عامل های هوشمند

عامل های هوشمند

اسلاید 1: فصل دوم: عاملهای هوشمندگرداورندگان : سونا تاجیان ، طاهره سهیلی نژاد ، بهناز عجم

اسلاید 2: عامل ها و محیط ها عاملهر چیزی است که قادر محیط خود را از طریق حسگرها (sensors) درک کند و از طریق محرک ها (actuators) عمل نماید.

اسلاید 3: عامل ها و محیط ها دنباله ادراک عاملسابقه کامل هر چیزی است که عامل تا کنون درک کرده است.انتخاب فعالیتی توسط عامل در هر لحظه، می تواند به کل دنباله ادراک تا آن زمان بستگی داشته باشد.از نظر ریاضی رفتار عامل توسط تابع عامل توصیف می شود که هر دنباله ادراک را به یک فعالیت نقش می کند.

اسلاید 4: عامل ها و محیط ها دنیای جارواین دنیای ویژه فقط دو مکان A و B دارد. عامل جارو درک می کند که در کدام مربع قرار دارد و آیا گرد و خاک در آن مربع وجود دارد یا خیر.می تواند به چپ و راست برود. گرد و خاک را مکش کند یا هیچ کاری انجام ندهد. تابع عامل: اگر مربع فعلی کثیف است، آن را تمیز کن و گرنه به مربع دیگر برو

اسلاید 5: عامل ها و محیط ها

اسلاید 6: خردمندی یا عقلانیتخردمند بودن در هر زمان به چهار چیز بستگی دارد : معیار کارایی که ملاک های موفقیت را تعریف می کند. دانش قبلی عامل نسبت به محیط. فعالیت هایی که عامل می تواند انجام دهد. دنباله ی ادراک عامل در این زمان.عامل ها و محیط ها

اسلاید 7: عامل ها و محیط هاعامل خردمندبرای هر دنباله ادراک ممکن، عامل خردمند باید فعالیتی را انتخاب کند که انتظار می رودمعیار کارایی اش را به حداکثر برساند. این کار با توجه به شواهدی که از طریق دنباله ادراک به دست می آید و دانش درونی عامل ، صورت می گیرد.معیار کارایی: معیاری برای موفقیت رفتار عامل است.

اسلاید 8: عامل ها و محیط هاماهیت محیط هامحیطهای وظیفه (task environment): مسائلی هستند که عامل های خردمند باید آنها را حل کنند.تعیین محیط وظیفهمحیط وظیفه شامل معیار کارایی، محیط، حسگرها و محرکها می باشد.Performance, Environment, Actuators, Sensors (PEAS)

اسلاید 9: عامل ها و محیط ها

اسلاید 10: عامل ها و محیط ها

اسلاید 11: خواص محیط های وظیفه کاملا قابل مشاهده، در مقابل قابلیت مشاهده جزییاگر حسگرهای عامل، در هر زمان امکان دستیابی کامل به محیط را فراهم کنند، آن محیط کاملا قابل مشاهده است قطعی در مقابل غیر قطعیاگر حالت بعدی محیط کاملا توسط حالت فعلی و عملی که عامل در حال انجام آن است، تعیین شود، آن محیط قطعی است.اگر محیط در مواردی غیر از فعالیت های عامل های دیگر، قطعی باشد، آن محیط راهبردی است. رویدادی در مقابل ترتیبیدر محیطهای رویدادی، انتخاب فعالیت در هر رویداد، به خود رویداد بستگی دارد. مثل قطعات معیوب خط مونتاژدر محیطهای ترتیبی، تصمیم فعلی می تواند در تمام تصمیمات بعدی موثر باشد. مثل شطرنج

اسلاید 12: خواص محیط های وظیفه (ادامه) ایستا در مقابل پویااگر محیط در طول عمر عامل تغییر کند، می گوییم آن محیط برای آن عامل پویا و گرنه ایستاست.اگر محیط با گذر زمان تغییر نکند، اما امتیازات کارایی تغییر کند، محیط نیمه پویا است.گسسته در مقابل پیوستهتمایز بین گسسته و پیوسته می تواند به حالت محیط، اداره کردن زمان، و به ادراکات و فعالیتهای عامل، اِعمال شود.تک عاملی در مقابل چند عاملی1. چند عاملی رقابتی: شطرنج2. چند عاملی همیاری: رانندگی تاکسی

اسلاید 13: عامل ها و محیط ها

اسلاید 14: عامل ها و محیط هاساختار عامل هاکار هوش مصنوعی، طراحی برنامه عامل است که تابع عامل را پیاده سازی می کند.تابع عامل، ادراکات را به فعالیت ها نگاشت می کند.انواع عامل هاعامل های واکنشی سادهعامل های واکنشی مدل گراعامل های هدف گراعامل های سودمند

اسلاید 15: عامل ها و محیط هاعامل های واکنشی سادهاین عامل ها فعالیت را بر اساس درک فعلی و بدون در نظر گرفتن سابقه ادراک، انتخاب می کنند.

اسلاید 16: عامل های واکنشی سادهعامل ها و محیط ها

اسلاید 17: عامل ها و محیط هاعامل های واکنشی مدل گرامؤثرترین راه برای قابلیت مشاهده جزئی این است که عامل، بخشی از دنیایی را که فعلاً می بیند ردیابی کند.تغییرات این حالت داخلی، مستلزم دو نوع دانش است که باید در برنامه عامل کد شود. اولا اطلاعات مربوط به چگونگی تغییرات جهان مستقل از عامل ثانیاً اطلاعاتی در مورد خود عامل که بر روی دنیا اثر می گذارد

اسلاید 18: عامل ها و محیط هاعامل های واکنشی مدل گرا

اسلاید 19: عامل ها و محیط هاعامل های هدف گراعلاوه بر توصیف حالت فعلی، عامل به اطلاعات هدف نیاز دارد که موقعیت مطلوب را توصیف می کند

اسلاید 20: عامل ها و محیط هاعامل های سودمنداگر یک حالت دنیا به حالت دیگر ترجیح داده شود، آن حالت برای عامل سودمندتر است. تابع سودمندی، حالت (یا دنباله ای از حالتها) را به یک عدد حقیقی نگاشت می کند که درجه رضایت را توصیف می نماید.

اسلاید 21: عامل ها و محیط هاعامل های یادگیرندهعامل یادگیرنده می تواند به چهار مولفه مفهومی تقسیم شود: - عنصر یادگیرنده - عنصر کارایی - مخالفین - مولد مساله

اسلاید 22: عامل ها و محیط هانمونه سوال ها

اسلاید 23: عامل ها و محیط ها1- عملکرد رضایت بخش عامل از کدام دیدگاه قابل قبول تر است؟ (نیمسال اول 89-88 )الف.خود عامل ب.طراح و سازنده عامل ج.کاربر عامل د.تماشاگر عاملج : گزینه ب2- کدامیک جزو ویژگی های جدول شطرنج زمان دار است؟ ( نیمسال اول 89-88 )الف.ایستا ب. پویا ج. نیمه پویا د. تک عاملیج: گزینه ج

اسلاید 24: عامل ها و محیط ها3- محیط کار سیستم تشخیص پزشکی چگونه است؟ ( نیمسال دوم 89-88 )الف.کاملا رویت پذیر.قطعی.نیمه پویا.گسستهب.کاملا رویت پذیر.راهبردی.پویا.گسستهج.بعضا رویت پذیر.اتفاقی.ایستا.گسستهد. بعضا رویت پذیر.اتفاقی .پویا.گسستهج: گزینه د4- کدامیک جزو ویژگی های محیط تخته نرد نمی باشد؟ ( نیمسال اول 90-89 )الف.قطعی ب. کاملا رویت پذیر ج. ایستا د. گسستهج: گزینه الف

اسلاید 25: عامل ها و محیط ها5- کدام عامل تنها در محیط کاملا رویت پذیر امکان تصمیم گیری صحیح را دارد ؟ ( نیمسال اول 90-89 )الف. واکنشی ساده ب. واکنشی مبتنی بر مدل ج.مبتنی بر هدف مبتنی بر مدل د. مبتنی بر سودمندی مبتنی بر مدلج: گزینه الف6- از چهار نوع عامل زیر کدام ها مبتنی بر مدل هستند؟ (نیمسال دوم 90-89 )واکنشی سادهواکنشی مبتنی بر مدلمبتنی بر هدفیادگیرندهالف. 1و 2 ب. 2 و 3 ج.فقط 2 د.3و 4ج: گزینه ب

اسلاید 26: عامل ها و محیط ها7- یک عامل هوشمند برای سیستم راننده تاکسی طراحی شده است. کیلومترشمار جزء کدام ویژگی های عامل است؟ ( تابستان 90 )الف.مقیاس کارایی ب. عملیات ج.محیط د.حسگرج: گزینه د8- کدام گزینه در رابطه با خواص محیط اطراف عامل نادرست است؟ (تابستان 90)الف.اگر وضعیت بعدی محیط تنها با توجه به وضعیت کنونی و نیز به کمک اعمالی که عامل انجام می دهد تعیین شود محیط قطعی است.ب.اگرابزار حس کننده عامل امکان دسترسی به وضعیت کامل محیط را بدهد محیط قابل دسترسی است.ج.اگر در حین سنجیدن عامل نحیط تغییر کند محیط پویاست.د.اگر تعداد محدود از ادراک و اعمال به وضوح تعریف شده باشد محیط تزتیبی است.ج: گزینه د

اسلاید 27: عامل ها و محیط ها9- کدامیک جزء ویژگی های محیط شطرنج زمان دار است؟ ( تابستان 89 )الف.قطعی ب.اتفاقی ج.راهبردی د.پیوستهج: گزینه ج10- پیچیده ترین محیط کار کدام است؟ ( تابستان 89 و نیمسال اول 91-90 )الف.نیمه رویت پذیر.اتفاقی.ترتیبی.پویا.پیوسته.چندعاملیب.نیمه رویت پذیر.اتفاقی.ترتیبی.نیمه پویا.پیوسته.چندعاملیج.نیمه رویت پذیر.اتفاقی.ترتیبی.نیمه پویا.گسسته. چندعاملید.نیمه رویت پذیر.راهبردی.مرحله ای.پویا.پیوسته.چندعاملیج: گزینه الف

اسلاید 28: عامل ها و محیط ها11- محیط دو خانه ای برای یک عامل جاروبرقی که دو حسگر مکان یابی و تشخیص کثیفی محلی دارد چگونه است؟ ( نیمسال اول 91-90 )الف.کاملا رویت پذیر ب.رویت ناپذیرج.نیمه رویت پذیر د. در شرایط مختلف ممکن است متفاوت باشدج: گزینه ج12- چه مشکلی در عامل های واکنشی ساده در محیط های نیمه رویت پذیر اغلب غیر قابل اجتناب است؟ ( نیمسال اول 91-90 )الف.توقیف در مینیمم محلی ب.عدم یافتن هدفج.بروز حلقه بینهایت د.عدم قطعیتج: گزینه ج

اسلاید 29: عامل ها و محیط ها13-ویژگی های محیط کار در کدامیک از موارد زیر مربوط به جدول کلمات متقاطع است؟ ( نیمسال دوم 91-90 )الف.نیمه رویت پذیر.اتفاقی.مرحله ای. ایستا.گسسته. تک عاملیب.کاملا رویت پذیر.قطعی.مرحله ای.ایستا.تک عاملیج.کاملا رویت پذیر.قطعی.ترتیبی.ایستا.گسسته.تک عاملید.نیمه رویت پذیر.اتفاقی.ترتیبی.ایستا.گسسته.تک عاملیج: گزینه ج

اسلاید 30: عامل ها و محیط ها14- کدامیک از موارد زیر دلایل برتری عامل های مبتنی بر هدف نسبت به عامل هلی مبتنی بر مدل و عامل های واکنشی ساده است؟ ( نیمسال دوم 91-90 )الف.وجود حالت داخلی در عامل های مبتنی بر هدفب.استقلال بیشتر عامل مبتنی بر هدف بدلیل عدم وجود جدول قواعد شرایط-اقدامج.وجود جدول قواعد شرایط-اقدام در عامل مبتنی بر هدفد.قابلیت یادگیریج: گزینه ب

اسلاید 31: عامل ها و محیط ها1.معیارکارایی ایمنیمربوط به کدام نوع عامل است؟ الف) روبات جابجاکننده ی قطعات ب) کنترل گر پالایشگاه ج) سیستم تشخیص پزشکی د) سیستم تحلیل تصویرماهواره ای 2.مرتبط بودن به کدام عامل بستگی دارد؟ الف) محیط ب) معیار کارایی ج)محرکها د) حسگرها3. محیط رانندگی تاکسی مربوط به کدامیک ازابعاد محیط کاری است؟ الف) قابل مشاهده ب) چند عاملی رقابتی ج)چند عاملی د)چندعاملی همیاری جزیی

اسلاید 32: عامل ها و محیط ها4. کدام تعریف درمورد محیط غیرقطعی صحیح است؟ الف) محیطی که درآن فعالیتها براساس نتایج ممکن مشخص میگردد ولی هیچ احتمالی به آنها نسبت داده نمیشود . ب) آنقدرپیچیده است که نگهداری تمام جنبه های مشاهده شده ی آن غیرممکن است ج) عاملی که جدول کلمات متقاطع رابه تنهایی حل میکند. د) اگرمحیط درطول عمر عامل تغییر کند میگوییم آن محیط برای آن عامل غیر قطعی است.5. کدام گزینه دارای ابعاد ترتیبی – نیمه پویا وگسسته است ؟ الف) رانندگی تاکسی ب)جاروبرقی ج) شطرنج د) جدول کلمات متقاطع

اسلاید 33: عامل ها و محیط ها6.تعریف زیر مربوط به کدام گزینه است؟ عملی است که پس از هر دنباله از ادراکات صورت میگیرد. الف)عامل ب)برنامه ج)مولد د)رفتار7.کدام گزینه در مورد عنصر کارایی صحیح نیست؟ الف)مسئول انتخاب فعالیت های خارجی است ب)مسئول فعالیت های داخلی است ج)از اذراک ها استفاده می کند د)در مورد فعالیت ها تصمیم می گیرد8.آخرین مولفه ی عامل یاد گیرنده - - - - - است؟ الف)مولد مسئله ب)مولد اکتشافی ج)مولد کارایی د)عنصر کارایی

اسلاید 34: عامل ها و محیط ها9.کدام گزینه از روش های نمایش حالت های دنیا نیست؟ الف)ساختاری ب)یکپارچه ج)قدرت بیان د)تجزیه شده10.گزینه درست را انتخاب کنید. الف)عنصر کارایی مسئول ایجاد بهبود و پیشرفت است ب)عامل باید حالت خارجی را ذخیره کند که به سابقه ی ادراک بستگی دارد ج)در روش نمایش اتمیک یا یکپارچه هر یک از حالت های دنیا تقسیم پذیر هستند د)نمایش تجزیه شده ی هر حالت را به مجموعه ثابتی از متغیرها و صفات تقسیسم می کنند.

اسلاید 35: عامل ها و محیط هاسوالگزینه صحیحسوالگزینه صحیح1ج6 د2ب7ب3د8الف4الف9ج5ج10د

اسلاید 36: عامل ها و محیط هابا تشکر