آشنایی با مسابقات روبوکاپ

آشنایی با مسابقات روبوکاپ

اسلاید 1: 1 سرفصل مطالب روبوکاپ چيست؟تاريخچه مسابقات روبوکاپاهداف مسابقات روبوکاپسازمان روبوکاپآشنایی بالیگ های مختلف روبوکاپ

اسلاید 2: 2 RoboCup ( Robot World Cup) عنوان مسابقاتی بین المللی در زمینه دانش روباتیک و هوش مصنوعی است.مجموعه‌اي از مسابقات و کنفرانس‌ها، محيطي پژوهشي و آموزشي و ورزشی است.ربوکاپ محلی است برای آزمون يک تيم از ربات‌های هوشمند پرسرعت در محيطی پويا. هدف اوليه: ايجاد تيمي از روبات‌هاي فوتباليستفعاليت‌هاي فعلي:کنفرانس‌هاي تخصصيکنفرانس و مسابقات جهاني روبوکاپبرنامه‌هاي تحصيليتوسعه زيرساخت‌هامجموعه مسابقات روبوکاپروبوکاپ چيست؟

اسلاید 3: 3تاريخچه مسابقات روبوکاپايدهء رباتهاي فوتباليست در سال 1992 توسط پروفسورAlan Mackworth استاد دانشگاه British Columbia مطرح شد . محققان ژاپني به صورت مستقل توسعه فوتبال ربات ها و سيستم شبيه سازي را بررسي کردند.در سال 1997نقطه ي عطفي در تاريخ هوش مصنوعي و رباتيک رخ داد.

اسلاید 4: 4اهداف مسابقات روبوکاپاهدافسرعت بخشيدن تحقيقات : وسيله‌اي براي سرعت بخشيدن تحقيقات در زمينه هوش مصنوعي و روباتيک با ارائه مسائلي جذاب و مشکل.هدف نمادين : مشکل اما دست‌يافتني پروژه برجسته:نمونه: پروژه آپولوجان اف کندي در 1961: فرود يک انسان در ماه و بازگشت آن به سلامت به زمين جنبه اقتصادي و يا نظامي مستقيم در کار نيست. قدم کوچکي براي يک انسان و قدم بزرگي براي بشريت

اسلاید 5: 5سازمان روبوکاپفدراسيون روبوکاپمسئول برگزاري مسابقات رسمي و ساليانه روبوکاپسازماني بين المللي که در سوئيس ثبت شده است.داراي ريئس، هيت ريئسه و هيئت اجرايي مي باشد.ريس فعلي : Minoru Asada از دانشگاه اساکا ژاپنهيئت اجرايي شامل هيئت ريئسه و نمايندگان هر ليگ مي باشد.کميته هاي ملياسکانديناويآمريکافرانسهايتالياآلمانسنگاپورژاپنهلند

اسلاید 6: 6آشنايي با ليگ هاي مختلف روبوکاپ

اسلاید 7: 7ليگ هاي رباتها- آشنايي کلي:خصوصیات کلی ربات● زمین ● قوانین بازی ● نوع مسابقه: فوتبال ● امداد ●

اسلاید 8: 8ليگ ربات هاي اندازه کوچک – محيط بازي زمين اندازه زمين ميز تنيس مي باشد. 152.5 * 274 cm سطح زمين کاملا صاف است. تيم ها بايد مشکلات ناهمواري هاي جزئي را برطرف کنند. دروازه عرض دروازه 50 سانتي متر است. توپ توپ نارنجي رنگ گلف مورد استفاده قرار مي گيرد. ديوار ديوار در اطراف زمين هستند و داراي ده سانتيمتر ارتفاع است و رنگ آنها سفيد ميباشد.

اسلاید 9: 9محدوده دفاعي فاصله از خط دروازه 22.5 است و داراي عرض 100 سانتيمتر است. فقط يک ربات از هر تيم در اين منطقه ميباشد. نور مقدار نور بين 700-1000 Lux ميباشد گوشه ها صفحه اي در گوشه ها براي ممانعت از گير کردن توپ قرار دارد. رنگ ها زمين سبز تيره است. ديوارها سفيد است.منطقه پشت دروازه آبي يا سفيد تيره ميباشد. خطوط سفيد هستند.ليگ ربات هاي اندازه کوچک – محيط بازي

اسلاید 10: 10 ربات و تيمحداکثر مساحت 180 سانتي متر است.حداکثر طول 18 سانتي متر است.ارتفاع در صورت وجود سيستم سرتاسري بينايي، 15 سانتي متر ميباشد و در غير اين صورت 5/22 سانتيمتر است. تيمهر تيم شامل پنج ربات است. سيستم سرتاسري بيناييشناسايي و دنبال کردن جاي توپ و ربات هاليگ ربات هاي اندازه کوچک – ربات و تيم

اسلاید 11: 11ليگ ربات هاي اندازه کوچک – قوانين بازي زمان بازيهر بازي شامل دو نيمه و يک استراحت بين آنها است. زمان نيمه ها و استراحت ده دقيقه مي باشد. نگهداري توپ توپ را نبايد کاملا در کنترل خود قرار دهد. Robot Halting همه بازيکنان قبل از شروع بازي (restart) بايد در حالت halt قرار گيرند. داور پنج ثانيه قبل از شروع مجدد همه ربات ها را قرار مي دهد و در طول اين زمان بازيکنان نبايد حرکت کنند.رباتها نبايد به رباتهاي ديگر حمله کنند.

اسلاید 12: 12ليگ ربات هاي اندازه کوچک

اسلاید 13: 13ليگ ربات هاي اندازه متوسط – محيط بازي زمين بازي رنگ زمين : سبزابعاد : 8 * 12 مترزمين بازي شامل پرچم هايي است توپ شبيه استاندارد فيفا به رنگ نارنجي است.تعداد بازيکنانشش بازيکن و يکي از آنها دروازه بان است.مساحت اشغال شده توسط کل اعضاي تيم ها برابر 10000 سانتي متر است.تعداد تعويض ها : دلخواه است.

اسلاید 14: 14ليگ ربات هاي اندازه متوسط - رباتويژگي هاي رباتفضاي اشغال شده توسط رباتاندازه ربات شکل رباتوزن رباترنگ رباتشماره رباتارتباطاتمکانيزم کنترل توپ

اسلاید 15: 15ليگ ربات هاي اندازه متوسط – قوانينزمان بازيدو نيمه 10 دقيقهوقت استراحت بين دو نيمه نبايد بيش از 10 دقيقه باشد.زمان هاي تلف شدهتعويضبازيکن آسيب ديدهموارد ديگر

اسلاید 16: 16ليگ ربات هاي اندازه متوسط

اسلاید 17: 17ربات(سخت افزار)مشخصات سخت افزاري ربات:CPU: 576 Mhz RISC processor (64 bit)Battery time: 1.5 hoursBattery recharge time: 2 hoursMemory: 64 Mb SDRAMCamera: 350.000 pixelsMemory Stick: 32 MbSensors: vibration, pressure (1 on chin, 4 on paws), acceleration, electro-static (1 on head, 1 on back), temperature, infrared distance (1 on head, 1 on body)Release: November 2003اتصالات و بخش هاي قابل حرکت:سر(3 درجه)دهان (1 درجه)گوش (1 درجه)پا (3 درجه)دم (2 درجه)

اسلاید 18: 18ربات سوني

اسلاید 19: 19ربات سوني

اسلاید 20: 20ليگ ربات هاي سوني-نماي کلي بازي

اسلاید 21: 21ليگ ربات هاي سوني-حرکت در مقابل حريف

اسلاید 22: 22ليگ ربات هاي سوني-تکنيک فردي

اسلاید 23: 23 ايستادن بر روي يک پا ربات بايد يک دقيقه بر روي پا بايستد. راه رفتن ربات انسان نما راه رفتن از نقطه شروع به نقطه پايان با عبور از موانع در هنگام بازي عامل انساني نبايد به ربات کمک کند.ليگ ربات هاي انسان نما – مسابقات انفرادي

اسلاید 24: 24ليگ ربات هاي انسان نما

اسلاید 25: 25ليگ نوجوانانمسابقاتفوتبالامدادحرکات موزون

اسلاید 26: 26ليگ هاي شبيه سازي ليگ شبيه سازی فوتبال ربوکاپ، شامل تعدادی مسابقه است که همگی بر پايه شبيه سازی مسابقه های فوتبال برگزار ميشوند. در اين رشته، هيچ ربات واقعی وجود ندارد، اما تماشاگران ميتوانند حرکات بازيکنان را مانند يک بازی کامپيوتری روی يک صفحه نمايش بزرگ دنبال نمايند. ليگ دو بعديليگ سه بعديليگ مربيليگ ارائه

اسلاید 27: بزرگترين هدف روبوکاپ نيز پيشبرد سطح فني جامعه جهاني مي باشد. در ميانه قرن بيست و يکم (در سال 2050 ميلادي) يک تيم متشکل از روباتهاي فوتباليست شبيه انسان، در مسابقه اي واقعي و با رعايت قوانين فيفا، تيم قهرمان جام جهاني را شکست خواهد داد. آینده ربوکاپ27

اسلاید 28: 28مراجعhttp://www.robocup.orghttp://www.robocup2004.pthttp://www.robocup2003.orghttp://www.sony.net

اسلاید 29: 31 من از خداخواستم که پلیدی های مرابزداید.خداگفت نه : ☺ بلکه , آنها برای این در تو نیستند که من آنها را بزدایم برای این در تو هستند که در برابرشان پایداری کنی. من از خداخواستم تا به من خوشبختی دهد خدا گفت نه : ☺ خوشبختی به خودت بستگی دارد., من به تو برکت می دهم من از خداخوستم تا از دردها آزادم سازد خدا گفت نه : ☺ درد و رنج تو را از این جهان دور کرده وبه من نزدیکتر می سازد. امروز روز تو خواهد بود آن را هدر نده .