صفحه 1:
صفحه 2:
صفحه 3:
نام درس :
مونتاژمکانیکی
نام استاد:
جناب دکتر حاله
صفحه 4:
پیش نیاز : روشهاي تولید ©
نحوه ارزيابي:
الف - کوئیز و تمرین
ب - ميان ترم %30
نمره
ج - پایان ترم 9055
نمره
%15
13
صفحه 5:
:مراجع
Coudanecds oP Oedero OonPorturtag , By: OD. ۰ 6 Rover
Ossewby , By. G. Bovirad ,O. Pot Lb. & . Duck مس
Gpstews , @y: ’. Korea میج اون موز
O10 Op: O. P. BROOOER لور مس
٠ جزوه كلاسي:
سل( , مس
صفحه 6:
مطالب:
الف — کلیات
ب - تاریخچه مونتاژ قطعات توليدي
ج - روشهاي مختلف مونتاژ
د - سیستم هاي انتقال قطعات در خط مونتاژ
ه - تغذیه کننده هاي ارتعاشي؛ کاسه اي و رفت و برگشتي
و - مكانيزم انتقال قطعات در تغذيه كننده ها ١
ز - دستكاههاي جهت دهنده به قطعات مونتازي و مكانيزم آنها
ح - خطوط تغذيه و مكانيزم قرار دادن قطعات در خط
ط- نحوه كاركرد ماشين هاي مونتاز و مسائل اقتصادي مربوطه
ي - طراحي مكانيزمهاي مونتاز
صفحه 7:
الف - کلیات: اتوماسیون و دلایل فراگيري مونتاژ مكانيكي
- اکثر کارخانجات ایران از درجه اتوماسیون نسبناً پايني برخورداند.
- منظور ازاتوماسیون» يك کارخانه بزرگ براي تولید يك قطعه مشخص نیست.
- بلکه اتوماسیون محدوده بسیار وسيعي دارد و يك تكنولوژي پیوسته است.
صفحه 8:
کار مهندسین صنایع در کارخانه هاي اتوماتيك:
«تماما نیازمند دانش درخصوص روشهاي تولید و مونتاژ مي باشند »»
a Zs 0
-طراحي و اصلاح چگونگي جریان مواد و قطعات
(ورودي و خروجي هر ماشین)
- طراحي و اصلاح خطوط تغذیه و مونتاژ
\ - طراحي استقرار ماشین آلات مختلف توليدي
- طبقه بندي قطعات براي توليد یمیت Crow
صفحه 9:
سطراحي سلولهاي ساخت و تولید
| -ايجاد ارتباط بين "طراحي" و "ساخت ۳ ۰ 0۵0 ۱ 0060
- طراحي و استقرار سیستم هاي پپیشرفته توليدي
OG / C10 / C1IDG
در بين کارخانجات اتوماتيك در صد زيادي از آنها عملیات ذیل را مکانیزه کرده اند:
الف - مونتاژ ب -ساخت ج - حمل و نقل د - بسته بندي ه- تست
صفحه 10:
تعاریف اتوماسیون:
الف - اتوماسیون عبارنست از هنرکاربرد مكانيكي در ورود قطعات
به ماشين و خروج آنها از ماشین (تغذیه و تخلیه)» دور زدن وحرکت
قطعات بین عملیات (انتقال قطعات)» انتقال دادن ضایعات و انجام
این کارها در زماني برابر با زمان کار ماشین آلات» بنحوي كه
بتوان تمام یا قسمتي از خط تولید را توسط دکمه اي از ايستگاهي
کنترل کرد.
ao
صفحه 11:
ب اتوماسیون يعني اتوماتيك کردن وسایل نسبت به سابق.
ج - اتوماسیون هم به عملیات اتوماتيك و هم برفرآیند تولید قطعات دلالت
مي کند. اين تعریف شامل فعاليتهاي صنعتي نظیر طرح محصول و روش
تولید و تنوري ارتباطات و کنترل ماشین آلات نیز مي شود.
aa
صفحه 12:
د- اتوماسیون عبارت از يك تكنولوژي براي انجام و کنترل تولید است
که کاربرد مكانيك» صنایع» الکترونيك و کامپیوتر سر وکار دارد. اين
تكنولوژي شامل:
0)- ماشین ابزارهاي اتوماتيك براي انجام فرآیند روي قطعات.
©- ماشين هاي مونتاز اتوماتيك.
©- ربات هاي صنعتي.
<©- سيستم هاي اتوماتيك حمل و نقل و ذخيره سازي.
©- سيستم هاي اتوماتيك بازرسي و كنترل كيفيت.
صفحه 13:
9- کنترل باز خودرو كامپيوتري فرآیند.
2" سیستم هاي كامپيوتري برابر برنامه ريزي» جمع آوري داده ها و
تصمیم گيري براي پشتيباني فعالیت هاي ساخت و تولید» مي باشد.
06
صفحه 14:
دریجات اتوماسیون:
الف - تولید بصورت سفارشي: حداقل مقدار تولید و قیمت تمام شده بالا
0)- حمل و نقل مجزاي هر قطعه
0 روش تولید خاص هر محصول
9 مونتاز دستي قطعات
ae
صفحه 15:
ب- تولید كارگاهي: حجم تولي نسبتاً کم و قيمت تمام شده بالا
0)- حمل و نقل مجزاي هر قطعه
تولید گروهي
9- ماشينهاي نیمه اتوماتيك
<- مونتاز دستي قطعات
صفحه 16:
ج - تولید بصورت پیشرفته: حجم تولید متوسط و قیمت تمام شده متوسط
)- حمل و نفل دستي قطعات و محصولات
0 بعضي از ماشین ها اتوماتيك و بعضي نیمه اتوماتيك
9- خط تولید منظم در بعضي قسمتها
مونتاژ دستي قطعات
صفحه 17:
د- تولید نیمه اتوماتيك با بكارگيريي نقاله ها: حجم تولید زیاد و قیمت
تمام شده کم
حمل و نقل بین ماشین آلات با نقاله ها
©- بیشتر ماشین ها اتوماتيك هستند
0 خط تولید بسیار منظم و با برنامه
-P مونتاز دستي قطعات
صفحه 18:
ه - تولید تمام اتوماتيك: حجم تولید حداکثر و حداقل قیمت تولید
)- حمل و نقل اتوماتيك
©- خط تولید اتوماتيك
©- كنترل اتوماتيك
€P مونتاژ مكانيكي و اتوماتيك
0 جریان مواد کاملاً پیوسته
صفحه 19:
انواع اتوماسیون:
الف - اتوماسیون ثابت: سيستمي که در آن ترتیب عملیات توليدي یا
مونتاژ با توجه به ساختار تجهیزات» ثابت است. این عملیات معمولا
ساده هستند.
)- سرمایه گذاري بالا براي تجهیزات
0 نرخ تولید بالا
© عدم انعطاف پذيري در تغییرات محصول
صفحه 20:
چند مثال:
ه) خطوط مونتاز مكانيكياز سال©)©) محصولبا نقاك هاي
مكانيکيح ركنميک ند وليعملیاتولیدر لیستگاهها ببصورتدستي
لنجام ميشسود.
ط) خطوط لنتقالماشينياز سال ©©0)
eo
صفحه 21:
ب - اتوماسیون قابل برنامه ريزي:
تجهیزات توليدي سوري طراحي مي شوند که قابلیت تغییر توالي عملیات
تولید را براساس انواع مختلف محصولات داشته باشند.
0- کنترل توالي عملیات توسط يك برنامه كامپيوتري
-O برنامه ريزي تجهیزات توليدي براي تولید محصولات جدید
9- سرمایه گذاري بالا در تجهیزات توليدي چند منظوره
<4- نرخ توليد يائين تر نسبت به اتوماسیون ثابت
eq
صفحه 22:
©- انعطاف پذيري نسبت به تغییرات محصول
-O مناسب ترین نوع اتوماسیون براي تولید دسته اي.
م تغییر راه اندازي فيزيكي ماشین آلات (ابزار» مها و...)
چند منال:
ه) ماشينلبزارهايكنترلعددي(از سال 0666 به بعد)
) رباتهاهصنعتي(از سال ©©0)
صفحه 23:
ج - اتوماسیون انعطاف پذيري:
سيستمي که قابلیت تولید انواع محصولات یا قطعات را بدون تلف
کردن زمان براي تغيير سیستم دار است. از این سیستم اتلاف زمان
براي برنامه ريزي مجدد و راه اندازي فيزيكي سیستم وجود ندارد.
0 تولید ترکیبات مختلف محصول
©- توليد محصول با زمانبندي مختلف
©- سرمايه كذاري بالا براي سيستم
<6- ييوستكي در توليد محصولات مختلف تركيبي
6- نرخ توليد متوسط
صفحه 24:
3- انعطاف پذيري در متغيرهاي طراحي محصول
م تغییرات برنامه هالي قطعي با آماده سازي برنامه ها بصورت ام
با — در يك سیستم كامپيوتري و انتقال الكترونيكي برنامه ها به سیستم
توليدي,
© راه اندازي فيزيكي سیستم بین دو محصول بصورت ما - DEP
(فیکسچر هاي يالتي)
0 تنوع قطعات توليدي کمتر نسبت به اتوماسیون قابل برنامه ريزي.
چند مثال:
pis (a هايس اختانعطافپذیر (۳0069)) حدود 4190
صفحه 25:
وضعیت سه نوع اتوماسیون:
صفحه 26:
اهداف اتوماسیون:
الف - افزايش ظرفیت تولید
ب - کاهش هزینه هاي مستقیم كارگري و قیمت محصول
ج - بهبود کیفیت محصولات
د - بهبود شرائط كاري و ايمني کار
ه - عملیات بهتر (کاهش ضایعات» فضا و زمان)
ح فرصت هاي شغلي جديد
و - جبران کمبود نيروي انساني کارگر در بعضي از کشورها
ز - تمایل انسانها به كارهاي خدماتي:
از آمریکا:
سال (OOO ۵60 افراد براي ساخت و تولید
سال 090 9690 افراد براي ساخت و تولید
در حال حاضر حدود 9۵۵ افراد براي ساخت و تولید
صفحه 27:
انگیزه حرکت بسوي اتوماسیون:
الف - رقابت با سازندگان دیگر
ب - زياد بودن هزينه هاء ضایعات و زمان
ج - كسب وجهة ملي و بين المللي
د- افزايش بهره وري
ه هزينه بالاي مواد خام
و - كاهش زمان تحويل ساخت:
ز - كاهش انبار قطعات نيم ساخته
ح - كليدي براي کاهش ساعت کار (اواخر قرن ۰9 700 ساعت در
حال حاضر 060 ساعت) و بالا بردن سطح استاندارد زندگي (افزایش
حقوق بدون بهره وري باعث تورم است).
صفحه 28:
معایب اتوماسیون (نظرات)
الف - هزينه بالاي طراحي و نصتب
ب - مشکلات نصب و نگهداري
ج - غیر قابل انعطاف بودن حجم تولید
د - مشکلات مدیران در ارزيابي پروژه هاي اتوماسيونه - مشکلات
كار كردن با يك تكنولوزي بيجيده
و - ريسك متروك شدن وسايل
ز - مشکلات پیش بینی فروش
ح - نقض حقوق بشر با جايگزيني او با ماشین (کاهش سطح کار)
ط - افزایش بیکاری
ي - کاهش قدرت خرید مردم بواسطه بیکاری
صفحه 29:
ويژگيهاي اتوماسیون
الف - مواد اولیه بصورت اتوماتيك وارد کارگاهها مي شوند.
ب - پیش از ختم انجام عملیات لازم بر روي قطعه به آن اجازه خروج
داده نمي شود.
ج - كالاي نیمه ساخته انبار نشده و بطور اتوماتيك و بدون تأخیر به قسمت
بعدي منتقل مي شود.
د - بعد از انجام هر عملیات» قطعه بطور اتوماتيك بازرسي مي شود.
ه - در صورت خروج قطعات از حد کیفیت» ماشین یا عملیات بصورت
اتوماتيك تصحیح مي شوند,
و - در صورت خروج خط تولید از کنترل. دستگاههايي توسط علائم ویژه
مسئولان را با خبر مي سازند.
e9
صفحه 30:
ز - خط تولید ساده تر و کوتاهتر است چون ماشین آلات عملیات مختلف را
انجام مي دهند.
ح - کنترل عملیات بصورت الكتريكي مي باشد.
ط - تمام عملیات مونتاژ» نکمیل و بسته بندي اتوماتيك هستند.
ي - تولید محصول بهینه با قیمت پانین تر (تلویزیون» دوربین»
کامپیوتر...)
اتوماسیون به كمك ابزار تولید (کار مهندسین صنایع)
الف - تغذیه اتوماتيك ب. بازوي بارگذاري ماشین ها
ج - بالا بر» جرثقیل» آسانسور د قیف ارتعاشي» استوانه اي
ه- تغذیه کننده اي که توزین هم مي کند و - نيروي
جاذبه زمين ز - بازوي انتقال دهنده ح - نقاله زنجيري؛
تمه اف
ao $
ط-سطم شیب دار ela نت وسایل جربخش
صفحه 31:
سیستم هاي توليدي اتوماتيك
الف- ممیبوظه() لیصا ون 010
ساخت و تولید یکپارچه با کامپیوتر
©- کاربرد مزثر کامپیوتر در طراحي محصول برنامه AS cad gi
عملیات توليدي و سایر توابع مرتبط با تولید
ب مپبوو0) لط9) COO - Cowper
| - طراحي به كمك کامپیوتر
60
صفحه 32:
COD Cowper Oded ج- یمه(
ساخت به كمك کامپیوتر
د- مور همه( عمط POG
](- سیستم هاي ساخت و تولید انعطاف پذیر
Cows Pew OuacuPaturtay Gpstew — 4 01۳008
)- سیستم هاي ساخت و تولید انعطاف پذیر یکپارچه با کامپیوتر
ح- اون موی 000 (کنترل عددي)
صفحه 33:
رابطه بین اتوماسیون و 010
- اتوماسیون با فعالیت هاي فيزيکي ساخت و تولید» مونتاژحمل و نقل و
بازرسي سر و کار دارد ولي
- 2160) با توابع پردازش اطلاعات سر و کار دارد که اين توابع براي
پشتيباني عملیات توليدي مورد نیاز هستند.
- 010 با اتوماسیون فعالیت هاي پردازش اطلاعات در ساخت سر و
کار دارد.
صفحه 34:
محصولات نهايي
مواد خام
فعاليتهاي تجاري (بازاريابي , فروش 4
فعاليتهاي
فيزيكي
كارخانه
برنامه ريزي ساخت
سقارشات , حسابرسي و ...غیره)
طراحي محصول
or
صفحه 35:
Casting
‘molding
عاماتمتعةم .| صب بيعي |
ريخته كرى خزدعق
)| | عدي تفوفويص | — Defarmation
35 Material
removal
Shrgeerguns | Cleaning
هن كاري سطع
5 Surface
om tratment
Be, coating
pie welding
—_ aolderin
9
ie Adhesive
Threaded
Permenent
Surface
Pee)
Procesin
9
‘Assembl
mqunfacturing
Produetion
صفحه 36:
تعریف فرآیند مونتاژ:
عبارتست از اتصال ۵ يا چند قطعه مجزا براي ساخت يك قطعه یا
محصول جدید.
فرآيندهاي اصلي در مونتاژ:
چفت و بست مکانيکي CPastecicmy
©2- روشهاي اتصال عل2() مرول
0 اتصال چسبي مسا Odkesive
صفحه 37:
- چفت و بست هاي مكانيکي: شامل تنوع زيادي از فنون است که يك
عملیات مكانيكي براي اتصال و نگهداري چند قطعه با هم را بکار مي برند.
اين فنون عبارتند از:
الف - چفت و بست هاي پيچي (عمسصعه( لطلمس!):
اين چفت و بست ها عبارتند از: پیچ هاء مهره هاء بط ها و غیره.
کاربرد بسیار متداول در صنعت
جدا پذيري قطعه مونتاژ شده (د مونتاژ بواسطه عملیات نگهداري» تطبیق
و...)
براحتي بوسیله کار کردن قابل استفاده هستند ولي براي ربات ها و سیستم
هاي اتوماتيك مشکل ترند.
م9
صفحه 38:
ب - میخ و پرچ (عاصس)» چین دادن (پبم0) و دیگر روش ها: چفت
و بست یا يكي از اجزاي مونتاژ شده بصورت مكانيكي تغیبر شکل مي دهد تا
بقیه قطعات را متصل به هم نگهدارد.
(Press Pits) gold Jail ج-
در این روش مونتاز يك قطعه مياني و متصل کننده در بین دو قطعه قرار
مي كيرد. براي مثال اتصال دو قطعه از طریق شفت. براي اتصال دوقطعه
شفت باید با فشارزیاد درسوراخهاي دو قطعه پرس شود.
این نوع اتصال بسادگي قابل دمونتاژ یا تجزیه نیست.
80
صفحه 39:
(Gory Pas) fl د- اتصال گیره
استفاده از يك واسطه موقت براي اتصال دو قطعه.
يك یا هر دو قطعه بطور لاستيكي تحت فشار تغيير شكل مي دهند.
این اتصال از جدا شدن دو قطعه در طي مونتاژ جلوگيري مي کند.
رینگ هاي ) شکل» رینگ هاي گیره اي (خار) و نگهدارنده ها
(عصمتمصم).
ه - بخیه زدن و دوختن:
جهت مونتاژ مواد نازك و نرم مانند پارچه» لباس» چرم و پلاستيك هاي
نازك انعطاف پذیر.
289
صفحه 40:
2 روشهاي اتصال:
جوشكاري؛ لحيم كاري و ودنصسطا
در اين فرآيندها جهت تركيب حرارتي و دو يا جند قطعه باهم از فلز
گداخته استفاده مي شود.
جوشكاري شامل انواع مختلفي است که در تمام آنها گداختگي در
اجزاء فلزي که قرار است متصل شوند رخ مي دهد.
در بعضي از عملیات جوشكاري» جهت تسریح در عمل اتصال, از
فلزء "پر کننده" استفاده مي شود.
0
صفحه 41:
انواع فرآيندهاي جوشكاري
0- جوشكاري مقاومتي
9- جوشكاري قوسي
©- جوشكاري اصطكاكي
<6- جوشكاري يرتو ليزري
6- جوشكاري يرتو الكتروني
ea
صفحه 42:
در لحیم كاري و ,نیبم از يك فلز. "پرکننده " جهت اتصال در
دو قطعه استفاده مي شود که اين فلز پرکننده گداخته و مذاب مي
شود ولي قطعاتي كه بايد متصل شوند گداخته نمي شوند.)
تفاوت ,نبا و لحیم كاري برحسب نقطه ذوب فلز پرکننده تعریف مي
شود:
نقطة ذوب فلز پر کننده < 450 Oreaicry
نقطة ذوب فلز پر كننده < “0 45> 2 لحيم كاري
صفحه 43:
از آنجائيكه در :ددجا و لحيم كاري تركيب حرارتي بين دو قطعه
متصل شده رخ نمي دهدء اين فرآيندها به محكمي عمليات جوشكاري
نیستند.
کاربرد ساده ولي در درجه حرارت بالا قابلیت دوام كمتري دارند.
اتصالات چسبي:
استفاده از يك ماده چسبی جهت اتصال اجزاء یا قطعات به همدیگر.
- ترمويافستيك (صص امد 0) :
كاربرد ساده ولي در درجه حرارت بالا قابليت دوام كمتري دارند.
صفحه 44:
4 ترمو ستینگ (0عووج) :
کاربرد این چسب ها همراه با يك عکس العمل شيميايي است که بوسیله
يك سفت کننده شيميايي یا حرارت انجام مي گیرد. (مانند اپكسي
(epoxies
پیچیده تر از ترموپلاستيك ها هستند.
ware
قوي تر و قابلیت دوام بیشتر در درجه حرارت هاي بالا
ee
صفحه 45:
سیستم هاي مونتاژ
)- مونتاژ دستي تك ايستگاهي ] مم2 - جاجد
0 خط مونتاژ دستي عا بباامحعیه Dene
©- سیستم مونتاژ اتوماتيك ,یسیو لسممسشه)
0- مونتاژ دستي تك ايستگاهي شمه - طبه
در يك ايستكاه يا محل كارء مونتاز يا چند زیر مونتاژ اصلي روي
قطعه یا محصول انجام مي شود. ١
براي محصولات پیچیده و يا محصولاتي که در تعداد کم و حتي يك
نمونه ساخته مي شوند.
يك يا جند كاركر در محل كار كه بستكي به اندازه محصول و نرخ
توليد دارد
صفحه 46:
محصولات سفارش از قبیل ماشین ابزارهاء تجهیزات صنعتي» هواپیما»
كشتي. مدلهاي نمونه از محصولات پیچیده و بزرگ (اتومبیل» اسباب
خاص).
شامل چندین ایستگاه كاري است که کار مونتاژ یا زیر مونتاژ روی
قطعات پا محصول در طي چند ایستگاه در خط انجام مي گيرد.
در هر ایستگاه يك یا چند کارگر قسمتی از مونتاژ کل را انجام مي
دهند.
اضافه کردن یا مونتاژ يك یا چند قطعه در ایستگاه به قطعه یا محصول
حاصل از ایستگاه قبل.
صفحه 47:
© سیستم مونتاژ sven cles مس
از روشهای اتوماتيك بیشتر از نیروی انسانی درایستگاهها استفاده می شود.
خطوط مونتاژ دستی:
اجزاء که در هر ایستگاه اضافه مي شوند.
محصول با قطعه نهايي
مونتلز دستي
جريان كار
مونتاژ دستي
مونتاژ دستي
مونتال دستي
ايستكاه 0
eo
صفحه 48:
خط مونتاژ دستي براي تولیدات با نرخ بالا کار مونتاژ قابلیت تقسیم به
عناصر کاری با وظانف کوچکتر را دارد» استفاده مي شود.
حرفه ای کردن و متخصص کردن کارگر
سریعتر و پیوسته انجام دادن کار چون کار تکراری و محدود است.
انتقال قطعات بین ايستگاههاي کاری (زیر مونتاژها روي خط)
6
صفحه 49:
0- خطوط غير مكانيكي: از هيج تسمه يا نقاله استفاده نمي شود بلکه
از دست براي انتقال قطعات با ز إنتازها استفاده مي شود.
J براي زير مونتاز مي
معایب:
- انتظار در ایستگاه بواسطه كندي کار در ایستگاه قبل
- اشباع شدن در ایستگاه بواسطه كندي کار در ایستگاه بعد
- جریان غیر یکنواخت زیر مونتاژها
- زمان سیکل مونتاژ متفاوت
- استفاده از انبارهاي مياني
9
صفحه 50:
2 خطوط انتقال نقاله ای: استفاده از يك انتقال دهنده متحرك (تسمه
متحرك. نقاله» زنجیر در سطح» زنجیر نقاله و...) جهت حرك زیر
مونتاژها بین ایستکاههای کاری.
سیستم انتقال قطعات مي تواند پیوسته» متناوب (همزمان) یا غیر
همزمان باشد
معایب انتقال پیوسته:
- انتظار در ایستگا بواسطه كندي در ایستگاه قبل
- مونتاژ ناقص قطعات بدلیل ورود قطعه بعدي به ایستگاه
- استفاده از انبارهاي مياني
- تداخل ايستگاههاي كاري بواسطه حرکت کار که در ایستگاه براي
اتمام کار خود.
صفحه 51:
در خطوط انتقال نقاله ای امکان کنترل نرخ تولید خط وجود دارد:
معکوس فاصله زمانی بین دو قطعه کار که روی خط انتقال قرار
مى گیرند.
نرخ تغذیه برحسب واحد كاري است و وابسته به دو عامل است.
سرعت حرکت نقاله 27 (متر بر ثانیه)
اصله بين دو قطعه روي نقاله S, (متر بر واحد كاري)
ea
صفحه 52:
۱ سم ,وس 033
بصع f - نرخ تغذیه
فاصله بين دو قطعه روي نقاله
براي کنترل نرخ تغذیه يا بر باید قطعات كاري اولیه یا خام در فواصل
زماني معيني به خط تغذیه شوند.
برحسب جریان یا نرخ تغذیه قطعات در خط كاركر يك بريود زماني
معيني را براي شروع كار روي قطعه دارد كه در غير اينصورت قطعه از
ايستكاه عبور مي كند.
صفحه 53:
این پربود زماني را ,1 مي نامیم که برحسب سرعت نقاله ما
و طول ايستكاه كاري م15 تعيين مي شود.
لل
1
|
صفحه 54:
مثال: اگر نرخ تولید مورد علاقه 0600 واحد در ساعت باشد. نرخ تغذیه
بايد ) قطعه در دقيقه باشد.
- اين نرخ تغذيه زا مي توان با 05- ,۷ و متر0.5< رگ بدست
أورد.
- البته با تركيبات ديكري هم مي توان 1- م4 ايجاد كرد.
- اكر طول ايستكاه كاري زام 0/© L,=1.5m adh ye
زمان تولرانس در دسترس هر کارگر براي اتمام كار خود در ايستكاه - دقيقه
uo
3= و
:0
uo
صفحه 55:
تتوع مدل:
در هر دو خطوط انتقال مكانيكي و غیر مكانيكي متخصیص کار به
ایستگاهها طوري که زمانهاي مونتاژ تقریباً مساوي باشد مورد تمایل است.
این امر بعضاً پیچیده است مخصوصاً در حالتي که يك خط چند
محصول استفاده مي شود.
بنابراین با توجه به تنوع محصول مونتاژي روي خطوط ۵ نوع مدل
مطرح مي شود.
صفحه 56:
1 خط تك مدلي (اطب - عاجبی): تولید يك محصول خاص - نرخ تقاضل زياد
براي محصول
تعداد توليد بسيار بالا ©- خط چند مدلي (اطحب - جا 8): -
ليد دويا جند محصول
- توليد دسته اي هر محصول
- شباهت توالي عمليات مونتاژ
©- خط مدل تركيبي (إبطلحب - 1(0<21): - توليد دو یا چند محصول
ليد همزمان و تركيبي مدلهاي مختلف محصولات
خطوط مونتاز كاميون و اتومبيل
تعداد بسيار كم
se
صفحه 57:
هر سه مدل در هر دو خط جریان دستي و جریان اتوماتيك قابل استفاده
هستند.
توجیه در مدل آخر براي جریان دستي بواسطه انعطاف پذیر بیشتر است.
البته توسعه قابلیت هاي برنامه ريزي ماشین آلات توجیه جریان اتوماتيك
براي مدلهاي تركيبي را نیز امکان پذیر مي سازد.
بالانس خط در حالت تك مدلي نسبتاً ساده تر است. در حالت چند مدلي مشکل
تر و در حالت مدل تركيبي» کاملاً پیچیده مي شود.
صفحه 58:
بالانس خط مونتاژ:
- عبارتست از تخصیص وظانف مونتاژي و پردازش به ايستگاههاي
كاري بطوریکه زمان کل مورد نیاز در هر ایستگاه كاري تقریباً مشابه
باشد.
- در صورتیکه بتوان عناصر كاري را طوري گروه بندي کرد که زمان
آنها با زمان ایستگاهها كاري برابر باشند» بالانس کامل است و جریان
هموار و یکنواخت ولي رسیدن به بالانس کامل بسیار مشکل است.
- اگر زمان ایستگاهها برابر نباشند آهسته ترین ایستگاه (گلوگاه) تعیین
كننده نرخ تولید خواهد بود.
ه66
صفحه 59:
مفاهیم:
الف - حداقل عنصر كاري منطقي:
عبارتست از کوچکترین وظیفه عملي نیز قابل تقسیم که کار مونتاژ به
آنها تقسیم مي شود.
مثلا: دريل كردن؛ اتصال پیچ و مهره اي.
مقدار ثابت < م7 < زمان مورد نیاز براي انجام حداقل عنصر كاري منطقي زام ,ور 20 ...,
با وجودیکه در حالت اتوماتيك یا دستي امکان تغییر زمان وجود دارد.
n, < کل عناصر كاري موجود در کل عملیات مونتاژ
صفحه 60:
فرض ر, ها قابلیت
yo هآ ابلیت جمع پذيري دارند يعني دو عنصر T, + T,
ي at tea
حقیقت - ممکن است اگ ذ مجمو
ات م تا أكل دو عنض را ترکیب كد ۱
زمان انجام ترکیب آنها متفاوت باشد eee
ب - حجم كل كار:
بارتست از 1
عبار تيك از مجموغ زمة ذ
JE انهاي كل عناصر كاري در خط
Tre =D, Tey
eo
صفحه 61:
t - زمان پردازش ایستگاه كاري:
يك ایستگاه كاري شامل يك یا چند عنصر كاري است و زمان ایستگاه
الم ری ميباشد که برلبر مجموع زمانهايعناصر كاريآنلستٍ
2 Ty =~ Ey
iA دز
د - زمان سيكل كاري: مقداري است تئوري با ايده آل كه عبارتست از
فاصله زماني بین خروج قطعات از خط جریان (T)
eq
صفحه 62:
8 < کارآييیا رلندمانمورد لنتظار از خط
رع - نرخ توليد مورد نياز
- حداقل مقدار ممكن براي 77۰ وسيله كلوكاه تعيين مي شود 1112112< +1
1
- اگر 202277 1 تمام ايستگاههايي که T; آنها كمتر از م1 است
داراي زمان بيكاري یا تأخیر هستند.
هماد ل 1< 1
Cc
صفحه 63:
- در فرمولهاي بالا زمان انتقال مواد و قطعه در نظر گرفته نشده است
ولي اگر وجود داشت آنرا باید به دو معادله فوق اضافه کرد.
ه - محدودیت پیش نيازي:
- نيازمندي توالي فني عملیات مونتاژ
- تقريبا هر کار مونتاژي با پردازش داراي پیش نیاز است.
و - محدودیت منطقه بندي:
0- مثبت با عناصر كاري معيني بايد در كنار هم قرار كيرند و ترجيحاً در
يك ایستگاه كاري ي (تمام عناصر مربوطه به عملیات نقاشي).
©- منفي: عناصر كاري معيني بايد در كنار هم قرار كيرند (عنصر
كاري حساس و كار با تجهيزات ير سر و صدا).
صفحه 64:
ز - محدودیت موقعیت:
محل استقرار کارگران مونتاژ محدود است مثلاً کارگران خطوط مونتاژ
خودرو که باید در اطراف آن قرار گيرند.
مثال:
عه | و | 2 | و | ه | و | 6 | 7 | و | و | مه | جد | 2
6
~ /6
بس | 2/0 | 4/0 | 7/0 | 1/0 | 3/0 | 11/0 | 32/0 | 'q | 27/0 ]38/0 | 5/0 | 2/0
9و
3 8 1 | 22| 2 3 3 اوه | یه | ووو| لد ند
oe
صفحه 65:
تقاضاي توليد (0©)00000) واحد در سال 602000 واحد در هفته < 60
واحد در ساعت 2 واحد در دقیقه.
n,=12
ad
۱
واحد در دقيقه 4
صفحه 66:
ح - نمودار تقدم و تأخر: نمودار توالي عناصر كاري برحسب
محدودیت پیش نيازي.
(عنصر AS Ly GIS فرض مي کنیم و بردارها جهت دهنده
نمودار.)
صفحه 67:
ee
صفحه 68:
- تأخیر و بالانس:
اندازه عدم كارآيي خط است و برابر با زمان بيكاري که بخاطر عدم
تخصیص مناسب کار بین ایستگاهها حاصل مي گردد.
Toe لسن
nT
_ 4/10 - 4
74 1 :2-41 20 رگ و
صفحه 69:
n=5,T, =1,T,,=4 +0.2= ف لق
_ 3508-4
4- ۳ 08 5و و 4 - 108
0 -0 0 508
4 “we
d
d
صفحه 70:
در حالت بالانس کامل: (شرط ضروري ولي نه شرط كافي)
,nT =T,, 0-0
ولي ۳ ها بطوري هستند که معمولاً معادلة فوق صادق نیست.
حداقل » کوچکترین عدد صحيحي است که > ع
6
0
صفحه 71:
روشهاي بالانس خط:
- هيجيك از روشهاي ابتكاري جواب بهينه را تضمين نمي كنند ولي به
جوابهاي خوبي مي رسند.
)- قاعده بزركترين منتخب
CKibridge 8 = ODester روش -©
9- روشهاي وزنهاي موقعيتي رتبه بندي شده
صفحه 72:
قاعده بزركتر ین منتخب
قدم اول - تمام عناصر كاري را برحسب مقداري 7 و بصورت
كاهنده ليست كنيد.
قدم دوم - براي تخصيص عناصر كاري به ايستكاه اول از بالاي
ليست شروع كنيد تا يائين» به ليست ترتيب كه اولين عنصر قابل
انتخاب را براي قرار دادن در ايستكاه انتخاب كنيد. عنصري قابل
انتخاب است که نيازمنديهاي تقدم و تأخر را راضي کند و اجازه
ندهدکه مجموع مقادیر 1 درایستگاه از زمان سیکل کاري ۲
بالاتر رود.
صفحه 73:
قدم سوم - قدم 6 را آنفدر اداکه مي دهیم تا دیگر نتوانیم عنصري را پیدا
کنیم که با تخصیص آن به ایستگاه زمان ایستگاه بیشتر از نشود.
قدم چهارم - قدم 8 و 6 را براي ايستگاههاي دیگر را ادامه مي
دهیم تا تمام عناصر کار تخصيص يابند.
مثال:
روش سب 6 لس (از سال 0©©0)
- روش استجارى كه بر طبق موقعيت عناصر كاري در نمودار تقدم و
صفحه 74:
- روش حل براي مقال قبلي:
الف - نمودار تقدم و تأخر را طوري بسازید که گره ها نمایانگر عنصر
كاري و نقدم و تأخرهاي مشابه بصورت عمودی در يك ستون قرار گيرند.
شکل:
د طاصتر کارزي را برهسب مبترنهاي آنها ایننت کنید “در و SS
مي توانند در بیشتر از © ستون باشند»شماره ستونها را تكرار كنيد
0
صفحه 75:
0
1
11
1
11 , 7
11
11
11
111
We
2
Wi
۳۸/۰
مجموع زماتهاى ستون
۳/۸
9
Wi
12
2
صفحه 76:
ج - براي تخصیص عناصر کاري به ایستگاهها از ستون ) شروع مي کنیم.
تخصیص را آنقدر ادامه مي دهیم تا به زمان سیکل برسیم. م1 در مثال مورد
نظر 0 دقیقه بود.
تمام عناصر كاري ستون 1 در ایستگاه 4 زیرا 7>1 ۳
عنصري از ستون 11 انتخاب مي شود که باعث افزایش :7 کر از
نشود.
بنابراین عناصر 6۳ و 6 به ایستگاه 0 استفاده مي شوند و 21 ج71 2
صفحه 77:
همانطور که مشاهده مي شود نيازي به نوجه به نقدم و تأخر نیست
زیرا اتوماتيك رعایت شده است.
۳/۰
ve
we
02
صفحه 78:
%20= + رت تأخير بالانس - 0
در حالت هاي پیچیده تر روش رب 86 ۲ جواب بهتري ارانه مي دهد.
روش وزنهاي موقعيتي رتبه بندي شده: ۰ (RPW
قدم ) - (86۳6) یا (وزن موقعيتي رتبه بندي شده) را براي هر عنصر
بوسیله اضافه کردن T, عناصر به همدیگر براي تمام عناصري که در
يك زمینه فلشي در نمودار قرار دارند محاسبه مي کنیم:
صفحه 79:
قدم 6 - عناصر را برحسب RED 482 sh: 2S is RAD
بزرگ در بالاي جدول ولیر نزولي.
قدم 0 - عناصر را برچسب (6۳6) آنها تخصیص داده و محدودیت
هاي پیش نيازي و زمان شکل را در نظر بگیرید.
مثال: با توجه به شکل شبکه مورد نظر: سنجیده ها عبارتند از:
23 1 ۳۲۷-2 3678911124810 م1
3+ 6789101112 ۲۳۲۷ ۲-3
صفحه 80:
wit
۸/۱
0
Wy
AV
wh
۳/۰
7
2
02
Ve
۳۳/۰
Ws
۳۸/۰
Wh
۳/۰
eo
صفحه 81:
از بالاي ليست شروع مي كنيم و بعد از هر تخصيص به ابتداي ليست بر مي
ایستگاه يعي i در ایستگاه
Vv ۱
WA ۶
Ww ۲
۳/۰ 5
ve ۸
ws ۳
۳۳/۰ ۷
ray: 0
wh 4
o/- "
wW ۰
M/s ۷
60
صفحه 82:
چون حداکثر زبان ایستگاهها 00/00 است بنابراین ۰ 606/0
جح eyes 1
گرفته و نرخ تولید را افزايش مي دهیم روم -1075< R,
واحد در دقیقه.
092-4 _
8 الام ات
2013 50.92
0
صفحه 83:
روشهاي كامپيوتري بالانس خط (, 6۵0۵ , 0066
(COMGO@L
براي تحقيق عناصر كاري موقعي كه خط مونتاز بيش از دهها عنصر يکي
دارد.
اين روشهاي معمولاً يك كسترئده اي از جوابهاي بهينه ارائه مي دهند.
روش ,0000069) (روش كامپيوتري تعیین توالي عملیات براي خط
مونتاژ) (©©06)
با توجه به متال:
قدم ) - تهیه ليستي که شامل عناصر کاري و تعداد عناصر پیش نيازي هر
عنصر مي باشد.
صفحه 84:
عتصي. | sf ort orp اه اه ]۷ اه |؛ [۲ ۲۱ ]۱۲
تعداد دريس
نیازها
دم © - تهیه ليستي از عناصر ليست قدم |) که داراي پیش نیاز نیستند.
(60) عناصر بدون پس نیاز
قدم 0 - بطور تصادفي يكي از عناصر لیست فدم 0 را انتخاب (انتخاب
تصادفي در کامپیوتر) مي کنیم طوري که زمان کل بیشتر ازج نشود.
ee
صفحه 85:
OG ee تدز لكر ازا دز bn bag
حذف مي كنيم. ليست ها را بهمنگام کرده بعد از بهمنگام کردن ممکن است
عناصري حذف و اضافه شوند. (فرض کنید عنصر 4 انتخاب شود).
تمداد يس نياز
صفحه 86:
عناصر بدون پیش نیاز:
)©( 6
9
eal 6 -دوباره يكي از عناصر لیست (9)) انتخاب مي
شود.
قدم 6 - قدمهاي ۴ و 9 را با در نظر گرفتن.1 آنقدر ادامه مي دهیم
تا تمام عناصر به ايستگاههاي كاري تخصیص يابند.
صفحه 87:
قدم ۵ جواب حاضر را حفظ کرده و قدمهاي تا 0 را براي رسیدن به
جواب دیگر ادامه مي دهیم و اگر 0 کمتر بود انتخاب جدید حفظ و قبلي
حذف مي شود. 9660 -
ST 1 ایستگاه عنصر
12 1
73 0
١ ١
re ۰
ve 4
3 ۲
۸ ۲
we 5
1 ۸
we :
32 ١
tw: 3
ove
we 5
1 7 "
12/0 12
صفحه 88:
راههاي دیگر. برباي بهبود بالانس خط:
الف - تقسیم عناصر كاري:
در بعضي موارد که تعریف عنصر كاري بصورت حداقل منطقي باعث
ایجاد شده است مي توان با تعریف مجدد و تقسیم اين عنصر GIS
(مانند سوراخكاري یا بستن پیج و مهره در صفر در خطوط اتوماتيك)
این عنصر یا ایستگاه را از حالت گلوگاهي خارج کرده و بالانس را
وه
صفحه 89:
ب - سرعت تغنیه در ايستگاههاي اتوماتيك:
- با افزایش ترکیبات نرخ تولید / سرعت تغذیه در ايستگاههايي که زمان
فرآیند آنها زیاد است. (گلوگاه).
- با کاهش ترکیبات نرخ تولید / سرعت تغذیه در ايستگاههايي که زمان
فرآیند کم است (بيكاري,غیر گلوگاهي) امکان بالانس خط بهتر وجود
دارد.
وه
صفحه 90:
ج - تحلیل روشها:
- مطالعه عناصر كاري انساني جهت بهبود احتمالي آنها,
-تطيك رووثها يكن ليكرمتجر با لي أكا بوت يلهاي .كان لزان go
و فيكسجه بندي مجددء بهبود حركات بدن و دست شود و اين تغييرات منجر
به افزايش بالانس بهتر خط مي شود.
- تحلیل روشها در مورد عناصر كاري اتوماتيك بايد در طي مراحل طراحي
و برنامه ريزي محصول و خط انجام گیرد. ۱ ۱
eo
صفحه 91:
د - پیش مونتاژ اجزاء:
- خرید خدمت از
ژ کاران خارجي
- پیش مونتاژ بصورت سمخ( يا در يك سلول مونتاژ دیگر / براي کاهش
میزان کار در يك خط مونتاژ.
دلایل سازماندهي مونتاژ بصورت پیش مونتاژ:
0 فرآيندي مورد نیاز است که ممکن است بسختي بتوان در خط مونتاژ معمول
پیاده سازي کرد.
0 واریانس در زمانهاي فرآیند مونتاژ
راه اندازي يك سلول مونتاژي با خرید از فروشندگان متخصص ممکن
است باعث بهبود کیفیت شود.
60
صفحه 92:
انبارك در بين ايستكاهها:
- هموار سازي جريان كار زيرا عناصر كاري انساني بصورت متغيرهاي
تصادفي عمل مي كنند و انبارك ها باعث يكنواختي اين اختلافات مي شوند.
و - ايستكاههاي موازي:
-امکان استفاده از ايستگاههاي موازي در مورد گلوگاه ها
لعش
122
صفحه 93:
ترخ خروجي
17-1 دقيقه(1-2)0,5)
در مورد مثال قبل:
صفحه 94:
ايستكاء
عناص كارى
١
120
oe
صفحه 95:
مونتاژ مكانيکي:
- مونتاژ هاي مونتاژ اتوماتيکي
- مونتاژ اتوماتيکي عبارتست از کاربرد تجهیزات اتوماتيكي و مکانیزه
براي انجام توابع مختلف در يك سلول یا خط مونتاژ
- پیشرفت در زمینه ربات ها باعث پیشرفت مونتاژ مكانيكي شده است.
- مونتاژ مكانيكي یا اتوماتيكي شاخه اي از اتوماسیون است.
- منابع مفید
4-0006 , 0۵۰0 , "Design Por Ossewblh ۲
springuer — verlag, beria , (QCD
S-Ookroad , 6 ."Bucwatic Ossewby", Darvel Dekker , ue
Dew ‘York , doe.
-(Riev, Pd. , Ossewbl @uowaiva , Ioekstria Preps , ‘ee .
9
Oew ‘York, de09.
es
صفحه 96:
- مکانیزه کردن و اتوماتيك کردن خط مونتاژ تأثیر زيادي بر ساده شدن
طراحي محصول دارد
- بعضي از روشهاي مونتاژ دستي (مانند بستن مهره) به مكانيكي ارجحیت
دارند.
- چهار شکل در مکانیزه کردن روشهاي دستي وجود دارد.
الف - موقعیت متفاوت حل اتصال از قطعه به قطعه دیگر (مانند سوراخ
بيج)
ب - عدم انطباق دو قطعه مونتازي (عدم انطباق سوراخ دو صفحه)
ج - تطابق قطعات مونتازي و متصل كننده با هم (بيج و مهره دار شده)
د - اطمينان از موقعيت درست قطعات با توجه به حس لامسه (بسته شدن
بيج هاي خو
صفحه 97:
- وظیفه طراح محصول در فرآیند اتوماسیون مونتاژ براي حل اين ها مشكل
این است که روشهاي خاصي براي انتقال اجزاء متنوع محصول در نظر
كيرد.
- انسان قابلیت حرکت در جهات مختلف» تطبیق با مشکلات غير قابل انتظار
و وضعيت هاي جديدء انجام هماهنگ چند کار با هم و کاربرد چند حس در
حین انجام کار را داراست.
- بنابراین بهنگام طرح محصول باید رویه هاي اتصال را بگونه اي طراحي
كرد که بدون نیاز به انساني اين کارها را اتوماتيك انجام داد.
ee
صفحه 98:
چند توصیه براي کاربرد در طراحي محصول جهت اتوماسیون مونتاژ:
~G کاهش تعداد مونتاژ مورد نیاز: با ترکیب کردن چند توابع كاركردي براي
يك قطعه بجاي انجام اين توابع با چند قطعه در یک محصول.
مثال:
جایگزین قطعات فلزي با قطعات پلاستيکي» زیرا مي توان يك شکل هندسي
خاص از پلاستيك ساخت که کار چند قطعه فلزي را انجام دهد. ممکن است این
کار هزینه پر باشد ولي باعث کاهش زمان مونتاژ مي شود.
مه
صفحه 99:
©- کاربرد طراحي ماجولي (جزء به جزء): در- مونتاژ مكانيكي»
افزایش تعداد قدمهاي مونتاژ مجزیا که بوسیله يك سیستم اتوماتيك تك
انجام مي شوند باعث افزایش احتمال خرابي و شکست ماشین مي
گردد. براي کاهش اين اثر تنها مي شود که طراحي محصول جزء
به جزء باشد و زیرا هر جزء ماکزیمم نیازمند 40 تا 9) قطعه
مونتاژي در يك سیستم مونتاز تك مي باشد.
0 کاهش تعداد اتصال دهنده هاي مورد نیاز: بجاي استفاده از
بيج و مهره هاي مجزاء مكانيزمهاي اتصال طوري طراحي
شوند كه نيازمند اتصالات مجزا نباشند. همجنين طرياحي
محصول به گونه اي که بتوان چند اتصال را بطور هماهنگ
انجام داد.
مه
صفحه 100:
“6- کاهش نیاز به حمل و نقل چند جزء با هم:
- ترجيحاً بايد عمليات مونتاژي را در ايستگاههاي مختلف مونتاژي مجزا
کرد تا اینکه چند کار را در يك ایستگاه انجام داد ابتدا در مورد رباتها این
جریان متفاوت است زیرا رباتها مي توانند چندین کار پیچیده را در يك
ایستگاه انجام دهند.
6- محدود کردن جهات دسترسي: تعداد جهات در مورد اجزايي
(قطعات) که بعداً به زیر ساختارهاي موجود اضافه مي شوند باید
حداقل شوند. اگر تمام قطعات را بتوان بصورت عمودي از بالا به
قطعه پایه اضافه کرد ایده آل است. طراحي ماجولهاي زیر مونتاژي
تعيين كنندة اين جهات خواهند نبود. 1
00
صفحه 101:
2 بالا بردن کیفیت قطعات: بهره وري يك سیستم مونتاژ مكانيكي وابسته
به کیفیت خوب اجزايي است که در ایستگاه ها به قطعه پایه اضافه مي
شوند. کیفیت پائین قطعات باعث توقف تغذیه کننده ها و در نتیجه توقف
سیستم مونتاژ اتوماتيك مي شوند.
م بالا بردن توانايي گرفته شدن قطعات: توانايي گرفته شدن عبارتست از
راحتي تغذیه و تخلیه قطعه از ایستگاهها مونتاژ يكي از هزینه هاي اصلي در
توسعه يك سیستم مونتاژ مكانيكي یا اتوماتيك عبارنست از زمان مهندسي که
صرف طراحي و ساخت وسایل تغذیه مي گردد.
طراح محصول موظف است که قطعات را از نظر جنبه هاي هندسي در
حالتي یا قالبي طراحي کند که بسادگي گرفته و تغذیه شوند.
aoa
صفحه 102:
انواع سیستم هاي مونتاژ اتوماتيك:
- با فرض اينکه طراحي محصول با سیستم مونتاژ اتوماتيك منطبق است؛
راههاي مختلفي براي طبقه بندي سیستم هاي مونتاژ اتوماتيك وجود دارد.
)- سیستم انتقال پیوسته عحنوو)
0 سیستم انتقال گسته 10
0 سیستم انتقال مرده - زنده صبحموصواعمرك8)
سیستم base pot totes Gill سوه
aoe
صفحه 103:
- مناسب ترين نوع سيستم انتقال در يك مونتا مكانيكي وابسته به عوامل زیر
اسث:
الف - نوع عملیات مونتاژي که باید انجام شود.
ب - تعداد ايستگاههاي كاري در خط
ج - وزن و اندازه قطعات كاري
د - وجود یا عدم وجود ايستگاههاي دستي در خط مونتاژ
ه - نرخ تولید مورد نیاز
و - بالانس کردن زمانهاي مونتاژ متفاوت در خط
- اين سیستم های انتقال مربوط به کل خط مونتاژ هستند و با تغذیه کننده
هاي ايستگاهي متفاوت هستند. (در حقیقت تغذیه کننده هاي ايستگاهي جزيي
از ایستگاه هستند).
oo
صفحه 104:
انتقال پیوسته:
- قطعات كاري با يك سرعت تابت و بطور پیوسته در خط مونتاژ منتقل
مي شوند.
- براي حفظ پيوستگي باید مسئول خط همواره مواظب خط مونتاژ باشد
(بسته بند» عملیات مونتاژ دستي پر کردن بطري) البته در بعضي موارد
بدلایل شرایط خط این حرکت و مواظبت سخت است.
- مزیت حرکت پیوسته درانتقال مایعات با کم کردن احتمال ریختن مایعات.
- اين نوع انتقال از نظر طراحي ساده و قابل تطبیق با نرخ تولید بالاست
aoe
صفحه 105:
انتقال گستر:
- ايستگاههاي كاري ثابت هستند و قطعات بین ایستگاهها حرکت کرده و
در ایستگاه در موقعیت خاصي جهت انجام عملیات مونتاژ ثابت هستند.
- تمام قطعات دريك زمان مشابه منتقل مي شوند(ازایستگاه به يك ایستگاه
(Se
- عملیات ماشین كاري» عملیات پرس در ریخته گري و مونتاژ مکانیزه
در ایستگاهها
aos
صفحه 106:
انتقال مرده - زنده
- دراین سیستم به هرقطعه اي بطورمستقل ازقطعات بعد اجازه داده مي شود
تا در صورت اتمام مونتاژ به ایستگاه بعدي منتقل گردد. ١
- در يك زمان مشابه يك قطعه در حال انتقال است و ديگري در حال انجام
سایت مونتاژ
- انعطاف پذيري بیشتر نسبت به دو روش انتقال قبل
- انبارك هاي قطعات نيم كاره را مي توان با اين سيستم انتقال بكار برد.
- اين سيستم انتقال را مي توان براي بالانس خطوط مو مونتازي كه داراي
مونتازهايي با زمان هاي متفاوت هستند بكار برد.
- ايستگاههاي موازي یا چند گانه براي مونتاژهاي طولاني و ايستگاههاي
تك براي مونتاژهاي کوتاه
- نرخ متوسط تولید در این سیستم اتصال تقریباً یکسان است.
وه
صفحه 107:
-اين سیستم انتقال درمواردي بکار مي رود که يك یا چند ایستگاه مونتاژ
دستي وجود دارد و تفاوت زمان شکل خط در 6 مورد قبل مسئله ساز
مي گردد.
- قطعات بزرگ مونتاژي را مي توانه با این سیستم انتقال متصل کرد.
- عیب این سیستم اتصال این است که بطور كلي نرخ تولید کمتر از حالت
هاي ديكر است,
- در اين سيستم قطعه اصلي يا يايه در يك محل يا بالت ثابت مي گردد و در
طي مراحل مونتاژ همانطور باقي مي ماند.
- این پالت بین ايستگاههاي مونتاژ منتقل مي گردد.
- چون قطعه اصلي ثابت است موقعیت قطعات بعدي نیز درست خواهد بود.
- امکان استفاده از پالت براي قطعات مشابه دیگر وجود دارد.
- در بعضي وارد از پالت استفاده نمي شود و خود قطعه پایه متصل مي
گردد و با ورود به ایستگاه در يك محل خاص ثابت مي گردد (کم کردن
هزینه پالت).
aoe
صفحه 108:
مكانيزمهاي انتقال در خطوط مونتاژ اتوماتيك:
الف - انتقال خطي
ب - انتقال دوار
الف - انتقال خطي:
سیستم انتقال پایه اي
- در این مکانیزم قطعات كاري از موقعیت خود در ایستگاه كاري بلند شده
و به سخت ایستگاه بعدي حرکت مي کنند.
- سپس توسط مکانیزم قطعات پائین آورده و در جایگاه مناسب قرار مي
گیرند و ثابت مي شوند.
oo
صفحه 109:
- این مکانیزم در خطوط جریان "اتوماتيك و سیستم هاي حمل و نقل ذخیره
سازي استفاده مي شود.
- اين نقاله مي تواند براي اتصال قطعه یا پالت بکار رود.
- غلتك هاي این نقاله توسط دو مکانیزم حرکت مي کنند.
(تسمه) با نيروي اصطکاك غلتك ها بحرکت در مي آیند.
(زنجيري) با دنده متصل به غلنك ها
oo
صفحه 110:
سیستم نقاله زنجيري
يك زنجير با يك تسمه فلزي انعطاف يذير براي انتقال قطعات كاري بكار
مي رود.
- زنجير توسط يولي هاي در يك حالت "بالا و يائين" (كردش افقي يولي
ها) يا در يك حالت "اطراف و كوشه" (كردش عمودي يولي ها) حركت
مي كنند.
- این مکانیزه براي هر سه حالت "پیوسته"»گسته یا "زنده - مرده" قابل
استفاده است,
aa
صفحه 111:
ب - انتقال دوار:
- روشهاي مختلفي براي اتصال دوار يا زواياي مختلف وجود دارد.
4 مکانیزم له ۳۲)
- مکانیزم ساده ولي براي خطوط مونتاژ با سرعت مناسب نیست.
- تمایل يك پیستون براي حرکت اسب۷ که آن باعث گردش S30 Pra
متصل به آن مي شود.
- از يك کلاچ براي تبدیل این گردش به جهت مورد علاقه استفاده مي شود.
aaa
صفحه 112:
ad Pat pls ۵ وا (شکل ۵/ج)
- مکانیزم ساده ولي در بعضي موارد غير قابل اطمینان زیرا شامل چندین
جزء حساس است.
(CMF مکانیزم مرس (شکل O
- مکانیز قبلي حرکت خطي تبدیل به يك حرکت دوار مي شد.
- در مکانیزم مرسبح() يك حرکت دوار مستقیماً به حرکت دوار تبدیل مي
شود.
- مثلاً اگر عضو گردشي داراي 0 پایه باشد با هر حرکت قسمت متحرك؛
ميز به اندازه جر گردش مي گذارد.
ae
صفحه 113:
به عبارت دیگر حرکت کل قسمت متحرك باعث حرکتي به اندازه معین
مي کند. é
- براي حالتي که عضو گردش داراي 0 پایه باشد حرکت "(00 متحرك
باعث حرکت میز به انمازه. مي شود.
- 00000 بقيه حركت6مرده بارهاست.
- براي حالت *6 يايه اي حركت بايد'00© باشد و بقيه' 7000© مرده
بارهاست.
- تعداد پایه ها معمولاً ۰4 4 9 و © است.
ao
صفحه 114:
مثال :
اگر قسمت متحرك 0 دور در دقيقه بزند. زمان سیکل ماشین» زمان فرآیند
و زمان سیکل هر حرکت براي اتصال به ایستگاه بعدي چقدر است,
- میزان حرکت "00 مي باشد. - زمان سیکل ماشین ثانیه مي باشد.
006:
صفحه 115:
5 يعدن به 50 300 4 3
- قسمت از اين زمان یا 9 مج يا 2/0 ثانیه زمان رها بودن.
(زمانی که فرآیند روی قطعه باید انجام شود ).0)
- زمان سیکل حرکت میز 0/6 ast ae
مکانیزم Curr
- صحیح ترین و قابل اطمینان ترین مکانیزم حرکت دوار
- هزینه بالاي این مکانیزم
- قابلیت انعطاف در سرعت حرکت و میزان و جهت حرکت
as
صفحه 116:
راه دیگر براي دسته بندي سیستم هاي مونتاژي اتوماتيك برحسب شکل
ظاهري خطوط است.
الف - ماشین مونتاژ از نوع Dred
ب - ماشین مونتاژ در خط
ج - سیستم مونتاژ در اوصصسو)
wo
صفحه 117:
الف - ماشین مونتاژ ازنوع 0
- در يك کاربر نوعي» قطعات مبنا يا پایه به روي پایه هايي ثابت مي
شوند كه اين يايه بصورت دايره اي مي تواند حرکت کند. . ١
- قطعات و اجزاء بعدي که باید متصل شوند یا اضافه شوند در اطراف
این میز دوار قرار دارند.
- میز دوار بصورت "گستر" یا آزنده - مرده" حرکت مي کند که زمان
سیکل در این سیستم شامل زمان فرآیند مونتاژ بعلاوه زمان حرکت مي
باشد.
- البته ببشترموارد مکانیزمهاي حركتي پیوسته استفاده مي شود.
ae
صفحه 118:
ب- ماشین مونتاژ در خط
- شامل يك سري ايستگاههاي کاري اتوماتيك که در يك خط قرار گرفته
اند
- اين ماشین حالت اتوماتيك خط مونتاژ دستي است.
- مکانيزمهاي پیوسته» گستر یا "زنده - مرده" مي توانند در این حالت
بكار روند. ۱
- براي حالت كستر زمان سيكل ايده آن برابر زمان عمليات مونتاز در
آهسته ترين ايستكاه بعلاوه زمان انتقال بين ايستكاههاست. نرخ توليد
در بهره وري 9006000 برابر عکس زمان سیکل آن است.
ao
صفحه 119:
ج - سیستم Cornel
- تلفيقي از دو سیستم قبلي
- هر سه مورد انتقال پیوسته» گسسته و "زنده - مرده" قابل استفاده
است.
- این سیستم بهمراه مکانیزم "زنده - مرده" براي سیستم هاي مونتاژ
جزني اتوماتيك بکار مي رود.
ao
صفحه 120:
د - ماشین مونتاژ را تك ايستگاهي:
- عملیات مونتاژ در يك موقعیت تك ايستگاهي انجام می شوند.
- قرار دادن قطعه پایه در ایستگاه تا قطعات بعدي اضافه شوند.
- اجزاء قطعات دیگر بوسیله تغدیه کننده ها به ایستگاه تحویل مي شوند و
يك یا چند قسمت از ماشین عملیات مونتاژ و اتصال را انجام مي دهند.
- این حالت بیشتر براي سلولهاي مونتاژ رباتي انتخاب مي شود که بعد از
تغذیه اجزاء به اتصال آنها به قطعه اصلي مي پردازد.
تجهیزات تغذیه کننده قطعات "۳
- براي هر يك از حالات 4۳ كانه فوق اند كه بايد يك وسيله براي تغذيه يا
تحويل قبلي و اجزاء به مونتاز كننده بايد طراحي شود.
عناصر يك سیستم تحویل قطعات ۱
deo
صفحه 121:
- سیستم سخت افزاري تحویل یا تغذیه قطعات شامل عناصر زير است:
» نگهدارنده: ظرفي که در آن اجزاء ذخیره مي شوند تا به ایستگاه تغذیه
شوند.
- يك نگهدارنده مجزا براي هر جزء بکار مي رود.
-اجزاء معمولاً بصورت فله اي در نگهدارنده قرار مي گيرند.
<O تغذیه کننده:
- مکانيزمي که اجزاء را از نگهدارنده تك به تك گرفته و به مونتاژ کننده
تحویل مي دهد.
- معمولاً تغذيه کننده و نگهدارنده در يك مکانیزم عملياتي ترکیب مي شوند.
- تغذیه کننده کاسه اي لرزان از جمله مثالهاي معروف در زمینه ترکیب
تغذیه کننده و نگهدارنده است.
6۹
صفحه 122:
© انتخاب کننده یا مرتب کننده:
- عناصر سیستم تحویل وابسته به مرتب بودن اجزاء تحويلي به مونتاژ
کننده مي باشد.
- يك انتخاب کننده مانند يك فیلتر عمل مي کند که تنها به قطعاتي اجازه
عبور و تحویل مي دهد که داراي موقعیت و جهت درست هستند.
- قطعاتي که مرتب نباشند به قسمت نگهدارنده برگشت داده مي شوند.
- يك مرتب کننده نیز فقط به قطعاتي اجازه عبور مي دهد که مرتب باشند
منتها قطعاتي که مرتب نیستند را مرتب کرده و سپس عبور مي دهد (به
نگهدارنده بر نمي گرداند),
- معمولاً انتخاب کننده و مرتب کننده را دریک سیستم تغذیه کننده -
نگهدارنده ترکیب مي کنند.
وم
صفحه 123:
منتقل کننده:
- عناصر سیستم تحویل معمولاً با فاصله از مونتاژ کننده قرار دارند.
- يك منتقل كننده وظيفة اننقال قطعات را بصورت مرتب از تغذیه کننده تا
مونتاژ کننده بعهده دارد.
- بطوري کكلي دو نوع منتفل کننده وجود دارد: به کمك نيروي جاذبه - به
كمك نيروي اضافي
- منتقل کننده نيروي جاذبه اي معمول تر است» در اين حالت نگهدارنده و
تغذیه کننده بالاتر از قسمت مونتاژ کننده قرار مي گیرند و نيروي جاذبه
وظیفه انتقال را بعهده دارد. ۱
- منتقل کننده با نيروي اضافي از لرزاندن» فشار هوا و یا دیگر وسایل
اعمال نیرو جهت انتقال استفاده مي کند.
09
صفحه 124:
< منتقل کننده:
- عناصر سیستم تحویل معمولاً با فاصله از مونتاژ کننده قرار دارند.
- يك منتقل کننده وظيفة انتقال قطعات را بصورت مرتب از تغذیه کننده تا
مونتاژ کننده بعهده دارد.
- بطوري كلي دو نوع منتفل کننده وجود دارد: به كمك نيروي جاذبه - به
كمك نيروي اضافي
- منتقل کننده نيروي جاذبه اي معمول تر است. در این حالت نگهدارنده و
تغذیه کننده بالاتر از قسمت مونتاژ کننده قرار مي گيرند و نيروي جاذبه
وظیفه انتقال را بعهده دارد.
- منتقل کننده با نيروي اضافي از لرزاندن» فشار هوا و یا دیگر وسایل
اعمال نیرو جهت انتقال استفاده مي کند.
aoe
صفحه 125:
تحلیل مقداري عملیات سیستم تحویل:
- مکانیزم تغذیه قطعات قادر است با يك نرخ معین *| قطعات را از
نگهدارنده بگیرید.
- فرض بر اين است که این قطعات بطور تصادفي قرار دارند و تصحیح
جهات آنها توسط انتخاب کننده يا مرتب کننده انجام مي گيرد.
- در مورد انتخاب کننده قطعات باید بطور صحیح مرتب شوند تا بتوانند
عبور کنند و قطعات نامرتب به نگهدارنده برگشت مي خورند.
- در مورد مرتب کننده» قطعات نامرتب مجدداً مرتب شده و عبور مي
ass بنابراین از نظر تنوري 9606002 و قطعات عبور مي کنند.
- در بعضي از سیستم هاي تحویل» عملکرد انتخاب و مرتب كردن تركيب
مي گردد.
صفحه 126:
- فرض كنيم كه 7) عبارت باشد از درصد قطعاتي كه از فرآيند
مرتب کردن "عبور مي کنند و به متصل كننده مي رسند.
- بنابراین نرخ مور تعدیل از نگهدارنده به متصل كننده برابر (1 خواهد بود.
0-0 درصد قطعات نیز به داخل نگهدارنده باز مي گردند تا دوباره
مرتب شوند.
- بنابراین جهت محاسبه نرخ شکل و نرخ تولید ماشین مونتاژ باید 0
در نظر گرفته شود.
dea
صفحه 127:
- فرض کنیم که < 10 یا نرخ سیکل ماشین مونتاژ باشد.
- تحت این شرایط باید اندازه صف ورود قطعات به متصل کننده
جستجو شود.
- این کار را مي توان با قرار دادن يك سنسور در قسمت انتهايي
منتقل کننده هايي كه براي چرخاندن مکانیزم تغذیه بکار مي رود»
انجام داد.
- اكر اين طول را عمد بگیریم و طول قطعه اي که متصل مي گردد 7
باشدء تعداد قطعه اي مي تواند منتقل كننده نكهداري شود.
1 مس م12 مي باشد.
aoe
صفحه 128:
- طول قطعه يل بدنیا گونه محاسبه مي شود که از يك نقطعه قطعه
شروع تا نقاله معيني از قطر بعدي در صف بگونه اي که اجازه
8b adh 95 Overlap
- مقدار ny همان ظرفیت منتقل کننده است.
- حساسه ديگري باید با فاصله از حساس اول قرار كيرد تا براي شروع
دوباره عملیات مکانیزم تغذیه عمل کند.
- موقعیت حساسه دوم با فاصله
قرار دارد و تعداد قطعات در اين موقعیت ,] لک < 21 مي باشد.
dee
صفحه 129:
- مقدار قطعات در انبار (نگهدارنده) موقعي کاهش مي یابد که موقعیت
حساسه اول طوري تعبین گردد که نرخ سیکل ماشین مونتاژ :7 ارضاء
گردد.
- بطور متوسط نرخي که در آن تعداد قطعات در منطقه حساسه دوم
افزايش مي يابد 186 - 10 است.
- معهذا نرخ افزایش یکنواخت نیست زیرا عملیات انتخاب و تغذيه
تصادفي است.
- بنابراین مقدار م12 بايد به حدي زياد باشد كه احتمال کمبود قطعه بعد
از حساسه دوم حذف شود.
09
صفحه 130:
مثال:
- زمان سیکل ماشین مونتاژ 0/0 دقیقه است.
- تغذیه کننده قطعات داراي يك نرخ تغذیه 000 قطعه در دقيقه است. ()
- احتمال عبور از انتخاب کننده 0/0 است.
- مقدار قطعات موجود در منطقه حساسه دوم 0 1 است.
- ظرفیت مننقل کننده 0) <71 قطعه است.
ه) تعیینکنید چقدر طولميکشد که منتقلکنندم تسخلیه شود.(ف اصله
بیندو حساسه) ۱
«) فاصله بیندو سنسور مجددا پبر شود.
don
صفحه 131:
دقیقه | قطعه وا Se
24= — زمانه
دقيقه / قطعه ۰ f- R =(20x0.9-5=6-5=1
دقيقه و٩ 1 = زمانا
aoa
صفحه 132:
تحلیل ماشین هاي مونتاژ چند ايستگاهي:
- در اين حالت ماشین هاي مونتاژي مدنظر هستند که داراي چندین ایستگاه
كاري و سیستم انتقال کننده هستند.
- يعني ماشین مونتاژ |40 سیستم هاي مونتاژ در خط و سيستم هاي
Connsel
- براي سنجش عملکرد این سیستم از معيارهاي نرخ تولید» كارآيي و هزينه
استفاده مي شود.
صفحه 133:
تننیهقطعات زیر وتا
تخلیه قطمه تما شده بار گذاری
نت
1 Shige! إيستكاء؟ nk)
- جهت تحليل اين سيستم جند ايستكاهي مونتاز از "نكرش حد بالا" با كمي
تغيير استفاده مي شود.
aoa
صفحه 134:
- فرض بر این است که در هر ایستگاه يك عملیات مونتاژي جهت اتصال يك
یا چند قطعه زیر مونتاژ روي قطعه موجود انجام مي گیرد.
- "قطعه موجود" کامل قطعه اصلي و پایه بعلاوه اجزايي است که در
ايستگاههاي قبلي به آن اضافه شده است. ۱
- جهت عملکرد مناسب سیستم مونتاژ و عدم توقف آن باید اجزاء زیر
مونتاژي تمیز» یکنواخت از نظر اندازه و شکل و با کیفیت بالا و بطور پیوسته
مرتب شده باشند.
- بنابراین در کنار عیوب مكانيکي» الكتريکي الكترونيكي» عیوب نواقص
زیر مونتاژها هم باعث اشکال در عملکرد خط مونتاژ خواهد شد.
aoe
صفحه 135:
- در نظر گرفتن ماشین مونتاژ بعنوان يك بازي شانسي
- قطعات معیوب حقيقي غیر قابل انکار در زندگي ساخت و تولید است.
- اين عیوب با يك نرخ درصدي یا کسر معين ,> رخ مي دهد.
- در يك ایستگاه مونتاژ » را مي توان برابر با احتمال معيوب بودن
قطعه زير مونتاز بعدي دانست.
- معيوب بودن يك قطعه در يك ايستكاه شايد باعث توقف ايستكاه شود.
- فرض کنید که مب معادل احتمال توقف ایستگاه بخاطر وجود عیب
قطعات باشد.
- از آنجانیکه ایستگاه به ایستگاه و قطعه به قطعه این مقدار ممکن است
تغيير يابند.
aos
صفحه 136:
احتمال معيوب بودن قطعه در ایستگاه ز ام < :0
احتمال توقف ایستگاه : ام < 72
i=]...
- در هر ایستگاه خاص 0 حالت وجود دارد.
الف - قطعه معیوب و باعث توقف ایستگاه
ب - قطعه معیوب ولي باعث توقف ایستگاه نشود.
ج - قطعه نامعیوب است,
آلف - احتمال اينكه قطعه معیوب و باعث توقف ايستكاه شود. (2 )
(270
066
صفحه 137:
- از نظر عملياتي تحت اين شرایط آن قطعه از مسیر تغذیه خارج و قطعه
بعدي جاي آنرا مي گیرد.
- فرض بر این است که زیر مونتاژ با قطعه بعدي در سیستم تغذیه
نامعیوب است.
ب - احتمال اينکه قطعه معیوب و باعث توقف نشود. (ا
PB =(- m)g;
- حاصل این موضوع این است که کل قطعه مونتاژ شده معیوب خواهد شد.
ج - بهترین حالت این است که قطعه نامعیوب باشد با احتمال 1 ابر
۶۱ -1- 6
aoe
صفحه 138:
- صحیح احتمالات اين 2 حالت مساوي يك است.
براي هر ايستكاه
1- ,و -1+,2(0 - ,و + ,279 - "7 + 7 +8
- اگر مقدار پ» و مب براي تمام ایستگاها برابر باشد.
mgt(1- mg+(1- g) =1
00
صفحه 139:
- با توجه به تعداد حالات هر ایستگاه (الف» ب وج) تعداد حالات براي »
ایستگاه 3۳ مي باشد.
- يعني اگر مثلاً فقط 0 ایستگاه داشته باشیم. (9- *3]
- یا اگر 0 ایستگاه داشته باشیم. حالت :2656 38
- از سه حالت الف و ب و ج دو حالت بیانگر قرار گرفتن قطعه خوب
زیر مونتاژي در قطعه اصلي هستند.
- حالت الف با احتمال :0 177
- حالت ج با احتمال ,9 -1
09
صفحه 140:
- بعبارت دیگر مجموع اين احتمالات يعني 06 -1+ 22707 عبارتست از
احتمال اينکه قطعه نامعيوبي در ایستگاه : به محصول مونتاژ شود.
- بنابراین احتمال اینکه محصول نهايي خارج شده از خط مونتاژ قابل قبول
باشد.
gi +mg) -4(1 لآ رط
- احتمال اینکه حداقل يكي از محصولات نهايي معیوب باشد.
P,=1- 11;,(1- g+mq)
ap
ago
صفحه 141:
- در Gj, IAS (ila براي تمام ایستگاهها یکسان باشند.
P,=1- (1- g+ mg” ور بو -1)- و
-احتمال معیوب بدون محصولات نهايي باید به بخش بارزي كيفي منتقل
شود تا نتیجه بر ادغام محصولات خوب و بد پیش نیاید.
در کنار معیاربالا جهت بررسي وضعیت عملکرد يك خط مونتاژ معیار-
هاي نرخ تولید» زمانهاي توقف و متوسط هزینه هر واحد نیز بررسي مي
شوند.
aga
صفحه 142:
نرخ تولید
- جهت محاسبه نرخ تولید ابتدا با رو توان ()) وقایع خرابي در هر سیکل
را تعیین کنیم.
- اگربه ازاي توقف هرایستگاه کل ماشین مونتاژ متوقف شود كه <) را مي
توان بوسیله تعداد اتفاقات توقف ایستگاهها در هر سیکل محاسبه کرد.
(براي یکسان بودن و > هاي ایستگاه)
2
F=>) Pp => mg;
i=l ادر
age
صفحه 143:
اه
7
|
mc
- اگر 77 - زمان سيكل ايده آل باشد.
و 1534 > متوسط زمان توقف ماشين به ازاي هر توقف
11 - ررم + م- م - متوسط زمان مونتاز براي هر محصول
مونتاژي
aro
صفحه 144:
در صورت برابري 1 ,9 ها
T, =7,+ nmg]
- در نتیجه نرخ تولید برایر است با:
لحي
I
we
0
صفحه 145:
(متوسط نزخ تولید براي محصول معيوبي و نامعیوب(
- باید بدانیم که اگر 222 براي تمام ها برابر يك نباشد تعدادي از
محصولات مونتاژ شده داراي يك یا چند قطعه معیوب هستند.
- بنابراین براي محاسبه نرخ تولید محصولات مونتاژي نامعیوب باید
فرمول نرخ تولید اصلاح شود.
(بوبه + بو -1/ي1_ رط
B= oP = 3 me < متوسط نرخ توليد براي محصولات
P 2 نامعيوب
9
صفحه 146:
- یا براي شرایط مساوي براي تمام ایستگاهها
=R, _(1- g+mg”
و1
كارآيي خط یا ماشین مونتاژ
1
2
1+ 910
ial
سور
1
ago
صفحه 147:
- براي شرایط مساوي براي تمام ایستگاهها
بغ تدجس یا
7 + 7
- عدم كارآيي خط
nm 91 2
ams -و یا D=1- F=—#
110 +
7+ 1917
9
ape
صفحه 148:
هزینه هر محصول مونتاژ شده
(هزینه قطعه اصلي و سایر زیر مونتاژها) هزینه مواد اولیه براي هر اندازه
از محصول مونتاژ Gp EE
(هزینه استهلاک و نگهداري و تعمیرات» زمینه بالا سري کارگر) هزینه
هر دقیقه کارکرد خط مونتاژ < ب)
هزینه ابزار به ازاي هر محصول = Cyc
ago
صفحه 149:
C, =GT, + G, C,+ GT, + ¢,
Cant TE aah زينه هر ادامه محصول موتتاق
pe Py 11 رو سر + (90
يا براي شرائط مساوي
6 و1 0 و6 _
Pe (1- g+mg"
9
صفحه 150:
مثال:
در يك ماشین مونتاژ خطي با 10 ایستگاه زمان سیکل ایده آل 0 ثانیه
١ iia
- قطعه پایه اصلي بصورت اتوماتيكي به ایستگاه اول تغذیه مي گردد و
بقیه مونتاژها اضافه مي gdh © ۱
- احتمال خراب هر زیر مونتاژ در تمام ایستگاهها برابر 00/00 > »
است.
- احتمال توقف ایستگاه بخاطر Cue زیر مونتاژ براي تمام ایستگاهها
cul 2 0
- در صورت توقف ایستگاه متوسط زمان توقف دقیقه است.
- نرخ متوسط تولید احتمال مونتاژ و محصولات نامعیوب و همچنین
كارآيي خط مونتاز را حساب كنيد.
aso
صفحه 151:
دقیقه 202 (10)0,5)0.0162)+7-01 197 +21 1
1
ساعت | واحد )2605-30 بر دقیقه | واحدت R, =p
B=(1- g+ mg” =(1- 0.01+(0.5(0.02)" =0.951 = احتمال محصولات معیوب
- 0951-00484 -1- ۳ احتمال مونتاژ محصولات با يك یا بیشتر
قطعات معیوب
aca
صفحه 152:
- كارآيي سیستم
T, 0.1 ,۳
مكو لك معنت متمدو
02 ول1111190 +1 م1
مثال:
- مي خواهيم ميزان تغييرات تغيير مقابل قبلي را به ازاي تغییرات > و
بر آوریم.
m=0.5,n=0, g=0.01 g=0.02
g=0.01 m=0.2,m=0.5,m=0.8
صفحه 153:
ve
3
m
۳
نرخ تولید (تا ساعت / قطعه
مونتاژي)
te
احتمال
arrays
sous
۹/۰
كارآيي
۳۳/۳۳
ayy
2/۳۸
asa
صفحه 154:
- با افزايش > هر سه معیار بدتر مي شوند (نرخ تولید پائین تر) احتمال
محصولات نامعیوب کمتر كارآيي کمتر)
- با افزایش مب دو معیار (نرخ تولید با سرعت کمتر) كارآيي تولید با
سرعت کمتر پر مي شود و معیار احتمال محصولات نامعیوب خوب مي
شود.
ase
صفحه 155:
استراتژي
دو نوع کنترل خط مونتاژ وجود دارد:
الف - کنترل حذفي:
این نحوه کنترل باعث توقف فوري عملیات و جریان خط مي گردد و اگر
يك قطعه معیوب باشد یا عملياتي اشتباه انجام شود. اين کنترل ساده و
ارزان مي باشد.
چند حساسه در روی خط وجود دارند که موقعیت عیب را سريعاً به
امپراتور نشان دهند که تا رفع عیب كند. عيب عمده اين استراتزي اين
است که نرخ تولید كلي در خط پائین مي آید.
صفحه 156:
ب - کنترل حافظه اي:
اين نحوه کنترل خط را متوقف نمي کندو بجاي آن بوسيلة علائمي قطعه
معیوب را در انتهاي خط مونتاژ مشخص مي کند. مبناي اين استرانتژي
این است که عیب عملياتي یا قطعه بطور تصادفي است و کمتر تکرار
مي شود
- البته اگر قطعه معيوبي مجدداً مونتاژ شود شاید دوباره از کل ایستگاهها
رد شود.
- بعبارت دیگر قطعه بد مانند قطعه خوب مسیر توليدي خود را ادامه مي
دهد 1 ١
- يك شمارنده قطعه خوب در انتهاي خودلازم است.
- عيب عمده اين استراتزي» تعمير قطعات نامعیوب بعد از انتهاي خط است
صفحه 157:
مثال: (جهت بررسي و انتخاب نوع استراتژي کنترل):
براي دو مثال قبل اين دو استراتزي را كنترل مي كنيم:
براي استراتژي حذفي 0 < «« , 200.00 >
يعني هر عيبي باعث توقف خود مي شود.
براي استراتژي حافظه اي () < مب هیچ عيبي باعث توقف خط نمي شود.
- هزینه قطعه مبنا (1/6) (میلیون (Sky
- هزینه هر جزء 20/0 (میلیون ریال) در هر ایستگاه
- بنابراین هزينة کل اجزاء به ازاي هر واحد مونتاژ- 40 + 0706/0 =
0۵ (میلیون (Sky
- فرض مي کنیم اين هزینه هاشامل خرابي هر جزء مي باشد ولي شامل
خرابي قطعه کل بخاطر مونتاژ اجزاء نامعیوب نمي شود.
صفحه 158:
- هزینه عملياتي ماشین مونتاژ با استفاده از استراتژي حذفي را 4 (میلیون
ریال) در دقيقه در نظر مي گیریم.
حافظه اي (بخاطر پیچیده بود نش) 0/) در دقيقه است.
- هزینه هاي دیگر قابل صرفنظر کردن هستند.
استراتژي حذفي
دقیقه 0.3= )10(1.0(0.01(2(+0.1= T,
1= °*)))1>1( 0.014 -1(= رط
هر واحد / 20:6 (10.3 +0.3< هزینه بطورمونتاژهر واحد محصولح من
ase
صفحه 159:
استراتژي حافظه اي
T, =0.1+(10(0(0.02(2) =0.1
PB, =(1- 0.01+(0x0,02)"° =0,904-
C,, =03+(11%0.) _o 45
۳ 0.9044
در اين مثال با وجودیکه هزینه قطعات زیاد است ولي هزینه مونتاژ هر
قطعه براي استراتژي حافظه اي اقتصادي کمتر است .
صفحه 160:
-البته در عمل ممکن است:
بواسطه ورود يك قطعه معیوب در استرانتژي حذفي» محصول معیوب شده
بنابراین )> مي شود.
بواسطه توقف خود بدليل فيزيكي معيوب (0< مي گردد.
doo
صفحه 161:
سیکل يك ماشین مونتاژ تك ايستگاهي:
شکل:
060
صفحه 162:
يك قطعه مبنا و چند قطعه زیر مونتاژ به ایستگاه تغذیه مي شوند.
- 0 تعداد عناصر مونتاژي است. 7
-هر عنصر مونتاژ داراي زمان 70 مي باشد. ist
- زمان سيكل ايده آل براي يك ماشين مونتاز تك ايستگاهي عبارتست از
مجموع زمان هاي عناصر مونتازي بعلاوه زمان حمل و تغذيه
- قطعه مبنا و تخليه محصول كامل شده:
2
بی 1+8
ial
1
> زمان حمل و نقل
وم
صفحه 163:
- خيلي از این عناصر مونتاژي وظیفه الحاق يك جزء را به زیر مونتاژ
موجود هستند.
- همانند سیستم مونتاژي چند ايستگاهي در ماشین تك ايستگاهي هم از
جزء داراي يك احتمال معیوب بودن 6 و همینطور احتمال توقف
ایستگاه بواسطه اين جزء يعني 77 مي باشد.
- فاصله زماني رفع عیب از ایستگاه و شروع مجدد آن رام1 گونیم.
6 الل + 7 - زمان مونتاق ,1
i=a
aoa
صفحه 164:
- اگر در يك عنصر مونتاژي قطعه اي به زیر مونتاژ اضافه نشود.
g =0
- مثلاً فرض كنيد كه يك عنصر كاري قرار دادن بيج و مهره باشد و
عنصر بعدي بستن آنها كه در عنصر دوم قطعه اي اضافه نشده است
- اگر در موارد خاص 0 و 117 براين تمام عناصر يكسان باشند
T, =T,+nmg]
aoe
صفحه 165:
-براي تعیین احتمال و تاعداد قطعات مونتاژي تکمیل شده اي که فاقد
اجزاء مونتاژي معیوب باشند. از فرمولهاي مشابه چند ايستگاهي استفاده
مي شود.
9۲ + رو -11)1- برط
احتمال اينكه محصول مونتاز شده كه حداقل يك جزء را معيوب داشته باشد.
P,=1- 17,(1- g, + mg)
aos
صفحه 166:
aoa
نرخ مونتاژ محصولات نامعیوب
صفحه 167:
مثال:
- يك ماشين مو
60
8/0
0/1
تك ايستكاهي © عنصر كاري را براي مو
جزء به يك قطعه مبنا بكار مي رود.
02/0
01/0
015/0
02/0
اضافه کردن
اضافه كردن
جدا کننده
اضافه کردن
دنده
اضافه کردن
دنده و
جاسازي
aor
صفحه 168:
- زمان تغذیه قطعه مبنا 5 ثانویه
- زمان تخلیه < كاري شده 4 ثانیه
- زمان رفع عیب از ماشین بواسطه توقف /6 دقیقه
- نرخ تولید» احتمال نامعیوب بودن قطعات مونتاژي و كارآيي ماشین
T, =T, + ¥ T, -3+ 4+)4+ 3+ 4+ 7+ 5( 2305-05 دقيقه
Al
T,=T+ ¥ gm, =05+15(0.02d +(0.01«0.8 +(0.0150.8) + (0.02) +0)
A
دقيقه 0.087=0.587 +0.5=
aoe
صفحه 169:
1
ساعت / قطعه 1022- - نرخ مونتاز
عت | مومع نرخ مونقاز
5 - 71.0 1.0()0.990]0.99) < احتمال قطعات نامعیوبک ۲
8 3 _ بط
ساعت / قطعه 587“ i > ,ري نرخ مونتاژ محصولات نامعیوب
,0 و
ye E05
= BS =! =——_ = %85 16
Bao T, 0587
00
صفحه 170:
- هر چه تعداد عناصر کكاري در ماشین مونتاژ بیشتر شود زمان سیکل
بیشتر شده و در نتیجه نرخ تولید کاهش مي يابد.
- بنابراین در اين مونتاژ تك ايستگاهي محدود به هم تولید يا اين و نرخ
توليد پائین است.
- براي نرخ تولید بالا بهتر است از سیستم هاي مونتاژ چند ايستگاهي
استفاده شود.
aro
صفحه 171:
مثال:
يك ماشین مونتاژ ام:() داراي 0 ایستگاه هست که عملیات مونتاژ زیر را
انجام دهد.
احتمال
توقف
ماشين | احتمال معیوب (») زمان | شرح عملیات | elfen!
بخاطر بودن قطعه عملیات انجام شده
این
قطعه
6/0 015/0 4 اضافة كزان 1
0 0 3 بستن ۸ 2
8/0 01/0 5 مونتاژ قطعه 3 3
sl 4 02/0 0/1 4
0 0 3 بستن 6 5
5/0 01/0 6 مونتاژ قطعه ظ 6
area
صفحه 172:
زمان حرکت میز از يك ایستگاه به ایستگاه دیگر 0 ثانیه
- در صورت توقف ماشین 0/0 دقیقه نیاز به رفع عیب ماشین و بازگشت
به تولید.
- نرخ تولید ماشین Dred
-احتمال و نرخ تولید محصولات نامعیوب؟
- كارآيي سیستم:
25-39 +214 (6 +3 +4 +5 +3 +4) +2 شید |-
T, =T, wT
=7.+ Y gmT,=39+ 96(0.015x0.6 +(0.01x0.8) + (0,020) +(0.01x0.3)
a
صفحه 173:
2 )+239 0.003 +0.02 +0008 900.009 +39-
ثانیه 8-4278 3.7 +39<
1
Gels / قطعه 7 مور نرخ مونتاز
0.04 0.98( +0.008 +0(0.99 +0,00%1 +0.985(= (ووه + رو -لای11<رط
(1+ 0(0.99+ 0.003 =0.994x0.9980.995
صفحه 174:
ane
صفحه 175:
خطوط جریان اتوماتيك:
- يك خط جریان اتوماتيك شامل چندین ماشین یا ایستگاه كاري است که
بوسیله تجهیزات حمل ونقل به هم مرتبط هستند.
- حمل و نقل بین ايستگاهي و ماشین آلات و همچنین فرآیند ماشین ها
اتوماتيك است.
ماده اميا
قطمه نا
عيرس \(
د | ) 1 0
U U
ایستگاه 6 ايستكاه © ايستكاه © ایستگاه 4
are
صفحه 176:
- مونتاژء فرآیند توليد» بازرسي و مرتب سازي جزء عملیات هر ایستگاه
مي تواند باشد.
- تمام موارد فوق اتوماتيك هستند.
- © قطعات نیم ساخته
- ر) قطعات مبنا یا خام
- و محصولات نهايي شده
- | مهم | انبار
ava
صفحه 177:
- از انبارهاي مياني بین ایستگاهها استفاده مي شود.
- بعضي از عملیات که توجیه اقتصادي ندارد با مشکل هستند را توسط دست
انجام مي دهیم. ۱
- خطوط جریان اتوماتيك بطور كلي در مواردي که عمر محصول نسبتاً
پایدار است و نقاضاي محصول زیاد است که بدنبال آن نرخ تولید باید بالا
باشد و همچنین چندین نوع روش توليد وجود دارد بسیار مناسب هستند.
- اهداف اتوماسیون خط جریان:
الف - کاهش هزینه نيروي انساني كاري
ب - افزایش نرخ توليد
ج - کاهش قطعات نیم ساخته
د - حداقل ممکن فاصله حمل و نقل بين عملیات
ه - حرفه اي شدن عمليات
و - يكيارجكي عمليات
ane
صفحه 178:
- خط جریان اتوماتيك به دو حالت وجود دارد:
الف - نوع خطي يا مستقيم:
- يكسري ایستگاه كاري که بصورت خط مستقيم استقرار يافته اند.
- حتي اكّر جند كردش'(0)© در مسير حركت بدليل مرتب سازي قطعات»
محدوديت طرح كارخانه يا دلايل ديكر وجود داشته باشد هنوز اين مدل خطي
است.
- يك نمونه متداول از جریان خطي شکل مستطيلي است که به کارگر اجازه
مي دهد تا هم تغذیه مواد اولیه يا قطعه مبنا را انجام دهد و هم تخلیه قطعه
تمام شده.
are
صفحه 179:
ب - نوع دوراني:
- در اين حالت مسير حركت قطعات روي يك دايره مي باشد.
- در اين حالت ايستكاهها در خارج محيط دايره قرار مي كيرند.
- قطعات به ميز دوار سوار شده و در نوبه خود به قطعه نيم ساخته متعلق
مي شوند.
- اين نوع تجهيزات را ماشين Dict نيز نامند.
شكل:
are
صفحه 180:
انتخاب حالت خط جریان اتوماتيك:
- انتخاب حالت خط بستگي به کاربرد آن دارد.
- حالت دوراني محدود به قطعات ریزتر و تعداد ايستگاهاي کمتر است
(ابعاد 00))
- بطور كلي انعطاف پذيري در طراحي حالت دوراني کمتر است.
مثلا: در حالت :0) یا دوراني قابلیت داشتن انبارك ها را محدود کرده
است.
- از طرف دیگر خط دوراني قیمت تمام شده پائین محصول و فضاي
كمتري مي گیرد.
- طراحي خط جریان مستقیم براي قطعات بزرگ و تعداد زیاد
ايستگاههاي كاري مفید است.
- خط جریان مستقیم قابلیت استفاده از انبارك هاي مياني براي هموار
سازي تولید را داراست.
deo
صفحه 181:
- روشهاي انتقال قطعات در خط جریان اتوماتيك:
قبلاً اشاره شده است: -گستر
مکانیزم هاي انتقال
الف - مكانيزمهاي خطي
ب - مکانيزمهاي انتقال دوام
ea
صفحه 182:
ذخیره سازي قطعات
- ذخیره سازي قطعات در بین ایستگاهها و استفاده از ظرفیت این انبارك ها
در خيلي از موارد مفید است.
- مثلاً دو سيستم انتقال گسسته را در نظر بگیرید که هیچ يك ظرفیت ذخیره
سازي قطعات را ندارند ولي بوسیله يك منطقه ذخیره سازي به هم متصل
شده اند.
- بدین وسیله مي توان دو» سه پالتي بیشتر از سه خط را بهم متصل کرد.
- در مورد انتقال زنده - مرده نیز اين انبارك ها مفید مي باشند.
صفحه 183:
- دو دلیل اصلي براي استفاده از انبارگ ها عبارتند از:
الف - کاهش اثر توقف ایستگاه هاي اختصاصي در عملیات کل خط اتوماتيك
دلایل این عمده توقف خط تولید:
- عيب ابزار يا عدم تطبیق ابزار در ایستگاهها
- تعویض برنامه ريزي شده و زمانبندي شده ابزار
- قطعات یا اجزاء معیوب در ایستگاهها
- پر کردن نگهدارنده قطعات غير تغذيه كننده ها
- كليدهاي محدود کننده الكترونيکي
- عيوب مكانيكي سيستم انتقال يا ايستكاههاي كاري
aoa
صفحه 184:
زمانبندي يك توقف در خط زماني مي دهد» هدف انبارك ها حر.
ييوسته در ايستكاههاي بعدي مي باشد. 0
- مثلاً فرض كنيد دو خط جريان اتوماتيك وجود دارند:
مهب هلت 0099 | هس
اتبارك
aoe
صفحه 185:
- وجود انبارك باعث مي شود اگر خط ) خراب شد تا جانیکه قطعه لازم
خط 2 ادامه دهد.
- وجود انبارك باعث مي شود و اگر خط 0 خراب شد تا جائیکه انبارك جا
دارد خط ) ادامه دهد.
- تحلیل مقداري اثر انبارك ها رد قسمت هاي بعدي ارائه مي دهد.
ب - هموار سازي اثرات ناشي از انحراف معیارها از زمان سیکل تولید
- اين انحرافات بين ايستگاههاي اتوماتيك یا در يك ایستگاه (دستي) از يك
سيكل به سيكل ديكر رخ مي دهد.
- فرض كنيد كه ايستكاههاي يك خط مونتاز اتوماتيك است جزء يكي:
- در اين ايستكاه عمليات دستي از يك شكل به شكل ديكر داراي زمان
متفاوتي هستند.
- در اين حالت ما بايد از بین يك سیستم گسسته بدون ظرفیت ذخیره سازي
یا يك سیستم زنده مرده يكي را انتخاب کنیم.
aos
صفحه 186:
مثال:
- براي 00000 شكل اطلاعات زیر از يك عملیات دستي بدست آمده است:
- م6 ثانیه 0 اتفاق AO - 40 ثانیه #99
- 0 ثانیه LAD - 0 ثانيه #0
- © ثانيه WO - 49 ثانیه WIC
- متوسط (00) ثانيه است.
ولي اكر انتقال بصورت كسسته است شكل آن بايد ©0 ثانيه باشد تا
كاركر بتواند كار خود را تمام كند.
- نرخ توليد در حالت كسسته OOD واحد در ساعت خواهد شد.
- اگر زمان شکل خط به 0) ثانیه تغيير كند نرخ تولید 0072 خواهد
شد ولي 9000 اوقات کارگر امکان تمام کردن کار را ندارد.
aoa
صفحه 187:
- بنابراین ترخ واقعي
ساعت /واحد ©©© - ۰۵۵/0« مه
تعداد قطعه کامل مونتاژ شده تحت شرانط بالا
- اگر زمان شکل به 160 ثانیه تقلیل یابد نرخ تولید 0000 ولي (18+60) ٩0
اوقات
کارگر نمي تواند قطعه را کامل کنید واحد / ساعت 00 - 0/0 ۲ BOO
نرخ واقعي تولید
- با يك سیستم انتقال مرده - زنده خط قادر است که بطور آلي بعد و قبل از
ایستگاه دستي قطعات موجود را جمع آوري کند.
- بنابراین کارگر مجاز است که در وقت مناسب کار را تمام کند.
- هر چه متوسط نرخ خروجي کارگر با خط انتقال نزديك شود خط هموار تر
- تحت این شرائط خط انتقال را با متوسط زمان کارگر معيني 9۵060 همساز
کرده و نرخ تولید 00600 واحد در ساعت خواهد بود.
aor
صفحه 188:
-عیب انبارك ها در خطوط جریان اتوماتيك
0 افزايش سطح مورد نیاز و فضاي مورد نیاز در کارخانه
3 افزايش قطعات نیم ساخته
9- افزايش تجهیزات حمل و نقل مورد نیاز
<- پيچيدگي بیشتر چریان سراسري در الكل خط
- البته مزاياي انبارك ها این عیوب را پوشش مي دهند.
00
صفحه 189:
توابع كنترلي:
- کنترل خط جریان اتوماتيك مخصوصاً در مواردي که قدمهاي متوالي
زیاد باشد پیچیده است.
سه عامل اصلي براي کنترل عملیات يك سیستم انتقال اتوماتيك بکار
مي رود.
0 - نیازمندي عملياتي
© - نيازمندي ايمني
© - بهبود كيفيت
00
صفحه 190:
0 کنترل توا لي:
- هدف از اين تابع هماهنگ کردن توالي عملیات در سیستم انتقال و
ايستگاههاي خط جریان اتوماتيك است.
-کنترل توالي به عتوان مبناي عملیات خط جریان است.
0 کنترل ايمني
- اين تابع ها را مطمئن مي سازد که سیستم انتقال در يك حالت ناامن یا
خطرناك کار نمي کند.
- تجهیزات حماسه جهت بررسي شرائط خاص عملیات با ماشین آلات براي
ادامه فعالیتشان ممکن است نصب گردند.
-دیگر موارد کنترل مي تواند کنترل مسیرها و قدمهاي بحراني در تابع
کنترل توالي باشد که انجام صحیح و مرتب آنها اطمینان حاصل گردد.
- فشار هوا با هيدروليك نیز در بعضي از عملیات بحراني باید کنترل
شوند.
3
صفحه 191:
© کنترل کیفیت:
- کنترل مشخصه هاي معین كيفي قطعات
- هدف از این کنترل شناخت و بر گردان قطعات مونتاژي است که احتمالا
معیوب هستند.
- بعضي از تجهیزات بازرسي گاهاً به ايستگاههاي موجود فرآيندي اضافه
مي شوند.
- در غیر اینصورت این تجهیزات بازرسي جز از خط قرار مي گيرند.
بازرسي با باز نور براي بهبود و تطبیق قطعه با شرانط كيفي
0
9
oa
صفحه 192:
Phe ی کیاز جهیزاتپ یشرفته جهتکنترلو مونیتوسیگه سم
موارد (توال) ليمنيو كيفيتهستند.
(Proqrxoable Lowe Oval)
- تفکر سنتي در برخورد با خط این بود که اگر سیستم کنترل لازم بداند
خط متوقف شود.
- ولي در موارد بسياري مي توان بدون توقف خط عيب سيستم را بر
طرف كرد.
- براي مثال فرض كنيد كه يك سيستم تغذيه براي يك ماشين مونتاز
اتوماتيك عيب بيدا كرده و تغذيه را انجام نمي دهد.
- با فرض اينكه اين عيب تصادفي بوده و غير تكراريء شايد بهتر باشد
كه عمليات ادامه يابد وسيس قطعه مورد نظرازعمليات بعدي خارج شود.
صفحه 193:
- در حالیکه اگر ماشین متوقف مي شود کل ايستگاهي متوقف و در نرخ
توليد يائين مي آمد.
- مبناي تصميم كيري در مورد توقف خط يا ادامه عمليات:مفاهيم احتمالي و
اقتصادي است.
5
- استراتزي هاي كنترلي بدين منظور بررسي مي كردند.
حافظه ای
09
صفحه 194:
ملاحظات طراحي:
- وقتي که يك شرکت تصمیم مي گیرد که از خطوط یا سیستم هاي
اتوماتيك مونتاژ تولید استفاده کند باید در مورد يكسري از ويژگيهاي
قطعه تصمیم گيري نماید. 1 7
- در طراحي و ساخت يك خط جریان اتوماتيك مونتاژ بعضي از جزئیات
كه باید مدنظر قرار بگیرند عبارتند از: ١
الف - آیا خط جریان اتوماتيك بوسیله افراد داخل شرکت
طراحي شده است با شرکت هاي خارج از شرکت
ب - اندازه» وزن» هندسه و مواد قطعات
ج - اندازه» وزن و تعداد اجزاء در هر مونتاژ
د- تواسرانس قطعات
ه - انواع و توالي قطعات
aoe
صفحه 195:
الف - آیا خط جریان اتوماتيك بوسیله افراد داخل شرکت طراحي شده است
با شرکت هاي خارج از شرکت
ب - اندازه» وزن» هندسه و مواد قطعات
ج - اندازه» وزن و تعداد اجزاء در هر مونتاژ
د - تواسرانس قطعات
ه - انواع و توالي قطعات
ایستگاهها و مکانیزم انتقال و پايايي کل خط
ذخیره سازي انبارك ها
- راحتي نگهداري و تعمیرات
- ساختارهاي كنترلي مورد علاقه
- فضاي ساختماني در دست
- انعطاف پذيري خط براي تغییرات آتي احتمالي در طرح محصول
aos
صفحه 196:
- انعطاف پذيري خط براي مونتاژ بیش از يك قطعه خاص
- هزینه اولیه خط
- هزینه عملياتي و ابزار براي خط
در توسعه خط جریان اتوماتيك دو نگرش وجود دارد.
الف. استفاده از ماشین ابزار هاي است استاندارد و دیگر تجهیزات
فرآيندي و مونتاژي در ایستگاهها و ارتباط دادن آنها به هم با تجهیزات
حمل و نقل استاندارد يا ویژه.
-سخت افزار حمل و نقل بعنوان سیستم انتقال عمل کرده و حرکت مي کند
و قطعه را تغذیه مي کند و بر مي گرداند.
- در این حالت خط ماشین آلات را "خط اتصال" هم گویند.
- ماشین هاي اختصاصي یا بطور اتوماتيك یا دستي عمل مي کنند.
aoa
صفحه 197:
- کارخانجات غالبا ترجیح مي دهند که "خط اتصال" را به كمك متخصصان
داخلي و حمل و نقل داشته باشد.
- محدودیت "خط اتصال" این است که از ماشین آلات موجود در کارخانه
استفاده مي کند و قطعات ساده تر و کوچکتر را تولید مي کند چون سیست
حمل و نقل نیز عمدي است.
- البته کاربرد رباتهاي صنعتي این خطوط را کارآمیز مي کند.
- اين نوع خط جریان بیشتر براي عملیات پاياني» پرسكاري» نورد تولید
چرخ دنده» gt NG رود.
aoe
صفحه 198:
ب - نگرش بعدي در توسعه خط جریان اتوماتيك, در خواست راه حل در
مورد خطوط انتقال» ماشین آلات مونتاژ با دیگر تجهیزات توليدي از يك
متخصص ماشین ابزار خارج از شرکت است.
- این کار از طریق مناقصه انجام مي گیرد.
- ماشین آلات این خط از اصل "بلوك ساختي" تبعیت مي کنند.
- يعني خط جریان خاص منظوره و براي تولید محصولات خاص طراحي
مي شود كه ایجاد اجزاء استاندارد را بر عهده دارد.
-اين اجزاء استاندارد شامل سیستم مبنا یا انتقال است که خط جریان را
قادر به انجام عملیات متنوع مونتاژي مي نامیم. AIDS V4)
- مثلاً براي خطوط انتقال برش فلزات مکانیزم تغذیه» اسپندل و منبع نیرو
نیاز است.
- این اجزاء داراي میز کار نیستند و به سیستم انتقال که منطبق به قطعه
است» وصل مي شوند.
00
صفحه 199:
این نوع نگرش یا خط جریان را "خط جریان تطبیق" مي نامند.
- نرخ تولید بالا با این حالت محتمل تر است.
- این حالت فضاي کارخانه كمتري را به خود اختصاص مي دهد.
- هزینه اولیه این نگرش آنرا فقط براي تولید طولاني و محصولي که تغییر
طراحي كمتري دارد مناسب مي سازد.
- اين خط جریان معمولا در ماشین كاري قطعات موتور خودرو» ماشین
آلات مونتاژ انواع خودکارها» اقدام سخت افزاري کوچك. قطعات مونتاژي
الكتريكي و...
(400 و 0000 و 9 و 96 ر 69(
60
صفحه 200:
سیستم هاي مونتاژ انعطاف پذیر
- ايستگاههاي كاري مي توانند متوالي یا موازي باشند.
- مونتاژ گرها ربات هستند.
- چند محصول مونتاژ مي شود.
- سیستم حمل و نقل مواد قادر است که قطعات را در بین هر جفت از
ایستگاهها میسر سازد.
- اولین ۳6969) ها براي مونتاژ قطعات الكترويكي مدار جايي طراحي
شدند.
- سیستم هاي ۳6969) اخیر براي مونتاژهاي مكانيكي بکار مي روند.
- در ۳6008) کیفیت تحت الشعاع دقت موقعیت دهي تکرار پذيري و
تأیید قطعه است.
e0o
صفحه 201:
- در 66009 براي بدست آوردن جهت صحیح قطعه (مرتب کردن) از
تغذیه کننده هاي کاسه اي ارتعاشي و سیستم هاي بازبین استفاده مي شود.
- قسمت مرتب کننده را مي توان بصورت كامپيوتري یا مكانيكي ساخت.
- نكتة مهم در ۳6969) طراحي قطعات با استفاده از تقارن هندي آشکار
آنها براي تسهیل در مونتاژ است.
نكتة دیگر استفاده از عملیات مونتاژي ۵ دوار 6969<) است.
- مثلاً ربات ها اتصالات قید و بستي را راحت تر از پیچ در جاي خود
قرار مي دهند.
- مثلاً ربات ها اتصالات چسبي را راحتتر انجام مي دهند.
۵00
صفحه 202:
در ۳6009) طراحي براي مونتاژ بسیار مهم است يعني:
)- کمینه کردن تعداد اجزاء جایجا شونده.
2 طراحي Gh قطعه مبنا که بتواند در يك موقعیت پایدار ثابت
نگهداشته شود و عملیات مونتاژ بر روي آن صورت گیرد.
©- طراحي محصولات گوناگون بگونه اي که از روش هاي مونتاژ و
جابجايي مشترك استفاده کنند.
حداقل کردن مسيرهاي مونتاژ» بویژه استفاده از نيروي جاذبه
-G کاربرد راهنماهاي جهت تسهیل در موقعیت دهي دقيق.
©- حداقل كردن حجم و تعداد انواع قید و بست ها و پرهیز از عملیات
اتصال دشوار.
2 طراحي اجزاء با هدف پرهیز از در هم پیچیدن آنها در موقع تغذیه
شدن,
ewe
صفحه 203:
0 در صورت امکان استفاده از اجزاء متقارن و در صورت عدم امكان»
اغراق در ويژگيهاي نامتقارن جهت تسهیل در شناسايي و جهت دادن.
طراحي قطعات بگونه اي که فقط روشهاي درست مونتاژ جهت
الحاق قطعات بکار روند.
- زمان عمل در ۳6009) بسیار کوتاهتر از 6009) است. يعني عملیات
برداشتن و گذاشتن و کاربرد چسبنده ها و جايگذاري سریع انجام مي گردد.
- در ۳)9۵9) سیستم هاي مختلف انتقال و مکانیزم هاي مختلف قابل استفاده
وهه
صفحه 204:
ترتیب بندي و چیدمان در يك سلول
Je
twas [ab
© Mh) a | ob | | م f
سم
f
1 | 10| 12 | 15 | 11 | 0 21
ها مركم mak 2 | 10 [ 10 | 13 | 15 | 19 21
3 2
a 3 | 14 | 20 | 10 | 2 | 16 16
4 [21 | 12 [ 10 | 26 | 13 13
زمان حرکت (ثانیه) فامله تیه که ها
اذاتبارك ها (متداو
100/5 سرعت ریات
5/0
۱ 21 +
اه 2 ۱ © for
Bl ow | « | اع 8
اه lor + | on
زمان 0 را که مرهومي لست صفر بگیرید. oor
صفحه 205:
تحلیل خطوط انتقال بدون انبارك
- ماشین هاي انتقال گسسته و پیوسته بدون انبارك
۲ مه eSieecsane
ي خواهيم تحليل كنيم كه د اين < گر توقف هد جه اتذ
ی ر این خطوط اگر توقف روي دهد چه اتفاقي te
حد بالا: بهنگام توقف قطعه از ایستگاه خارج
ج
- دو نكرش وجود دارد نمي شود.
كد واد سس د
cos بهنگام توقف قطعه از ایستگاه خارج
مي شود. ~
eos
صفحه 206:
نگرش حد بالا:
- این نگرش حد بالاي تکرار توقفات خط را برآورد مي کند.
- در این نگرش فرض بر اين است که قطعه در صورت توقف ایستگاه از
آن خارج نمي شود.
- در این نگرش احتمال اينکه بخاطر يك قطعه خاص چندین ایستگاه
متوقف شود» وجود دارد.
- مثالهايي که شامل این نگرش مي شوندو نيايي نسبت که قطعه از
ایستگاه خارج شود.
0 اختلال و نقص سیستم هيدروليكي مکانیزم تغذیه قطعه
0 فرسايش ابزار برش و نیاز به تعویض آن
©- نزديك شدن ابعاد قطعه به حددو تولرانس.
همه
صفحه 207:
احتمال معیوب قطعه در ایستگاه < ر ز ام و توقف ایستگاه
امید رياضي تعداد توقفات خط براي هر قطعه در هر شکل
6 < لحتما (اینکه قصد در ليستگاههاي ختلف توقنکند =P
2
P=mig.
F=) mig F=np e P=PR=p,
eve
صفحه 208:
مثال:
- در يك خط انتقال 60) ایستگاه احتمال توقف يك ایستگاه به ازاي قطعه
معیوب ٩۵) است.
- این احتمال براي هر (10) ایستگاه یکسان است.
F=10x0.01=0.1
نگرش حد پائین:
- اين نگرش حد پائین تکرار توقفات خط را برآورد مي کند.
- در این نگرش توقف ایستگاه باعث خرابي قطعه مي شود و بنابراين بايد
از ایستگاه خارج شود.
- مثلاً شکست مثلاً در قطعه که باعث مي شود امکان انتقال قطعه به
ایستگاه بعدي از بين برود.
هه
صفحه 209:
07 2 احتمال معیوب بودن قطعه در ایستگاه P=)
لحتمالعبور قطعه از لیستگاه : لم با وجود معیوببودنآن < 14 -
- در مورد 0 ایستگاه
(م -1)ج
1
ممه
صفحه 210:
و19 -1)- ,8( -1) احتمال معيوب بودن و توقف در ايستكاه دوم
(هر -1ا(رص -1)..(,ظ 1ب -1) عاحتمال اينکه قطعه در ایستگاه ر ام باعث توقف شود
2 -117,(1=
احتمال اينکه قطعه بدون توقف خط از کل ایستگاهها عبور کند
تواستر توقف خط در هر شل یا تعداد قطعه خارج شده از خط F= =
n n
--n,0-p) > F=1-(1- p
ea
صفحه 211:
- در صورت تساو( ها
- در نگرش حد پائین تعداد قطعاني که از خط خارج مي شوند از تعداد
قطعاتي که وارد خط مي شوند کمتر است.
- در اين حالت نرخ تولید باید اصلاح شود.
۱ 1. F m(1- p) _m3,(1- P)
للح بح ,ل نرخ تولید در روش حد پانین =
بال ,1 و
- اگر هیچ قطعه معيوبي دوباره كاري نشود ۴) درصد ضایعات است.
- اگر هیچ قطعه معيوبي دوباره كاري نشود -۳) احتمال تولید قطعه
سالم تولید شده است.
600
صفحه 212:
هلا
براي مثال قبل:
F=1- (1- 0.01"° =%95€
- اگر 7.5736 دقیقه باشد.
fe
>
> LS
ارآ بی خط NN سس سب = 0.005
_ P= 0.01
تمداد لیستگاهها 56
صفحه 213:
- بعضي مواقع در در بعضي از خطوط اتوماتيك قطعات از ایستگاه
خارج مي شوند و بعضا خارج نمي شوند.
- در نتیجه تواستر توقفات خط بین حد بالا و حد پائین خواهد بود.
- در حالت کمي حد بالا ترجیح داده مي شود زیرا محاسبات آن ساده تر
است.
عوامل ديگري نیز در توقف خط فعالیت دارند که بطور مستفیم به ایستگاه
مربوط نیستند ولي باید در محاسبات تعیین كارآيي خط ملاحظه شوند.
0- عیوب تیم و مکانیزم انتقال قطعات در خط
-O زمانبندي تغییر ابزار در تمام ایستگاهها
0 نگهداري و تعمیرات ابزار در تمام ایستگاهها
+0 تعمیر محصوال
606
صفحه 214:
مهمترین قسمت در محاسبات مربوط به حد بالا و يائين محاسبه 2 است.
- شايد بهترين راه محاسبه استفاده از سوابق تجربي و داده هاي ايستكاهي
مشابه باشد
چند نکته:
چ
- كارآيي خط با افزايش تعداد ایستگاهها کم مي شود. (شکل ص قبل).
- مثلاً در مورد خطوطي كه داراي (0000 ايستكاه بيشتر باشد شايد
wth Lal ie bs ails YOO
-محاسبات بار فلش حد بالا ارزش نرخ تولید را بیشتر ولي كارآيي را
کمتر نشان مي دهد.
- زیرا در نگرش حد پائین احتمال توقف کاهش مي یابد ولي تعداد تولید
كم مي شود.
eae
صفحه 215:
اتوماسیون جزئي:
- مثالهاي زيادي مجود دارد که بعضي از خطوط نیم اتوماتيك و نیم دستي
هستند.
دلائل:
0 مکانیزه کردن از عملیات به عملیات و از ایستگاه به ایستگاه ارائه مي
یابد بعبارت دیگر اتوماسیون خط جریان مرحله اي است بنابراین در
مقاطعي این خط نیم اتوماتيك است.
بنا به دلایل اقتصادي بعضي از عملیات به حالت دستي با صرفه
ترند.
بنابراین ممکن است چند محاسبات در خط دستي انجام گیرند (فعاليتهايي
که براي انجام آنها نیاز به مهارت خاصي وجود دارد).
es
صفحه 216:
- بعضي از عملیات مونتاژ یا بازرسي به حالت دستي با صرفه ترند.
- بعضي از عبوب قطعات براحتي توسط انسان مشخص مي شوند ولي
براي اتوماتيك کردن آنها نیاز به تعمیرات زيادي است.
-مسئله دیگر این است که تعمیرات فقط قادرند آن عيبي را که در برنامه
خود دارند تشخیص دهند ولي انسان مي تواند چند وي باشد.
در اتوماسیون جزيي فرض مي کنیم که عملیات دستي باعث توقف خط
نمي شوند زیرا انسان انعطاف پذیر است.
2 :تعداد کل ايستگاهي
:تعداد ايستگاههاي مکانیزه
: گلوگاه خط که معمولا مربوط به ایستگاهها دستي است.
: احتمال توقف ایستگاه ؛ ام که اتوماتيك است.
,3 :تعداد ايستگاههاي دستي + (1< 71
606
م ماد
صفحه 217:
6 : هزینه عملياتي خط (نيروي انساني» سرمایه گذاري» بالا سري و...)
وم) : هزینه عملياتي ايستكاههاي دستي (براي تمام ايستگاههاي دستي)
: هزینه عملياتي ايستگاههاي اتوماتيك (ممکن است ایستگاه به ایستگاه متفاوت باشد).
C, :هزینه عملياتي اننقال قطعات در خط كه براي تمام ايستكاههاي دستي يا اتوماتيك
لحاظ مي شود.
:ممکن است براي تك تك ایستگاهها نباشد ولي وقتي حساب شد براي تمام 6
ایستگاه لحاظ مي شود.
چم + یلا + ما10 نا جد
(حد بالا)
eae
صفحه 218:
1] =T,+ FT, =T,+n,PT,
: هزینه هر واحد محصول
C, + ور Ent (HC + 0,C, + CT, < م6
وورم) > هزینه مواد اولیه براي هر قطعه
CO, < هزینه ابزار براي هر قطعه
6
صفحه 219:
مثال:
ده ایستگاه
© دستي © اتوماتيك
(ws) (w)
ثانیه 00 - زمان شکل = Ty
- زمان مربوط به يكي از ايستگاههاي دستي است که گلوگاه
است.
- مي خواهیم آنرا اتوماتيك کنیم که در اینصورت 60 Te خواهد شد.
- ایستگاه جدید اتوماتيك داراي هزینه 060/0 در دقيقه است.
606
صفحه 220:
C, =0.15/min Ca=0.1/min دقیقه/0.1< م62
برلوايستكاههااتوماتيك 0.000 - ه)
دقيقه © - متوسط زمان توقف - ل
- براي ایستگاه جدید 0۵/0 < @ Ty تغيير نمي كند.
- هزینه مواد اولیه 6/0 عرین)
- هزینه ) ابزار برابر صفر است.
- مي خواهیم شرائط فعلي 8-0 را با 0-70 مقایسه کنیم.
e080
صفحه 221:
واحد | دفیقه 0.68= )6(0.01(3(+0.5= م7 در حال حاضر - الف
C, =40.19 + 60.1) + 0.1=1.30/ «8s
واحد 21.384 1.300.68 +20.5 6
واحد/ دقیقه 20,64 )0.02(3 T, =0.4+(6x0.01+ تفسیر - ب
دقیقه / 0.11.4 +025 +0010 + 2210153 C,
واحد 21.396 140,64 +05ع یرت
eed
صفحه 222:
همانطور که مشاهده مي شود جابجايي اين ایستگاه دستي با اتوماتيك مقرون
بصرف نیست.
انبارك ها
-در حالت قبل فرض كرديم كه انبارك نداشتيم.
- يعني توقف هر ايستكاه ماشين باعث توقف كل خط مي شود (حتي دستي ها)
- براحتي خنثي كردن اين استر بايد قبل و بعد از هر ايستكاه دستي يك انبارك قرار
wala
در اینصورت با توقف ايستگاههاي اتوماتيك بقیه ايستگاهي دستي کار خود را -
ادامه مي دهند.
همه
صفحه 223:
مثال:
- فرض کنیم گلوگاه براي يكي از عملیات دستي 0/0 دقیقه است.
- در نیمه بدون انبارك (در مثل قبل) 06/0 < )9( Eero + 0 Wai)
- حال اگر انبارك مطرح شود و ايستگاههاي ماشین از دستي جدا شوند و زمان شکل
در عملیات ماشین 00/0 دقيقه باشد.
7: -032+ 60.0103 -5
-بنابراين بجاي (0/©© هر (0/© دقيقه يك محصول خواهيم
داشت
- اكر فرض كنيم كه انبارك بدون هزينه است
Ce SID+OM(GID)=06 4 / 315
وه
صفحه 224:
- يعني هزینه واحد محصول کاهش مي یابد.
تحلیل بیشتر خطوط جریان ائوماتيك با استفاده از انبارك ها
- براي بالا بردن كارآيي خطوط اتوماتيك يكي از راهي اضافه کردن 0 یا چند
انبارگ است.
- این انبارك ها خطوط را به چند مرحله تقسیم مي کنند.
- حد بالاء تعداد انبارك ها براساس داشتن انبارك ها در بین تمام ایستگاهها در نظر
مي كيرد.
- در نتيجه در حد بالاء تعداد ايستكاهها با تعداد مراحل برابر مي شوند.
اليم
صفحه 225:
انبارك 0
انبارك ) -
ees
صفحه 226:
- (4سب) تعداد انبارك ها (شامل انبارك عدد اولیه نیست).
- (-) تعداد انبارك ها (شامل انبارك محصول نهايي نیست).
- اگر انبارك نداشتیم ایستگاهها به هم وابسته مي شوند و به زايا توقف يك ايستكاهء
ايستكاههاي ديكر بلافاصله يا با تأخير متوقف مي شوند.
دو دليل براي توقف ايستكاهها بعدي وجود دارد.
)- ايستكاههاي خالي: بعد از توقف يك ايستكاه ايستكاههاي متعاقب آن بدليل
نبودن قطعه متوقف خواهند شد.
2- ايستكاههاي اشباع: بعد از توقف يك ايستكاه؛ ايستكاههاي قبلي آن بدليل
اينكه ير مي شوند نبايد توليد كنند و متوقف مي شوند.”
e898
صفحه 227:
موه
صفحه 228:
- كارآيي و نرخ تولید در هر دو صورت دستي و اتوماتيك اگر انبارك اضافه شود
بالا خواهد رفت.
- با توجه به ظرفیت انبارك» خالي شدن یا اشباع ایستگاهها با تأخیر بيشتري
صورت مي پذيرند.
>
۱- توقف ایستگاه ۲ J\ >
تا اشباع ظرفیت انبارک aya ۶
ایستگاه 4
2 ایستگاه 0 تا تخلیه أنبارك 4
تا تخلیه انبارك
انبارك 4
e890
صفحه 229:
- به عبارت دیگر وجود انبارك ها باعث استدلال ایستگاهها مي شود.
- واین استدلال بستگي به ظرفیت انبارك دارد.
حدود كارآيي انبارك ها:
0 انبارك بدون ظرفیت: تحت این شرائط کل خط مانند يك ماشین است و با
توقف يك ایستگاه کل خط متوقف مي شود.
( حد پانین) 0 رت
حد پائین __
بل +1
0
صفحه 230:
2 انبارك هاي با ظرفیت نامحدود: (حد بالا) حالت برعکس بالا:
در این حالت انبارك ها فرض است که مي توانند پذیرش نامحدود داشته باشد و
بطور نامحدود تأمین قطعه کنند.
- در این حالت هیچ ايستگاهي به دلیل توقف ايستگاههاي دیگر متوقف نمي شود.
TG یکسان براي تمام مراحل
17
To + FT
۲ min
6 كارآيي در کل خط انبارك هاي نامحدود< ۳ E,
'- كارآيي در مرحله ع امت EX
ن هر ایستگاه مستقل از دیگران مي شود كارآيي آن به شرائط مرحله با ایستگاه
بستگي دارد.
- ولي كارآيي کل خط منوط به مرحله گلوگاه یا حداقل كارآيي هاست.
e900
صفحه 231:
كارآيي انبارك ها در واقعیت :
- از آنجائیکه دستيابي به حالت انبارك هاي نامحدود امکان پذیر نیست. مقدار واقعي
كارآيي بقرار زیر است. G, <Ge< G,
چند نکته:
الف - اگر اختلاف ر2) Gp کم باشد يعني ایجاد انبارك ها زیاد مزثر نبوده است
اگر اختلاف ت) و 2 زیاد باشد بالعکس.
ب - براي ماکزیمم کردن اختلاف بین ر7) و 0 باید ایستگاهها را طوري تقسیم
کرد که,(7) ها تقریباً با هم یکسان شوند.
ead
صفحه 232:
ج - براي حداكثر كردن كارآيي يك خط جريان اتوماتيك بايد:
)- به تعداد ايستكاههاء مراحل داشته باشيم يعني تمام ايستكاهها داراي انبارك باشند.
2 با ایجاد کردن احتمال توقف یکسان براي تمام ایستگاهها.
9 با طراحي انبارك ها با ظرفیت بالا. ظرفیت واقعي انبارك ها بوسیله متوسط
زمان 2
توقف تعیین مي گردد. اگر متوسط زمان توقف | | زياد باشد ظرفيت بيشتري از
انبارك مورد نیاز است.
-€P با اضافه کردن انبارك ها به هر يك از ایستگاهها كارآيي بهبودي یا جدولي با نوع
آهسته تر.
ووه
صفحه 233:
تحلیل يك خط جریان 0 مرحله اي:
سس
انبارك با ظرفیت با مرحله 4
مرحله 6
- ظرفیت ما بین تعداد قطعاتي که اين انبارك مي تواند ذخیره کند يا نگهدارد.
- رل
,ول را بترتیب نرخ توقف دو مرحله بدانیم.
E
رح نسبت نرخهاي توقف
7
ووه
صفحه 234:
- مگ یا زمان بشکل دايره ايده آل را براي هر دو يكسان مي كيريم.
-فرض مي بك زیت توقف براي تمام ايستكاههاي يك مرحله يكسان است و براي
هرمرحله 1 بيانكر متوسط زمان توقف است.
- بايد كارآيي هر دو مرحله يكسان باشد. زيرا اكر كارآيي هر يك از اين دو مرحله
بيشتر باشد انبارك يا خالي مي شود (سريعاً) يا بطور سريع ير مي شود.
6 < كارآيي کل خط =@+DHDd
B=Oyu 448) g5.bs Qs = G
esr
صفحه 235:
7۳71 < میزان بهبود كارآيي خط بواسطه افزودن انبارك با ظرفيت (0<]
< قسمتي از زمان کل که مرحله متوقف است.
9
و1 + م1 +1 ۱
()» ميزانليدم آ-لصرفه جويياز زمانتوقف !1 (زمانيكه مرحله |) متوقف
ful
بطوري است که مرحله 0 بتواند با توجه به ظرفیت ما انبارك فعال باشد.
ووه
صفحه 236:
- این مقدار را بوسیله زنجیره مارکوف مي توان بدست آورد.
معادلات محاسبه مه براي يك خط جریان 0 مرحله اي سخت شرائط مختلف
توقف
- با فرض اینکه هر دو مرحله داراي زمان شکل و زمان راه اندازي مجدد (تعمیر)
یکسان دارند.
زمان تعمیر 20 ملاع م1
زمان سیکل 1< م1< و1
1
b=B4+L
1
ووه
صفحه 237:
که در آن ظ) بزرگترین عدد صحيحي است که
و را برابر تعداد واحد باقیمانده با توجه به عدد صحیح بودن 9) داشتیم (نسبت
نرخهاي توقت)
صفحه 238:
با اين تعاریف و فرضیات رابطه زیر براي توزیع توقفات حاصل مي شود.
0) توزیع تعمیر ثابت:
- فرض مي شود که به ازاي هر توقف زمان ثابت تعمیر ی باشد.
1- 1 ry 7?
لایر HB =r art Le XG هر
Bayh 1
دادم HD= Bel’ ۲7 ۵+ 2+ 2
موه
صفحه 239:
توزیع تعمیر هندسي:
- در اين حالت فرض مي شود كه احتمال اينكه تعمیرات در طي هر شکل کامل شوند
مستقل از زماني است كه تعميرات شروع شده اند:
و7 - +1
—Ty
9 +1
72
فل -1ار
re -1
پارامتر<ع]
r= 11 -
BELT ور ی
رد فللا ret
صفحه 240:
هر دو حالت بالا با این فرض اساس بوده است که احتمال توقف هر دو مرحله در
يك زماني مشابه امکان پذیر نیست.
با انجام محاسبات نمونه مي توان دریافت که در معادله کار آيي G=G)+ DIAD
امکان این وجود دارد که كارآيي خط بیش از اندازه بدست آيد و اين بدليل اين است كه
درمعادلات بالا فرض شد که امکان توقف هردومرحله با هم وجود ندارد.یا اگر مرحله
یا 0 توقف کردند که مرحله دیگر مادامیکه ممکن متوقف است به کار خود را ادامه
مي دهد.
- وي در واقعیت ممکن است در صورت توقف ) بعد از مدت زماني مرحله © نيز
متوقف شود.
ero
صفحه 241:
- بنابراین
- كه درآن :© يا كارآيي مرحله ©
I:
1+ Tn
بت 111+ 6وحت
<< رع
c
era
صفحه 242:
مثال:
خط انتقالي را با يك انبارك در نظر بگیرد.
- خط داراي UD ایستگاه كاري که احتمال توقف هر ایستگاه 20/0) است.
- زمان شکل خط 060 ثانیه است () دقیقه)
- در صورت بروز توقف» زمان تعمیر و رفع توقف (0 دقیقه)
- يك انبارك در میان خط قرار گرفته و خط تبدیل به دو مرحله 0 ايستگاهي مي شود.
- كارآيي خط مدنظر است.
الف) كارآيي خط در حالیکه ظرفیت انبارك صفر است
F =np=160.02 =0.2
1 7
سس سس سرخ
WSO" T SFT 1+)02(6
ere
صفحه 243:
ب) قرار دادن انبارك با ظرفیت نامحدود در ميان خط
براي هر مرحله
[7 < 25/002 -1
سس ا رم
7568 و25 >
حداکثر كارآيي
02666706667-6 إمتماح عستم ری
k
صفحه 244:
ج) مقادیر ۶ و 00 > ط و 00000 - اوه را در نظر مي گيريم.
و از معادلات مربوط به زنجیره ماركوفي استفاده مي كنيم.
B<0.2=> B=0> L=1 د »اده b=1>
نرخ خرايي با هم برابر است.
جدول زمان تعمیر ثابت است مدل ) استفاده مي شود.
HD =H” = 4" LEED
_ 1 1 90
١11 رو روج 12 + جرح - للك
eee
صفحه 245:
ET, = 0.15.0) =0.25
T+ AT, + BT, 1+(0.1x5)+(0.1x5)
بو
e=6 +DHDe,=0.5+(0.25(0.0(0.6667=0.516"
b=10> Boa B<2=> B=2> L=0
H10 =—2-+0=0666"
2+1
€=0.5+(0.25(0.6660.6667=0.611'
b=100> 8-1004 د B=20= L=0
20
20+1
H100= +0=0.952
صفحه 246:
€=0.5+(0.25(1(0.6667=0.666"
جواب با قسمت (ب) يكي است.
خطوط جریان با بیشتر از دو مرحله:
مثال:
- خط جریان با 8) ایستگاه و زمان شکل UG ثانیه
در صورت توقف هر ایستگاه 0 دقیقه زمان توقف یا تعمیر است.
- تواستر خرابي براي هر يك از ایستگاهها بقرار زیر است.
۴ | و | 131 ۳۱ اه ام | و هل لو اه ای sf orf orf اه
0 | 03/0 | /01 | 62/0 | /02 | /02 | /3ه | /03 | 03 | ده | /۵4 | /۵2 | ۵37 |/01 | /02 | ده
o واه اه اه اف اف اه اه اه of o| اه | تواستو
ero
صفحه 247:
- بررسي شرائط خط در صورت تبدیل به GB © يا *6 مرحله:
0- حالت تك مرحله اي يا انبارگ با ظرفیت صفر
¥ 025 1
F= =0356,=—_"_. = _**§ _. =9. 294°
2 ۳۳۳ 025*0377 T+ FG
براي تبدیل تك مرحله اي به چند مرحله اي ما باید ابتدا تصمیم بگیریم که
موقعیت بهینه براي انبارك کجاست.
- ایستگاهها باید در گروههايي دسته بندي شود تا حدامکان كارآيي هر مرحله Yh
برود. ۱
- سيس براي مقايسه كارآيي ©: © يا “64 مرحله اي مبناي مقايسه خود را بر
روي كاربرد انبارك با ظرفيت بي نهايت قرار مي دهيم.
وه
صفحه 248:
© - براي خط © مرحله اي 20/0 ) بايد بين دو مرحله تقسیم شود.
0۵-0 6
- با توجه به جدول مربوط به تواستر خرابي هاء انبارك بايد بين ايستكاهها در © و
© قرار بكيرد.
5- م قبل از ©
5 بر تأر اه
a
015= و
a
ero
صفحه 249:
6 jigs F=0.15
0.25 7
0 =0.454!
۶6 بو02 01302 T+FL
>e,,=mine,,<,| =0.454!
&
- براي خط 0 مرحله اي 0/0 2 4 باید حني المقدور بطور مساوي بین 9 مرحله
تقسیم شود.
ایستگاه ae,
برع Fe 1 5
wh x0. ۱
ne ۸ aw 0
ey ۸ 5 ۳
wor ۷ ao ‘
ero
صفحه 250:
به طریق بالا باید نحوه تبدیل خط به چند مرحله اي بررسي شود.
- همانطور که مشاهده مي شود با افزایش تعداد مراحل خط كارآيي بالا مي رود.
- از طرفي با افزایش تعداد مراحل نرخ با تيب بهبود كارآيي كاهش مي يابد.
- در مثال بالا فرض شد که ظرفیت انبارك نامحدود دانست و اگر محدود محاسبه مي
شد كارآيي از اعداد بدست آمده کمتر بود.
- از نظر تئوري حداكثر كارآيي ممكن با استفاده از يك انبارك با ظرفیت نامحدود از
هر ايستكاه قابل حصول است.
- با توجه به تواستر خرابي در مثال قبل ايستكاه ©» كلوكاه است.
eso
صفحه 251:
طراحي براي مونتاژ مكانيكي (DPO@)
- از آنجانیکه هزینه نيروي انساني عملیات دستي مونتاژ براي ضخامت بالاست
200009 از اهمیت خاصي برخوردار است.
- كليد 00000 موفقيت آميز را مي توان بقرار زير نوشت.
الف) طراحي محصول با كمترين تعداد ممكن قطعات
ب) طراحي قطعات باقیمانده بطوریکه مونتاژ آنها ساده باشد.
- هزینه مونتاژ بطور كلي موثر از طراحي محصول است» زیرا در طراحي
محصول اجزاء مجزا از هم تخمین مي شوند و نحوة مونتاژ مردن آنها در آن
مرحله انجام مي شود.
- در صورت این تصمیم هزینه هاي مونتاژ در مراحل ساخت كمتر اث
دارند.
- بیشتر اصولي را که در 00۳6069 اشاره خواهیم کرد در مورد مونتاژ مكانيكي
صادق است ولي اگرچه در مورد بعضي از فرآيندهاي اتصال و مونتاژ هم قابل
اجزاء است
پذيري
esa
صفحه 252:
اصول عمومي طراحي براي مونتاژ (مكانيكي و غیره)
0 هدف رسیدن به توابع طراحي مورد نیاز با حداقل هزینه و ساده ترین راه.
کاهش تعداد قطعات محصول تا حد امکان جهت کاهش تعداد مونتاژ مورد نیاز:
- ترکیب توابع عملكردي چند جزء در يك قطعه.
- مثلا استفاده از يك قطعه پلاستيكي تزريقي بجاي مونتاژ چند قطعه فلزي
2 کاهش تعداد اتصالات پيچي مورد نیاز:
- بجاي استفاده از اتصالات پیچ و مهره اي مجزاء اجزاء محصول طوري طراحي
شوند که از خارهاء اتصالات خم شونده و دیگر اتصالاتي که سريعتر انجام مي شوند؛
استفاده گردد.
-در مواقع ضروري از پیچ و مهره استفاده شود (مثلاً مواقعي که نیاز به مونتاژ
قطعات است).
استفاده از اتصالات استاندارد:
- کاهش تعداد تنوع اتصالات مورد نیاز:
- با اين کار مسائل سفارش دهي و انبار داري كاهش مي يابد.
صفحه 253:
- کار کردن مونتاژ در اتصالات مختلف گیج نمي شوند.
- ایستگاه كاري بسادگي طراحي مي شود.
- تنوع تعمیرات اتصال دهنده نیز کاهش مي یابد.
< کاهش مشکلات تطابق قطعات موقع مونتاژ:
- هر چه قطعه با شکل متقارن و منظم طراحي شود. مشکلات تطابق راحنتر حل مي
شود.
- این امر باعث مونتاژ و قرار دادن سریعتر و ساده تر قطعات در هم است.
شکل:
«) فقط يكجهتبرلیمونتاژ
b) © جهنشکلجهتمونتاژ
F )7 جهتمکنبرلیمونتاژ
4) جهانمونتاژ نامحدود
صفحه 254:
اجتتاب از رها شدگي:
- قطعاتي با ساختار معین مي توانند از رها شدگي اجتناب کنند. قطعات با قلابها؛
سوراخيء شيارهاء حلقه اين رها شدگي را بیشتر کنترل مي کنند تا قطعاتي بدون
اين وضعيت.
شكل:
اليم
صفحه 255:
طراحي براي مونتاژ مكانيکي 0606
- غیر از عملیات دستي مونتاژ 6 نوع سیستم مونتاژ مكانيكي مي توان بر شمرد:
(~ ماشین هاي خاص منظوره ماشین هاي خاص منظوره معمولا شامل يكسري
ايستگاههاي كاري هستند که قطعات اختصاصي را به قطعه مبنا اضافه با مونتاژ
مي کنند.
- این ایستگاهها بصورت خطي یا اطراف يك میز دوار (0:0)) که بصورت متوالي
قطعه مبنا را در اختیار ایستگاهها قرار مي دهنده واقع شده اند.
-اين ماشین ها براي تولید انبوه يك نوع خاص از محصول مونتاژي بکار مي روند.
0 سیستم هاي قابل برنامه ريزي
- تنوع محدودي از عملیات مونتاژي مختلف را انجام مي دهند.
- اين سيستم هاي غالبا از رباتهاي صنعتي در ايستگاههاي چند گانه يا در يك
ایستگاه استفاده مي کنند.
صفحه 256:
- عملیات مونتاژ در این سیستم پیچیده تر از ماشین هاي خاص منظوره هستند و
بدلیل کاربرد رباتي امکان مونتاژ چند محصول متنوع وجود دارد.
- از آنجانیکه بعضي از عملیات دستي مونتاژ انجام مي شود بنابراین در فاز
طراحي محصول باید بگونه اي عمل مرد که عملیات مونتاژ مكانيكي نيازي به
هوش و حواس چند گانه کارگر نداشته باشند.
اصول 00020009
الف - استفاده از گلوگاه ماجولي در طرح محصول:
- افزایش تعداد وظائف مجزا بك سیستم مورد نیاز مكانيكي يايايي سیستم را
کاهش مي دهد.
- براي بالا بردن يايايي هر ماجول و در نتیجه پايايي سیستم»پیشنهاد مي شود
که هر ماجول یا رسید مونتاژ حداکثر داراي 8 قطعه مونتاژي مي باشد.
- همچنین زیر مونتاژ باید طوري در اطراف قطعه مبنا طرح شود که اجزاء
دیگر قابل مونتاژ باشند.
ese
صفحه 257:
ب) کاهش نیاز به جابجايي چند جزء به یکباره:
- ترجیحاً براي مونتاژ مكانيكي بهتر است که عملیات بطور مجزا در چند ایستگاه
و مختلف انجام شوند تا اتصال و اتصال چند جزء هم زمان در يك ایستگاه.
ج) کاهش تعداد جهات دسترسي مورد نیاز:
- تعیین اینکه جهاتي که اجزاء جدید به زیر مونتاژ موجود اضافه مي شوند» کاهش
- اگر تمام اجزاء بتوانند بصورت عمودي و از بالا مونتاژ شوند ایده آل است.
د) اجزاء با كيفيت بالا:
- کیفیت بالاي اجزاء کیفیت عملیات سیستم مونتاژ مكانيكي را بالا برد.
پائین اجزاء باعث توقف مکانیزم مونتاژ مكانيكي مي شود.
صفحه 258:
0( استفاده از مونتاژ بوسیله خار:
- با اين كار نياز به اتصالات بيجي از بين مي رودء مونتاز ساده تر و از بالا مي -
باشد.
- جهت اين کار قطعه باید طوري طراحي شود که داراي برآمدگي و فرو رفتگي هاي
خاص جهت قرار دادن آن و اتصال آن باشند.
روشهاي مونتاژ براساس محکم کردن دو شيء به هم
- روشهاي مكانيكي متعددي براي محکم کردن دو قطعه به هم وجود دارد.
- این اتصالات یا در حین عملیات مونتاژ یا بعد از اتصال آنها انجام مي گیرد.
- این روشها شامل محکم کردن پرسي؛ محکم کردن انبساطي و خارها و رینگ ها.
ese
صفحه 259:
4 محکم کردن پرس:
- در این روش مونتاژ دو جزء مورد نظر داراي يك تماس سطحي بین هم
هد
- مثلاً يك بین (مثلاً استوانه اي) با يك قطر معین در داخل يك سوراخ با قطر
کوچکتر به آهستگي پرس مي شود.
- پین هاي با سایز استاندارد براي انجام توابعي مختلفي در دست هستند.
Gill - قرار دادن و قفل کردن اجزاء با هم
ب- اتصال دو قطعه بطوریکه بتوانند دور هم دوران یا حرکت کنند.
ج - پین هاي له شونده
- پین ها بطور نرمال سخت هستند. مگر در مورد (ج)
- دیگر كاربردهاي محکم کردن پرسي شامل مونتاژ قلاده» دنده هاء يولي ها و چند
جزء مشابه روش شفت
وه
صفحه 260:
تحلیل فشار و کشش در محکم کردن پرسي
- یا چند فرمول مي توان فشار و کشش موجود در يك محکم کردن پرسي یا دقت:
- اگر پيني را در نظر بگیریم که در داخل يك قلاده يا يك جزء مشابه به هم محکم شده
cul
و اجزاء از يك ماده مشابه ساخته شده باشند فشار شعاعي بين بين و قلاده بقرار زیر
محاسبه مي شود:
ايه ا
متخصصه الاستيسيتي مواد ل
De
(بازگشت به حالت اول بعد از کشش و فشار)
7 < يوند فشار شعاعي inch SoH! inch
e080
صفحه 261:
اختلاف بین قطر داخلي و قطر خارجي بین < لب میزان تماس بین و قلاده < 1
قطر خارجي قلاده (eas) = ,2
قطر خارجي شفت يا بین Dy = (tack)
ماکزیمم کشش موثر در قلاده و در قطر داخلي آن مي باشد که:
,م2
Mi sd
aw, Be
Wn nse a ۳
- که در آن ,10۵0 < حداکثر کشش موثر و12
- 2 فشار شعاعي حاصل از معادله قبل مي باشد.
ead
صفحه 262:
در حالتي که يك بین مستقیم یا شفت در داخل سوراخ يك قطعه بزرگ با هندسه متفاوت
با يك قلاده با فشار محکم مي شوده در اینصورت مي توان قطر خارجي یا .1 را
ايت فرض كرد.
Si < ۲ >=
D,
- و همچنین حداکثر فشار موثر
Maw, =2P, =
- در بیشتر موارد مخصوصاً براي فلزات نرم؛ حداکثر فشار موثر باید با توانايي
ساده مقایسه شود تا يك عامل ايمني مونتاژ مناسب بدست آید:
Maw, <<
SF
e898
صفحه 263:
- كه در آن ٠7 > توانايي ماده و <90) < فاکتور ايمني قابل کاربرد مي باشد.
انواع مختلف هندسي از پین ها براي محکم کردن قطعات بکار مي روند.
- ساده ترین آنها پین هاي مستقیم مي باشد که از فولاد کربن سرد استفاده مي کنند و
قطر آنها بين ج 6 تا ) اینچ مي باشد. ۱
- پین هاي سخت که براي محکم کردن و تثبیت اجزاء مونتاژي در فیلسچه ها و
ماشین آلات بکار مي روند.
هاي مخروطي که به ازاي هر فواء (00/0 اینج کوچك مي شوند و در
داخل سوراخ دو یا چند قطعه با فشار وارد مي شوند تا باعث محکم شدن
اتصالات بشوند.
- مزيت بين هاي مخروطي سادگي خروج یا مونتاژ کردن آنهاست.
پین هاي حفره دار که باعث مي شوند زانده موجود در قطعات در این حفره ها
فرو رفته استحکام بيشتري ایجاد شود.
وه
صفحه 264:
©- محكم کردن انبساطي:
۳ i pede wa.
دراين حالت در قطعه بوسيله محكم كردن انبساطي ناشي از حرارت مونتاز مي -
شوند.
- معمولي ترین همان مونتاژ يك پین استوانه اي در داخل يك قلاده است.
الف - انبساط دو طرفه
- در اين حالت قطعه خارجي بوسيله حرارت داغ مي شود كا منبسط شود و قطعه
داخلي يا سرد مي شود يا با همان درجه باقي مي ماند تا از نظر اندازه تغييري نكند
- سيس هر دو قطعه مونتاز شده و به داخل اتاق حرارت آورده مي شوند 1
ع تصنت أب قدو انعد اق : 0000 3 8
ين شرائط قطعه خارجي منقبض شده و قطعه داخلي منبسط مي شود و يك
اتصال محكم ايجاد مي شود. خلية متبط رمي شو وبي
ear
صفحه 265:
ب - انبساط يك طرفه:
- در اين حالت فقط قطعه داخلي سرد مي شود و بعد از قرار دادن آن در قطعه
خارجي » در اتأق حرارت» گرم مي شود تا انبساط آن باعث ایجاد اتصال گردد.
- از محکم کردن انبساطي براي اتصال دنده هاء يولي ها و شفت ها استفاده مي شود.
- روشهاي مختلفي نیز جهت داغ کردن يا سرد کردن قطعات بکار مي رود.
- تجهیزات گرما زا شامل کوره هاء چراخ هاي دستي؛ هيترهاي الكتريکي.
- تجهیزات گرما زا شامل یخچال هاء يخ خشكء مايع هاي سرد مثل
-ميزا یرات در قطر قطعات بدلیل داغ کردن یا سرد كردن قطعه ب
ضريب انبساط كرمايي قطعه و تفاوت در درجه حرارت بكار رفته دارد.
- با فرض اينكه سرما يا كرما بصورت يكنواخت در كل قطعه يخش مي شود
ميزان تبخير قطر از رابطه زير حاصل مي شود.
D,- D, =aD{ TT)
ees
صفحه 266:
که در آن 0 ضریب خطي انبساط گرمايي است.
mm 7 inch
mm°c ~ inch°F
که براي مواد مختلف متفاوت است:
و و1 < درجه حرارت ثانوبه (سرد یا گرم) 4"
7 < درجه حرارت اولیه (قبل از عملیات سرد یا گرم کردن) 7"
,2 - قطر قطعه در درجه حرارت و (wh)
2 - قطر قطعه در درجه حرارت 17 (wk)
- معادلات قبلي در خصوص میزان فشار و کشش در اين مورد هم صادق است.
e890
صفحه 267:
© خارها و رینگ ها:
الف - خارها جهت اتصال دو قطعه بکار مي روند که خار بطور موقت و با توجه به
خاصیت الاستيسيتي خود تغییر شکل داده و به محل مورد نظر یا شیار مورد نظر با
فشار وارد مي شود و بعد به شکل اول خود برگشته و اتصال محکم مي شود.
-معمولاً قطعات و خار طوري طراحي مي شوند که يك فضاي آزاد در اطراف هاي
وجود دارد که امکان تغییرات الاشيشه خار را فراهم کند.
- مزیت خارها عبارتند از:
6 قطعات مي توانند با قالب ها و ساختارهاي خاص خود طراحي شوند.
2- ابزار خاصي جهت مونتاژ لازم نیست.
نتاژ مي تواند خيلي سریع انجام شود.
- استفاده از خارها اساسا روش ایده آلي براي کاربرد هاي رباتهاي صنعتي بود معهذا
روش هاي مونتلزي كه براي ربات ها ساده باشد براي انسانها نیز ساده مي باشد.
موه
صفحه 268:
ب. رینگ ها:
يك محکم کننده هستند که بصورت خار در شيارهاي دایره اي اطراف شفت یا تیوپ
ها قرار مي گيرند.
- اين نوع اتصال جهت استوار کردن با تعیین موقعیت يك شيء
روي شفت بكار مي رود.
- این نوع رینگها هم براي سطوح خارجي (شفت) و هم سطوح داخل (سوراخ) قابل
استفاده هستند.
- اين نوع رينكها از فلزات ورقي که عملیات باعث سختي آنها شود ساخته مي
شوند.
- براي قرار دادن رینگها در خارج شفت ها یا داخل سوراخها از ابزار خاصي
استفاده مي شود تا تغییر شکل الاسيتسيتي در رینگ ایجاد شود و بعد از قرار دادن
آن در شیار مورد نظرء رینگ دارها نماید.
e890
صفحه 269:
منگنه ها
منگنه هاي صنعتي محکم کننده هايي هستند که در این عملیات از يك ماشين يا بنج يا
منگنه استفاده مي شود تا يك منگنه معمولاً شکل را در يك زمان در 0 قطعه وارد
کرده و دهانه آن در تغییر دهد تا عمل اتصال انجام گیرد.
حلقه سطحي حلفه تكميلي استاندارد باز
- معمولاً قطعاتي که به این شکل متصل مي شوند نازك هستند طوري که با توجه
به سایز منگنه امکان اتصال آنها وجود داشته باشد.
- امکان اتصال قطعات فلزي و غیر فلزي وجود دارد:
وه
صفحه 270:
موارد کاربرد منگنه هاي منحني عبارتند از:
- مونتاژ صفحات ورقي نازك و سبك
- اجزاء الكتريكي
- صفحات روزنامه يا مجله
- جعبه هاي جوبي
- بسته بندي نهايي محصولات
- مزاياي منكنه ها
- سرعت بالاي مونتاز
- حذف سوراخهاي بيش نيازي براي اتصال
- صنايع ميل سازي
- صندلي هاي خودرو
- مونتاز قطعات يلاستيكي
مه
صفحه 271: