کینماتیک زاویه ای

کینماتیک زاویه ای

اسلاید 1: کينماتيک زاويه ایبهار85مهدی روحی

اسلاید 2: 2کینماتیک زاویه ایتوصیف حرکت زاویه ای بدون پرداختن به دلایل آن.رابطه نزدیکی با مطالب کینماتیک خطی دارد.

اسلاید 3: 3LinearAngularDisplacement dqVelocity vwAcceleration aaInertia mI or (M of I)KE ½ m v2 ½ I w2Newton’s 2nd law F=ma t = IaMomentum p = mv H = Iw

اسلاید 4: 4انواع زاویهزاویه مطلق Absolute Angle زاویه نسبی Relative Angle

اسلاید 5: 5زاویه مطلقزاویه بدن را نسبت به مرجع و مبنای خاص و ثابت سنجیده می شود. این نوع زاویه جهت بدن یا اجزای بدن را در فضا توصیف می نماید.ӨthighӨlegKnee (1.22 , 0.51)Ankle (1.09 , 0.09)=

اسلاید 6: 6

اسلاید 7: 7زاویه نسبیزاویه بین محور طولی دو بخش از بدن است. مثلا در مفصل آرنج میزان Flex یا Ext را نشان می دهد.به این زاویه «زاویه مفصلی» یا «زاویه بین مفصلی» نیز گفته می شود.زاویه نسبی در بررسیهای بالینی جهت دانستن زاویه مفصل کابرد دارد و زاویه مطلق در مطالعات کمی بیومکانیکی.برای محاسبه زاویه نسبی از قاعده فیثاغورس و قانون کوسینوسها استفاده می شود.

اسلاید 8: 8knee (1.22 , 0.51)ankle (1.09 , 0.09)hip (1.14 , 0.80)Өabc

اسلاید 9: 9مسافت زاویه ایاختلاف زوایای بین ابتدا و انتهای حرکت جسم که با دنبال کردن مسیر حرکت محاسبه می شود: Ф1Ф2: مسافت زاویه ای

اسلاید 10: 10جابجایی زاویه ایکوتاهترین زاویه ای که وضعیتهای ابتدا و انتهای حرکت را به هم متصل می کند.ө1ө2: جابجایی زاویه ای

اسلاید 11: 11جهت حرکتجهت حرکت را با عنوان ساعتگرد و پادساعتگرد مشخص می نمایند.جهت ساعتگرد را منفی و جهت پادساعتگرد را مثبت در نظر می گیرند. پادساعتگردساعتگرد-+

اسلاید 12: 12اگر جسمی کمتر از 180 درجه دوران نماید مسافت زاویه ای و جابجایی زاویه ای آن با هم برابراند در صورتیکه حرکت منقطع و در یک جهن صورت بگیرد.0°180°

اسلاید 13: 13سرعت زاویه ایسرعت زاویه ای میانگین هر جسم در حال دوران برابر است با مسافت زاویه ای تقسیم بر زمان سپری شده Ó = سرعت زاویه ای میانگینФ = مسافت زاویه ایt = زمان

اسلاید 14: 14تندی زاویه ایتندی زاویه ای میانگین برابر است با جابجایی زاویه ای جسم تقسیم بر زمان سپری شده:= جابجای زاویه ای= تندی زاویه ای میانگین= زمان سپری شده

اسلاید 15: 15اگر جسم به اندازه زاویه ای کمتر یا برابر 180 درجه در جهت یکسان دوران کند بطوریکه جابجایی زاویه ای و مسافت زاویه ای با هم برابر شوند، بزگیهای سرعت زاویه ای میانگین با تندی زاویه ای میانگین با هم برابر می شوند.

اسلاید 16: 16شتاب زاویه ایشتاب زاویه ای آهنگ تغییر سرعت زاویه ای جسم با زمان است.= شتاب زاویه ای= تندی زاویه ای نهایی= تندی زاویه ای اولیه= زمان سپری شده

اسلاید 17: 17واحدهای کینماتیک زاویه ای از سه واحد استفاده می شود که دوتای آن یعنی دور و درجه در ورزش رایج است و سومی رادیان است که در رشته های مهندسی کاربرد دارد.یک رادیان را روی دایره به صورت زیر می توان تعریف کرد: = 1 rad 1 rev = 360° = 2лrad1 rad = 57.3° = .16 rev

اسلاید 18: 18بردارهای حرکت زاویه ایبرای تعیین جهت بردار حرکت زاویه ای از روشی بنام قاعده انگشت شست راست استفاده می کنیم.هر بردار حرکت زاویه ای را با این قاعده می توان جهتش را نشان داد.این بردارها را می توان با بردار همجنس خود جمع بست یا به مؤلفه های خودش تجزیه کرد.جابجایی زاویه ای بردار نیست و نمی توان آنرا با استفاده از متوازی الاضلاع بردار ها جمع بست.

اسلاید 19: 19

اسلاید 20: 20تندی خطی و تندی زاویه ای در بسیاری از ورزشها ورزشکار برای افزایش تندی خطی خود یا وسیله اش از تندی زاویه ای استفاده می نماید.rpQسرعت میانگینسرعت زاویه ای میانگین

اسلاید 21: 21تندی و شتاب زاویه ایشتاب زاویه ای هر جسم را می توان بر حسب مؤلفه های آن در امتداد و عمود بر مسیر حرکت جسم که به ترتیب مؤلفه مماسی و مؤلفه شعاعی نامیده می شود در نظر گرفت.وقتی جسمی در حال دوران است بازویی که به محور دوران متصل است از حرکت افقی جسم جلوگیری می نماید و شتابی به سوی مرکز دوران تولید می کند که شتاب شعاعی نامیده می شود و با نمایش می دهند: تندی مماسی

اسلاید 22: 22

اسلاید 23: 23شتابی که در امتداد مسیر حرکت شیء در حال دوران ایجاد می شود شتاب مماسی می گویند و برابر است با:: شتاب مماسی میانگین

اسلاید 24: 24rrjv1v2aR

اسلاید 25: 25منابعهی، جیمز؛ آریایی، جمیل؛ بیومکانیک ورزشی؛ مؤسسه انتشارات جهاد دانشگاهی؛ 1375 Hamill, Joseph; M. Knutzen, Kathleen; Biomechanical Basis of Human Movement (second edition); Lipptincott Williams & Wilkinshttp://kinesiology.lakeheadu.ca/moira/Section7.1.ppthttp://www.kin.ucalgary.ca/courses/knes263/jan30.ppt#451,33,Slide 33http://www.cast.ilstu.edu/mccaw/HPR352/ClassMaterial/Complete%20Kinematics.ppt

اسلاید 26: 26با تشکر