینری کار می کند. دومدساده و افزوده،انتقال با سرعتهای به ترتیب 1و 2-3مگابیت بر ثانیه یک وسیله مرجع(Master) است وبقیه .Slave یک Master وچند Slave Piconet چندین Piconet Scatternetبرد10متر.موانع باید غیرفلزی باشند.تداخل، ارتباط رامتوقف نمی کند.تله کاردیولوژی با Bluetooth.اما واقعا اینها چه ربطی به دندان های آبی دارد؟ Bluesense

اسلاید 26: ارسال سیگنال قلبی از طریق خط تلفن پروژه كارشناسی ارشد آقای جلیل مظلوم در دانشگاه صنعتی امیركبیر توانایی ها : گرفتن 12 اشتقاق استاندارد انجام پردازش های فیلتر كردن، دیجیتال كردن و تقویت دارای چند حالت كاری این دستگاه در بیمارستان امام خمینی زیر نظر 5 متخصص مجرب قلب مورد آزمون قرار گرفته و 300 ساعت فعالیت بالینی موفق داشته است و متخصصین مراحل دریافت و ارسال سیگنال و بی تغییر ماندن سیگنال در فرآیند انتقال را تأیید كرده اند.

اسلاید 27: انتقال سیگنال ضربان قلب از طریق تلفن همراهتوسط تیمی متشكل از محققان دانشگاه ایلینویز و شركت Lucent Technology درنظرگرفتن سیگنالها از طریق خط تلفن گوشی تلفن همراه به عنوان راداری مینیاتوری و پدیده داپلراز روی این اطلاعات می توان هم درباره چگونگی تنفس و هم در مورد ضربان قلب فرد اطلاعاتی به دست آورد.

اسلاید 28: مراقبت های خانگی از راه دور بیش از همه افراد مبتلا به بیماری های قلبی و عروقی و ناهنجاری های تنفسی مزمن به اینگونه مراقبت ها نیاز دارند. بلوك دیاگرام یك سیستم مراقبت های خانگی از راه دور

اسلاید 29: پروژه تله مدیسین سازمان ملل متحد سازمان ملل متحد از تله مدیسین برای پایش وضعیت سربازان حافظ صلح استفاده می كند.

اسلاید 30: زنگ تفریح

اسلاید 31: جراحی از راه دورانجام جراحی پزشكی بدون تماس مستقیم پزشك با بیمار در طول عمل ابزارهای جراحی روباتیك با كنترل از راه دور نیاز به یک Link اینترنتی قوی برای برقراری ارتباط بین پزشك و وسایل جراحی، مانیتورها و همچنین ارتباط با پزشكان با تجربه

اسلاید 32: جراحی از راه دور(ادامه)جراح طبق متدها و رویه‌های همیشگی و معمول خود عمل مي كند .microsurgery حتی از حالتی كه جراح در كنار بیمار است آسانترمي شود.Master و Slaveالقاي حس جراحی واقعی در جراح.

اسلاید 33: اولین جراحی از راه دورفرااقیانوسی در جهان در 7 سپتامبر 2001 کيسه ی صفرای بیمار68 ساله ای بستری در بیمارسـتانCIVIL در شــــــرق فرانسه ،توسط تیم جراحــی در نیـویورك برداشته شد. با کمک خط فیبر نوری پرسرعت و با اسـتفاده از سیســتم جراحـــی روباتـیك لاپاروسكوپی Zeus

اسلاید 34: كاربرد جراحی از راه دور در عمل قلب از ركورداران این جراحی : پروفسور هرمزمهمنش پزشك ایرانی مقیم آلمان انواع روشهای جراحی قلب روش جراحی باز(Open Surgery)روش جراحی اندوسكوپیك (Endoscopic Surgery) در حال حاضرتنها براي جراحی هایی با دقت پایین و نه جراحی های دقیق مثل جراحی قلبروش Robotic

اسلاید 35: روشRobotic در سال 1988 ، انجام جراحی با حداقل تهاجم (MIS) با ورود دوربين هاي كوچكي از طريق سوراخهاي كوچكتأیید اولين سيستم روباتيك ، سيستم جراحي da Vinci در اتاقهاي جراحي ،در 11 جولاي 2000 توسط FDA

اسلاید 36: روشRobotic(ادامه)ورود وسیله ای از یك سوراخ چند میلیمتری برای كنار زدن شش ورود سه instrument از شكاف كوچكی (0.5-1 سانتی متر) بین دنده ها در قفسه سینهسه instrument : دو تا در حكم دستهای جراح و یكی در حكم دوربینی برای انتقال تصاویر به واحد خارجی Telemanipulator : تبدیل حركت دست جراح توسط یك سیــــــستم كامپیوتری به سیگــنال دیجیتال وارسال به سر دیگر instrument

اسلاید 37: روشRobotic(ادامه)واحد خارجی شبیه یونیت برای نشستن جراح در دست گرفتن joy stickها و انتقال حركت دست جراح به واحد داخلی مشاهده قلب بیمـار در تمام مدت جراحی از طریق دوربین امكان تنظیم تصویر توسط پدال هایی تعبیه شده در قسمت پایین یونیت

اسلاید 38: روشRobotic(ادامه)امکان توقف حركات توسط كلاچ دستگاه برای تغییر محل دست جراح عدم وجود این كلاچ : این مقدار حركت یعنی حركت بسیار شدید instrument درون بدن فیلتر کردن لرزشهای طبیعی دست جراح الزامی است.

اسلاید 39: روشRobotic(ادامه)scale برای حركت : تقلیل میزان حركت به 8/1 میزان حركت دستابعاد تصویری حدودا 15 برابر مقدار واقعی امکان انجام عمل خارج از اتاق عمل یا خارج از بیمارستان و یا حتی در شهری دیگر

اسلاید 40: مرزهای محدود كننده برای جراحی از راه دورتداخل سیگنالهای فرستاده شده با سیگنالهای مورد استفاده افرادي كه در حال download كردن یك فایل هستند. وجود مشكلاتی در ارسال تصاویر برای پزشكان

اسلاید 41: تفاوت روش اندسكوپ و Roboticعدم تولید حركت از سرابزار تولید حركت در نوك instrument (كه حدود 8-6 میلیمتر است) عدم وجود انتقال حركت مكانیكی انتقال سیگنال دیجیتالی

اسلاید 42: مزایای روش Robotic كاهش دوران طولانی نقاهت پس از عمل جراحی ، دردهاي بعد از جراحي ، زمان لازم براي بستري بيمار در بيمارستان و هزينه هاي مربوطهعدم نیاز به شکستن استخوان جناغ و باز کردن قفسه سینه بهبود یافتن سریع زخمهای مربوط به شكاف های کوچک ایجاد شدهدر دسترس بودن جراحان خبره با قابليتهاي منحصر به فرد در مكان هاي بيشتر

اسلاید 43: معایب روش Robotic افزایش فاصله بين پزشك و بيمار کاهش سرعت ارتباط با تجهـيزات و مانيتورهاامکان ایجاد تاخير بيست وپنج ثانـيه اي روي مانيتورها با توجـه به شرايط پزشكان زمان تاخير بين وقتي كه جراح حركت چاقو را ميبيند تا وقتي كه واقعا برش را انجام مي دهد كمتر از يك پنجم ثانيه افزایش احتمال برش محل اشتباه در حال حاضر قابلیت انجام عمل توسط روبات در ماكزيمم فاصله حدود 300 كيلو متر (در ارتباط با سيم) و 35 كيلومتر (با ارتباط بي سيم)

اسلاید 44: معایب روش Robotic(ادامه) عدم تمایل بیماران برای تحت عمل قرار گرفتن به دلیل جدید بودن این تکنولوژِي گرانقیمت بودن روباتها عدم حضور دستیاری برای پزشک عدم وجود فیدبك حسی عدم درک حسی از محیط اطراف بیمار توسط پزشک

اسلاید 45: نمونه ای از روبات های جراح1-روبات zeusTدارای 3 بازوی رباتیکیدو بازو به عنوان جراح یک بازو اندوسکوپ AESOP (Automated Endoscope system for optimal positioning)

اسلاید 46: نمونه ای از روبات های جراح(ادامه)2- روبات ساختInstitute of Robotics and Mechatronics يك Teleoperator يك كنسولOperator

اسلاید 47: در کنسول operator ویدئو استریو و نیروی اندازه گیری شده نشان داده می شود.پس کاربر آنچه را می بیند حس نیز می کند. یک پيكان براي نمایش اندازه نیرونمونه ای از روبات های جراح(ادامه)

اسلاید 48: 3- روبات UCB/UCSF laparoscopic telesurgical workstation manipulator روبات شامل دو قسمت : میلی روبات (داخل بدن با 2 درجه آزادی) در خارج بدن و برای تعیین موقعیت میلی روبات نمونه ای از روبات های جراح(ادامه)

اسلاید 49: master workstation دارای یک جفت واسطه لامسه ای (با 6 درجه آزادی) کنترل کننده بازو های رباتیکینمونه ای از روبات های جراح(ادامه)

اسلاید 50: اولين بیمارستان مجازی آغاز دهه نود : بروز مشكل ناتوانی سیستم خدمات بهداشتی دولتی وافزایش روزافزون جمعیت كهنسال در فنلاند راه اندازي اولين بيمارستان مجازي در پاییز 1998توسط یك شركت كوچك فنلاندی امکان دسترسی به پایگاه اطلاعات دارو،گفتگوی اینترنتی و دریافت و ذخیره اطلاعات و افزودن به اطلاعات شبکه

اسلاید 51: اولين بيمارستان الكترونيكي ايرانطرح و پياده سازي اولين بيمارستان الكترونيكي كشور در بيست و نهم، بهمن ماه 1380 توسط مهندسان شركت اريش نرم افزار رايانه و سرپرستي دكتر مجدي، در بيمارستان آموزشي امام حسين شاهرود در حال حاضر بيمارستانهاي ولي عصر (عج) زنجان و بيمارستان بقيه ا...(ع) تهران و بيمارستان امام رضا در مشهد در حال پياده سازي اين طرح هستند . در استانهاي آذربايجان غربي و يزد نيز كار آموزش اين پروژه انجام شده است.

اسلاید 52: نتيجه گيريپزشكي از راه دور در كشورهایی مثل ایران باشبكه حمل و نقل ضعيف ووجود پراكندگی جمعیت عدم دسترسی به مراكز تخصصی پزشكی افزایش جمعیت سالخورده و نیازمند به مراقبت های ویژه پزشكی، كمك زيادي به تشخيص سريع بيماري اتخاذ تاكتيك هاي درماني صحيح كاهش اتلاف وقت (كه دربعضي موارد مانند بيماري هاي قلبي حياتي است) كاهش هزينه هاي مربوطه (مستقيم و غيرمستقيم) ارتباط بين بيمارستان هاي تخصصي در شهر هاي بزرگمي كند.

اسلاید 53: پيشنهاداتبرقراري يك كانال ارتباطي پزشكي با كشورهاي همسايه به دليل عدم وجود بعضي از تخصص ها ويا گران بودن هزينه هاي درماني و استفاده ازمتخصصان مجرب در ايران جهت كسب درآمدبرقراري شبكه تله مديسين براي جانبازان و معلولين جهت كاهش مشكلات حمل و نقل اين افراد

اسلاید 54: پيشنهادات(ادامه)برقراري شبكه تله مديسين دركشور درمناطق وسيع و با تراكم جمعيتي كم و نيز در مناطق كوهستاني و صعب العبور خصوصاً در هنگام حوادث غير مترقبهبرقراري سيستم مشاوره پزشكي از راه دور در دريا ونيز در هواپيماها با استفاده از ارتباطات ماهـواره اي براي موارد اورژانس

اسلاید 55: ؟؟؟؟

اسلاید 56: با تشكر از همه دوستاني كه وقت خود را در اختيار ما قرار دادند.