طبقه بندی پهپادها

طبقه بندی پهپادها

اسلاید 1: بسمه تعالیطبقه بندی پهپادها

اسلاید 2: 1- مقدمه: پهپادها، ربات‌های پرنده ای شامل هواپیماهای بدون سرنشینی که از هزاران کیلومتر دورتر تا پهپادهایی که داخل فضاهای محدود پرواز می‌کنند هستند. وسایل نقلیه هوایی که اپراتور را حمل نمی‌کنند، از راه دور یا به صورت مستقل پرواز می‌کنند و ظرفیت بارگیری محموله برایشان در نظر گرفته شده است. موشک بالستیک، موشک‌های کروز، گلوله توپ، اژدر و ماهواره‌ها را نمی توان هواپیماهای بدون سرنشین در نظر گرفت. پیشرفت‌ها در ساخت، ناوبری، قابلیت‌های کنترل از راه دور و سیستم‌های ذخیره توان، توسعه طیف وسیعی از پهپادها را ممکن ساخته‌ است که می‌تواند در موقعیت‌های مختلف دشوار، غیر ممکن و یا خطرناک که امکان حضور انسان در آن وجود ندارد، مورد استفاده قرار گیرد. در چند سال گذشته، ربات‌های پرنده در ارتش بسته به اندازه و نوع تجهیزات نصب‌شده ی روی آنها، برای ماموریت‌های تجسس و شناسایی، گشت زنی، حفاظت و حمل و نقل بارها، اکتشافات سیاره‌ای، عملیات جستجو و نجات بیشتر مورد توجه بوده است. هزاران مطالعه با تمرکز بر بهینه‌سازی و تقویت پتانسیل سامانه های پهپادی برای انجام انواع مختلفی از ماموریت ها انجام گرفته است. صفحه 2

اسلاید 3: 2- طبقه بندی: پهپاد ها اغلب بسته به پیکربندی و ماموریت، دارای طبقه بندی گسترده ای هستند. در یک نمای کلی هواپیماهای بدون سرنشین مورد استفاده نیروهای مسلح بریتانیا به سه دسته طبقه‌بندی شده است. کلاس 1 به چهار دسته A,B,C,D تقسیم می‌شود. فرآیند طبقه‌بندی در ابتدا براساس کم‌ترین وزن برخاست و به صورت ترکیبی با انتظار از مکان استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین صورت گرفته است. این طبقه‌بندی در جدول ۱ نشان ‌داده شده‌است.جدول 1 : طبقه‌بندی پیشنهاد شده توسط بروک-هلند براساس وزن پهپادها صفحه 3

اسلاید 4: 2- طبقه بندی: ویبل و هانسمن هواپیماهای بدون سرنشین را به بسیار کوچک، کوچک، تاکتیکی، ارتفاع متوسط و بلند و سنگین طبقه‌بندی کردند. در جدول ۳ طبقه‌بندی پیشنهادی نشان‌داده شده ‌است.جدول 3 : طبقه‌بندی ارائه شده توسط ویبل و هانسمن براساس وزن پهپادها صفحه 4

اسلاید 5: 2- طبقه بندی: زکورا و مولودچیک پهپادها را براساس وزن و برد طبقه‌بندی کردند: پهپاد ریز و کوچک برد بسته، پهپاد سبک با برد کوتاه، پهپاد سبک با برد متوسط، پهپاد متوسط، پهپاد نیمه سنگین، پهپاد نیمه سنگین با برد متوسط، پهپاد سنگین با مداومت طولانی و هواپیماهای جنگی بدون سرنشین. در جدول ۴، طبقه‌بندی هواپیماهای بدون سرنشین ارائه‌شده توسط زکورا و مولودچیک نشان‌داده شده‌است.جدول 4 : طبقه‌بندی پیشنهاد شده توسط زکورا و مولودچیک براساس وزن و برد پهپادها صفحه 5طبقه بندیمحدوده وزنبرد پروازیپهپاد ریز وکوچک برد بستهW≤ 5 kg25 km ≤R≤ 40 kmپهپاد سبک با برد کوتاه5 kg <W≤ 50 kg10 km ≤R≤ 70 kmپهپاد سبک با برد متوسط50 kg <W≤ 100 kg70 km ≤R≤ 250 kmپهپاد متوسط100 kg <W≤ 300 kg150 km ≤R≤ 1000 kmپهپاد نیمه سنگین300 kg <W≤ 500 kg70 km ≤R≤ 300 kmپهپاد نیمه سنگین با برد متوسط500 kg ≤ W70 km ≤R≤ 300 kmپهپاد سنگین با مداومت طولانی1500 kg ≤ WR≤ 1500 kmهواپیماهای جنگی بدون سرنشین500kg < WR≤ 1500 km

اسلاید 6: 2- طبقه بندی: امروزه انواع مختلفی از پهپادها با پیشرفت در کوچک‌سازی مولفه‌های الکترونیکی، مانند حسگرها، میکروپروسسرها، باتری، و سیستم‌های ناوبری تکامل یافته‌اند و برای اهداف نظامی و غیرنظامی استفاده می‌شوند. همانطور که در شکل ۱ نشان‌داده‌شده، طیف گسترده‌ای از هواپیماهای بدون سرنشین با حداکثر اندازه بال ۶۱ متر و وزن ۱۵۰۰۰ کیلوگرم تا پهپاد کوچک هوشمند (SD) با حداقل اندازه ۱ میلیمتر و وزن در 0/005 گرم وجود دارد.UAV وSD در دو طرف طیف تعریف‌ شده است.شکل 1 : طیف ابعاد انواع مختلف پهپاد صفحه 6