مکانیزم ۴ میله ای

مکانیزم ۴ میله ای

اسلاید 1: 1مکانیزم 4 میله ایموقعیت قفل یک مکانیزم، هنگامه بوجود می آید که لینکهای 2 و 3 در امتداد یکدیگر قرار گیرند.

اسلاید 2: 2زاویه انتقالدر مکانیزم چهار میله ای زاویه بین امتداد لینکهای 3 و 4 زاویه انتقال نامیده میشود.T4 = F34sin(µ) x (O4D)

اسلاید 3: 3حداقل زاویه انتقالحداقل و حداکثر زاویه انتقال هنگامی اتفاق میافتد که لینک 2 با لینک پایه در یک راستا قرار گیرند.حداقل زاویه انتقال باید 40 درجه باشد تا از قفل شدن مکانیزم جلوگیری گردد.µMin. transmission angleMax. transmission angle

اسلاید 4: 4مزیت مکانیکی در مکانیزهای 4 میله ای

اسلاید 5: 5مثالO4B = 2(O2A)rin = routµ = 60O, v = 5OM.A. = 20µAB

اسلاید 6: 6سنتز مکانیزمهاسنتز ابعادیGraphical Methodsروش گرافیکیروش تحلیلیAnalytical Methods

اسلاید 7: 7O2O4دو نقطه دلخواه بر روی عمود منصف ها به عنوان لولاهای O2 و O4 انتخاب کنید.سنتز گرافیکی – مکانیزم تولید مسیردو وضعیت دقتA1A2B1B2ابتدا AB را در دو موقعیت رسم کنیدطول لینکها بصورت زیر است:O2A = link 2, AB = link 3, O4B = link 4 and O2 O4 = link 1A1 را به A2 و B1 رابه B2 وصل کنیدعمود منصف های A1A2 و B1B2 را رسم کنید.

اسلاید 8: 8O4O2سنتز گرافیکی – مکانیزم تولید مسیرسه موقعیت – لینک کوپلر خروجیA1A2A3B1B2B3روش مشابه دو نقطه ایابتدا لینک AB را در سه موقعیت رسم نمایید.عمود منصف های A1A2 و A2A3 را رسم نمایید تا محل تقاطع آنها لولای شماره 2 را مشخص کند.محل لولای شماره 4 نیز به همین صورت بدست می آید.دقت مکانیزم، شرایط گراشف و زاویه انتقال را بررسی نمایید.با تغییر موقعیت وضعیت 2 میتوان محل لولا ها را تغییر داد.

اسلاید 9: 9O6یک نقطه دلخواه بر روی این خط به عنوان لولای 6 انتخاب کنیدD2دایره ای به مرکز O6 و شعاع نصف C1C2 رسم کنید.سنتز گرافیکی – مکانیزم تولید مسیراضافه کردن نقطه دو گانه به مکانیزم 4 میله ایA1A2B1B2O2O4234مکانیزم 4 میله ای را در دو وضعیت خود رسم کنید.C1C2یک نقطه دلخواه بر روی لینک 2 در نظر بگیرید.C1 را به C2 وصل کنید.56O6D = link 6, DC = link 5

اسلاید 10: 10سنتز گرافیکی – مکانیزم تولید مسیرA1AB1O4O6CDO2B32456مکانیزم 6 میله ای گراشف

اسلاید 11: 11مکانیزم تولید مسیر 6 میله ای گراشف

اسلاید 12: 12مکانیزم تولید مسیر 6 میله ای گراشف

اسلاید 13: 13سنتز گرافیکی – مکانیزم تولید مسیرخروجی Rocker دو نقطه دقتD1C1C2D2O2B1 را به B2 وصل میکنیم و امتداد میدهیم. یک نقطه دلخواه به عنوان O2 انتخاب میکنیم.O2A = B1B2 / 27. O2A = link 2و AB = link 3و O4CD = link 4 و O2 O4 = link 1لینک CD را در دو موقعیت رسم کنید.C1 را به C2 و D1 را به D2 وصل میکنیم. و عمود منصفهای آنها را رسم مینماییمO4محل برخورد عمود منصف ها لولای 4 خواهد بود.B1B2نقطه دلخواه B1 را بر روی O4C1 انتخاب میکنیم و نقطه B2 طوری که O4B1 = O4B2A2به مرکز O2 و به شعاع B1B2/2 دایره ای رسم مکنیم تا A بدست آید.

اسلاید 14: 14سنتز گرافیکی – مکانیزم تولید مسیرخروجی Rocker - 4 میله ای - دو نقطه دقتD1C1C2A2O4O2B2D2

اسلاید 15: 15خروجی Rocker - 4 میله ای - دو نقطه دقت

اسلاید 16: 16سنتز گرافیکی – مکانیزم تولید مسیرسه وضعیت دقت – نقاط لولا ثابتC1D1C2C3D2D3O4O2لینک CD را در 3 وضعیت و لولا ها را رسم نمایید.دایره ای به مرکز C1 و شعاع O2C2 و دایره ای به مرکز D1 و شعاع O2D2 رسم کنید تاO’2. را بدست آورید.دایره ای به مرکز C1 و شعاع O4C2 و دایره ای به مرکز D1 و شعاع O4D2 رسم کنید تاO’4. را بدست آورید.O’4O’2O’2O’4

اسلاید 17: 17سنتز گرافیکی – مکانیزم تولید مسیرC1D1C2C3D2D3O4O2O’2O’4سه وضعیت دقت – نقاط لولا ثابتدایره ای به مرکز C1 و شعاع O2C3 و دایره ای به مرکز D1 و شعاع O2D3 رسم کنید تاO”2.را بدست آورید.دایره ای به مرکز C1 و شعاع O4C3 و دایره ای به مرکز D1 و شعاع O4D3 رسم کنید تاO”4. را بدست آورید.O”2O”4O”2O”4

اسلاید 18: 18C1D1C2C3D2O4O2O”2O”4O’2O’4GHسنتز گرافیکی – مکانیزم تولید مسیرThree positions with specified fixed pivot points,coupler as the outputD3O2 رابه O’2 و O’2 را به O”2 وصل کنیدو با رسم عمود منصفها نقطه تقاطع G را بدست می آوریم.O4 را به O”4 و O’4 را به O”4 وصل میکنیم و با رسم عمود منصف آنها نقطه تقاطع را H مینامیم.O2G لینک 2 و O4H لینک 4 است.لینک 3 با استفاده از GH و CD ساخته میشود.شرایط گراشف بررسی شود.

اسلاید 19: 19سنتز گرافیکی – مکانیزم تولید مسیرC1D1C2C3D2O4O2GHD3

اسلاید 20: 20سنتز گرافیکی – مکانیزم تولید مسیرلولا ثابت – سه وضعیت دقت – لینک کوپلر خروجی

اسلاید 21: 21O4O2موقعیت نقاط ثابت لولا های O2 و O3 را مشخص کنید.سنتز گرافیکی – مکانیزم تولید مسیرسه نقطه دقتزوایای زیر را اندازه بگیرید: α1 (O2A1P1), α2 and α3.α1α2α3P1P2P3نقاط P1 , P2 , P3 را مشخص نمایید.A1طول لینک 2 را مشخص کنید O2A A3A2با استفاده از O2A1 نقاط A2 , A3 را مشخص نماییدA1P1 = A2P2 = A3P3.یک مکانیزم چهار میله ای را طوری طراحی کنید که یک نقطه روی لینک کوپلری از سه نقطه P1 , P2 , P3 بگذرد.

اسلاید 22: 22سنتز گرافیکی – مکانیزم تولید مسیرنقطه B با استفاده از روش سینماتیک معکوس بدست می آید. O4O2P1P2P3A1مکانیزم را بررسی نماییدBO”4O’2A1O2 را حول A1 به اندازه α2 – α1 دوران میدهیم تا O’2 بدست آید.O’4به مرکز O’2 و شعاع O2O4 و به مرکز P1 و شعاع P2O4 دو دایره رسم میکنیم تا O’4 بدست آید.O”2A1O2 را حول A1 به اندازه α3 – α1 دوران میدهیم تا O”2 بدست آید.به مرکز O”2 و شعاع O2O4 و به مرکز P1 و شعاع P3O4 دو دایره رسم میکنیم تا O”4 بدست آید.عمود منصفهای O’4 O”4 و O4O’4 را رسم کنید تا یکدیگر را در B قطع نمایند.

اسلاید 23: 23O2نقطه لولای ثابت O2 را انتخاب کنید.سنتز گرافیکی – مکانیزم سه نقطه دقت با زمانبندی مشخصسه نقطه دقت زمانبندی:اگر لنگ به اندازه α بچرخد مکانیزم از P1 به P2 حرکت کند.اگر لنگ به اندازه β بچرخد مکانیزم از P2 به P3حرکت کند.P1P2P3مشابه روش بالا بدون در نظر گرفتن زمانبندی برای یافتن لولای O4 انجام دهید. AP’2αO2P2 را در خلاف جهت چرخش به اندازه α بچرخانید تا P’2 را بدست آورید. P’3βO2P3 را در خلاف جهت چرخش به اندازه β بچرخانید تا P’3 را بدست آورید. عمود منصف P1P’2 و P1P’3 را رسم کنید و محل تقاطع را A بنامید.O2A = link 2 و AP.

اسلاید 24: 24سنتز گرافیکی – مکانیزمهای بازگشت سریع Q = زمان حرکت برگشت/ زمان حرکت رفتQ > 1 مکانیزمهای برگشت سریعحرکت رفت : مکانیزم بار را وارد میکند.حرکت برگشت : مکانیزم بدون بار عمل میکند.مکانیزم Crank-Rocker چهار میله ای

اسلاید 25: 25مکانیزم برگشت سریعدو نقطه عکس شدن جهت حرکت را مشخص کنید.O4O2B1234A1B2A2Cنقطه C را طوری بیابید که دو شرط زیر را ارضا کند:1) C در امتداد A2B2 قرار دارد.2) O2C = O2B1 = r2 + r3B2C = r2 +r3 - (r3 – r2) = 2r2r3 – r2

اسلاید 26: 26مکانیزم برگشت سریعO4O2B1234A1B2A2Cα180 – α, Return strokeQ = advance / Return = (180 + α) / (180 – α), نسبت زمانی

اسلاید 27: 27سنتز مکانیزم برگشت سریعداده های مسئله :Rocker زاویه , φ Rocker طول , r4 نسبت زمانی , Q r1, r2, r3O4موقعیت لولای ثابت O4 را انتخاب کنید.O2محل تغاطع XX’ و YY’ لولای دوم است.Xخط XX’ را که از نقطه B1 میگذرد را رسم کنید.X’خط YY’ را که از نقطه B2 میگذرد و با XX’ زاویه α میسازد را رسم کنید.YY’αبا داشتن φ و r4 دو موقعیت عوض شدن جهت حرکت را رسم کنید.B1B2φبا توجه به فرمول نسبت زمانی زاویه α را محاسبه نمایید. = Q(180 + α) / (180 – α)

اسلاید 28: 28Synthesis of a Quick – Return MechanismO2XY’O4X’YB1B2نقطه C را طوری روی YY’ انتخاب کنید که: O2C = O2 B1.Clink 3, AB = r3 = O2 B1 – r2Link 2 = r2 = (B2 C) /22r2A1r2A2AO4O2Bشرایط گراشف و کمترین زاویه انتقال را بررسی کنید.