ماشین اتوماتیک

صفحه 1:


صفحه 2:
اجزاي مختلف یک ماشین اتوماتيك: - سیستم انتقال: جابجایی قطعات - هد اتوماتیک: انجام عملیات بر روي قطعه - ایستگاه كاري خالي: کار بر روي قطعات ناقص - ایستگاه بازرسي: بازرسي درستي انجام کار 

صفحه 3:
سیستم هاي انتقال: سیستمی ‎pele dS‏ انتقال.بین ذستگاه ها مور استفاده قزاز می: گیرذ: بة وسیله این سیستم باید اطمینان انجام شود که هنگام کار بر روي قطعه. سرعت نسبي بین هد و قطعه کار وجود ندارد. طبقه بندي ماشین هاي اتوماتيك: 1- سیستم انتقال پیوسته 9 سسيعة آفتقال. که 

صفحه 4:
مناسب ترین نوع سیستم انتقال وابسته به عوامل زیر است: الف - نوع عملياتي كه بايد انجام شود. ب - تعداد ايستكاههاي كاري در خط ج - وزن و اندازه قطعات كاري د - وجود يا عدم وجود ايستكاههاي دستى در خط ه - نرخ توليد مورد نياز لين سيستم هاي انتقال مربوط به كل خط توليد هستند وبا تغذيه كننده هاي ايستكاهى متفاوت هستند. (در حقيقت تغذيه كننده هاي ايستكاهى جزيى از ايستكاه هستند). 

صفحه 5:
انتقال پیوسته: *قطعات كاري با يك سرعت ثابت و بطور پیوسته در خط منتقل مي شوند. 

صفحه 6:
* مزیت حرکت پیوسته درانتقال مایعات با کم کردن احتمال ریختن مایعات. * این نوع انتقال از نظر طراحي ساده و قابل تطبیق با نوخ تولید بالاست. ؟ طراحی هد دشوار است. * تنطيم محوري بين هد و قطعه کار مهم است. 

صفحه 7:
انتقال گسسته: ایستگاههای کاری ثابت هستند و قطعات بین ایستگاهها حرکت کرده و در ایستگاه در موقعیت خاصی جهت انجام عملیات. ثابت هستند. 

صفحه 8:


صفحه 9:


صفحه 10:
مکانيزمهاي انتقال در خطوط اتوماتيك: الف - انتقال خطي ب - انتقال دوار الف-انتقال خطي: سيستم انتقال بايه اي دراين مكانيزم قطعات كاري از موقعيت خود در ايستكاه كاري بلند شده و به سمت ايستكاه بعدي حركت مي كنند. سيس توسط مكانيزم قطعات پائین آورده و در جايكاه مناسب قرار مي كيرند و ثابت مي شوند. ao 

صفحه 11:


صفحه 12:
مکانیزم جفجغه اي: 1 ae i ft ; 8 If 

صفحه 13:
سیستم نقاله غلنکي این مکانیزم در خطوط جریان اتوماتيك و سيستم هاي حمل و نقل ذخيره سازي استفاده مي شود. غلتك هاي این نقاله توسط دو مکانیزم حرکت مي کنند. * تسمه: با نيروي اصطکاك غلتك ها بحرکت در مي آیند. * زنجیری: با دنده متصل به غلتك ها 06 

صفحه 14:
سیستم نقاله زنجيري يك زنجير با يك تسمه فلزي انعطاف يذير براي انتقال قطعات كاري بكار مي رود. - زنجیر توسط پولي هاي در يك حالت "بالا و پائین" (گردش افقي پولي ها) یا در يك حالت "اطراف و گوشه" (گردش عمودي پولي ها) حرکت مي کنند. - اين مكانيزم براي هر دو حالت پیوسته و گسسته قابل استفاده است. ae 

صفحه 15:
ب - انتقال دوار: روشهاي مختلفي براي انتقال دوار با زواياي مختلف وجود دارد. عوامل موثر در انتخاب نوع مکانیزم: * عمر مورد نظر براي دستگاه. - ظرفیت گشتاور استاتيكي و ديناميکي. > منبع حرکت دادن مکانیزم. 7 دقت موقعیت دهي مکانیزم. - نحوه شتاب گيري لازم در سیستم. 

صفحه 16:
مکانیزم چرخ و میله دنده: - مکانیزم ساده که براي خطوط با سرعت پایین مناسب است. - از يك كلاج براي تبديل اين كردش به جهت مورد علاقه استفاده مي شود. Piston Rack Adustabie stop to wnt anquar distance ndexed Pinon. driving table througn unhirectional cluten 

صفحه 17:
مکانیزم چرخدنده ضامن دار - مكانيزم ساده ولي در بعضي موارد غیر قابل اطمینان زیرا شامل چندین ء حساس است. - تمليل يك بيستون براي حرکت افقي که آن باعث گردش میز متصل به آن a 

صفحه 18:
مکانیزم مرصو؟) - در مکانیزم قبلي حرکت خطي تبدیل به يك حرکت دوار مي شد. اما در مکانیزم 2 يك حركت دوار بيوستة مستقيماييه حركت دواز "كسستة تبدیل مي شود. 06 

صفحه 19:
*به عبارت دیگر حرکت کل قسمت محرک باعث حرکتی به اندازه معين داراي 6 پایه باشد حرکت"60 متحرك باعث 6 حرکت میز به اندازه مي شود. ۴ درجه بقیه. حرکت مرده است. *برای حالت 4 پایه ای حرکت باید*90 باشد و بقیه"270 حرکت مرده است. *تعداد يايه ها معمولاً 4. 5 6 و 8 است. 06 

صفحه 20:
مکانیزم بادامک: - صحیح ترین و قابل اطمینان تربن مکانیزم حرکت دوار - هزینه بالاي این مکانیزم - قابلیت انعطاف در سرعت حرکت و میزان و جهت حرکت Crossover cam indexing unit. Incexing, plate eo 

صفحه 21:
سیستم سخت افزاری تحویل با تغذیه قطعات : - نگهدارنده: ظرفی که در آن اجزاء ذخیره می شوند تا به ایستگاه تغذیه شوند. ۱ 1 - يك نگهدارنده مجزا براي هر جزء بكار مي رود. -اجزاء معمولاً بصورت فله اي در نكهدارنده قرار مي كيرند. 2- تغذيه كننده: - مکانیزمی که اجزاء را از نگهدارنده تك به تك گرفته و به ماشین تحویل می ذيه كننده و نكهدارنده در يك مكانيزم عملياتي تركيب مي شوند. - تغذيه كننده كاسه اي لرزان از جمله مثالهاي معروف در زمينه تركيب تغذيه کننده و نگهذارنده است: eq 

صفحه 22:
3- انتخاب کننده با مرتب کننده: - عناصر سیستم تحویل وابسته به مرتب بودن اجزاء تحويلي به ماشین مي - يك انتخاب كننده مانند يك فيلتر عمل مي كند كه تنها به قطعاتي اجازه عبور و تحويل مي دهد كه داراي موقعيت و جهت درست هستند. - قطعاتي كه مرتب نباشند به قسمت نكهدارنده بركشت داده مي شوند. - يك مرتب كننده نيز فقط به قطعاتي اجازه عبور مي دهد كه مرتب باشند منتها قطعاتي كه مرتب نيستند را مرتب كرده و سيس عبور مي دهد (به نكهدارنده بر نمي كرداند). - معمولاً انتخاب كننده و مرتب كننده را دریک سیستم تغذیه کننده - نكهدارنده تركيب مي كنند. 

صفحه 23:
4- منتقل کننده: - عناصر سیستم تحویل معمولاً با فاصله از ماشین قرار دارند. - يك منتقل کننده وظيفة انتقال قطعات را بصورت مرتب از ماشین بعهده دارد. - بطوري كلي دو نوع منتقل کننده وجود دارد: به کمك نيروي جاذبه - به کمك نيروي اضافي - منتقل کننده نيروي جاذبه اي معمول تر است. در این حالت نگهدارنده و تغنیه کننده بالاتر از هد ماشین قرار مي گیرند و نيروي جاذبه وظیفه انتقال را بعهده دارد. 7 ۱ - منتقل کننده با نيروي اضافي از لرزاندن» فشار هوا و يا ديكر وسايل اعمال نیرو جهت انتقال استفاده می کند. تغذیه کننده تا 

صفحه 24:
ملاحظات طراحي: - وقتي كه يك شركت تصميم مي كيرد كه از خطوط يا سيستم هاي اتوماتيك مونتاز توليد استفاده كند بايد در مورد يكسري از ويزكيهاي قطعه تصميم كيري نمايد. - در طراحي و ساخت يك خط جريان اتوماتيك مونتاز بعضي از جزئيات كه بايد مدنظر قرار بكيرند عبارتند از: الف - آیا خط جریان اتوماتيك بوسیله افراد داخل شرکت طراحي شده است با شرکت هاي خارج از شرکت ب - اندازه» وزن» هندسه و مواد قطعات ج - اندازه» وزن و تعداد اجزاء در هر مونتاژ د- تواسرانس قطعات ه - انواع و توالي قطعات ee 

صفحه 25:
- پايايي ایستگاهها و مکانیزم انتقال و پايايي کل خط ض ذخیره سازي انبارك ها ي نگهداري و تعمیرات - ساختارهاي كنترلي مورد علاقه - فضاي ساختماني در دست - انعطاف پذيري خط براي تغییرات آتي احتمالي در طرح محصول 

صفحه 26:
- انعطاف يذيري خط براي مونتاز بيش از يك قطعه خاص - هزينه اوليه خط - هزينه عملياتي و ابزار براي خط در توسعه خط جريان اتوماتيك دو نكرش وجود دارد. الف استفاده از ماشين ابزار هاي است استاندارد و ديكر تجهيزات فرآيندي و مونتازي در ايستكاهها و ارتباط دادن آنها به هم با تجهيزات حمل و نقل استاندارد یا ویژه. -سخت افزار حمل و نقل بعنوان سیستم انتقال عمل کرده و حرکت مي کند و قطعه را تغذیه مي کند و بر مي گرداند. - در این حالت خط ماشین آلات را "خط اتصال" هم گویند. - ماشین هاي اختصاصي یا بطور اتوماتيك یا دستي عمل مي کنند. 

صفحه 27:
- کارخانجات غالبا ترجیح مي دهند که "خط اتصال" را به كمك متخصصان داخلي و حمل و نقل داشته باشد. - محدودیت "خط اتصال" این است که از ماشین آلات موجود در کارخانه استفاده مي کند و قطعات ساده تر و کوچکتر را تولید مي کند چون سیست حمل و نقل نیز عمدي است. - البته کاربرد رباتهاي صنعتي این خطوط را کارآمیز مي کند. - این نوع خط جریان بیشتر براي عملیات پاياني» پرسكاري» نورد تولید چرخ دنده» ‎gt NG‏ رود. 

صفحه 28:
ب - نگرش بعدي در توسعه خط جریان اتوماتيك, در خواست راه حل در مورد خطوط انتقال» ماشین آلات مونتاژ با دیگر تجهیزات توليدي از يك متخصص ماشین ابزار خارج از شرکت است. 1 - این کار از طریق مناقصه انجام مي گیرد. - ماشین آلات این خط از اصل "بلوك ساختي" تبعیت مي کنند. - يعني خط جریان خاص منظوره و براي تولید محصولات خاص طراحي مي شود كه ایجاد اجزاء استاندارد را بر عهده دارد. ‎ol jal cle‏ استاندارد شامل سیستم مبنا یا انتقال است که خط جریان را قادر به انجام عملیات متنوع مونتاژي مي نامیم. ‏- مثلا براي خطوط اننقال برش فلزات» مکانیزم تغذیه» اسپندل و منبع نیرو قيال است. ‏- اين اجزاء داراي میز کار نیستند و به سیستم انتقال که منطبق به قطعه است» وصل مي شوند. ‎9 

صفحه 29:
این نوع نگرش یا خط جریان را "خط جریان تطبیق" مي نامند. - نرخ توليد بالا با اين حالت محتمل تر است. - اين حالت فضاي كارخانه كمتري را به خود اختصاص مي دهد. - هزينه اوليه اين نكرش آنرا فقط براي توليد طولاني و محصولي كه تغيير طراحي كمتري دارد مناسب مي سازد. - اين خط جريان معمولا در ماشين كاري قطعات موتور خودروء ماشين آلات مونتاز انواع خودكارهاء اقدام سخت افزاري كوجكء قطعات مونتاژي الكتريكي و... e9