Haptics and Virtual Reality هپتیک و واقعیت مجازی

Haptics and Virtual Reality هپتیک و واقعیت مجازی

اسلاید 1: Haptics and Virtual RealityM. ZareinejadLecture 1:Introduction

اسلاید 2: Haptic(adj):Relating to or based on the sense of touch From Greek haptesthai to touchHaptics(n):A science concerned with the sense of touch

اسلاید 3:

اسلاید 4: کاربردهای واقعیت مجازیکاربرد در پزشکی و آموزش جراحانجراحی لاپراسکوپیکجراحی چشمجراحی استخوانبازی و سرگرمیkinectدرمان بیماران و روانشناسیترس از ارتفاعترک سیگارتورهای مجازیموزه های مجازیمسافرت مجازیکاربردهای نظامیآموزششبیه ساز های پروازشبیه سازهای رانندگی

اسلاید 5: Haptic Rendering in a Simulated Surgical Training Environment

اسلاید 6:

اسلاید 7:

اسلاید 8: Impulse-Based Rendering Methods for Haptic Simulation of Bone-Burring Purpose: help surgeons to practice their burring skill, important in orthopedic and otology.

اسلاید 9:

اسلاید 10:

اسلاید 11:

اسلاید 12: مفهوم سیستم تله اپراتوریPicking an Object OperatorMasterCommunication ChannelSlaveEnvironmentDirectlyWith a ToolTeleoperationSystemTeleoperationTeleoperatorOperator ++ Environment12

اسلاید 13: Exploration of Hazardous Environments

اسلاید 14:

اسلاید 15: ExamplesMacro-Micro TeleoperationTelesurgery

اسلاید 16:

اسلاید 17:

اسلاید 18: مقدمه : حس لامسه انسان، کاربردهاي سيستمهاي هپتيکيواقعيت مجازي و معرفي نرم افزار شبيه ساز گرافيکيمعرفي انواع واسط هاي لامسه اي وعملگرها و سنسورهاي مورد استفاده در آنهامعرفي واسط لامسه اي Novint Falcon و نحوه برنامه نويسي و ايجاد ارتباط با محيط گرافيکيمدلسازي گرافيکي و شبيه سازي برخورد با اجسام سخت پروژه عملي 1

اسلاید 19: مدلسازي گرافيکي و شبيه سازي تعامل واسط لامسه اي با اجسام نرم 1مدلسازي گرافيکي و شبيه سازي تعامل واسط لامسه اي با اجسام نرم 2پروژه عملي 2مدلسازي گرافيکي و شبيه سازي تعامل واسط لامسه اي با خصوصيات سطحي اجسام(زبري،سختي)کنترل سيستمهاي هپتيکي1کنترل سيستمهاي هپتيکي2آشنايي با سيستمهاي تله اپراتوريکنترل سيستمهاي تله اپراتوري خطي کنترل سيستمهاي تله اپراتوري غير خطي

اسلاید 20: تمرینات و پروژه 60%امتحان پایان ترم 40 %ارزیابی