آشنایی با پزشکی از راه دور

آشنایی با پزشکی از راه دور

اسلاید 1: سمينار پزشکي از راه دوردرس : کاربرد فناوري اطلاعات در پزشکي ارايه دهنده:علي اصغر سيف الهي

اسلاید 2: مقدمهدر اين گزارش ابتدا به تعريف مفهوم Telemedicine و تاريخچه آن مي پردازيم. سپس انواع كاربردهاي آن در زمينه هاي مختلف پزشكي شرح داده مي شود .در ادامه به بررسي برخي از فعاليتهاي انجام شده در اين زمينه پرداخته شده و نمونه هايي از جديدترين تجهيزات مربوط به Telemedicine در سطح دنيا نيزمعرفي مي گردند

اسلاید 3: تعريف تله مديسيناستفاده از تكنولوژي پيشرفته به منظور انتقال اطلاعات و آگاهي دادن به منظور تشخيص پزشكي ،درمان و مراقبت بيمار و آموزش هـاي از راه دور كه در ارتباط با ســـلامت باشد.

اسلاید 4: تاريخچهاولين بار توسط Thomas Birdدر دهه 1970 ابداع گرديد مدت كمي بعد از اختراع تلفن تلاش هاي زيادي به منظور انتقال صداي قلب و ريه به متخصصان با تجربه جهت ارزيابي وضعيت اعضاء صورت گرفت. در سال 1906 ، Einthoven پدر الكتروكارديوگرافي اولين بار بر روي انتقال از طريق خطوط تلفن تحقيق كرد

اسلاید 5: در دهه 1920 از پيام هاي راديويي به عنوان وســيله ارتباطي اســتفاده شد كه پزشــكان در ايســتگاههايي در ســاحل آماده بودند كه به كشتي هايي كه فوريت هاي پزشكي داشتند كمك كنند در سال 1959در موسسه درمان پزشكي Nebraska اولين برنامه عملياتي درمان از راه دور توسـط Cecil whittson ابداع گرديد كه برنامه بر روي درمان بيماران رواني و آموزش پزشكي متمركز بود.در دهه 1970 از طريق شبكه هاي ماهواره اي ATS-6 بخشهاي دور افتاده در آلاسكا و كانادا با بيمارستانهايي كه در شهرهاي دور بودند ارتباط برقرار كردند

اسلاید 6: انواع درمان از راه دور درمان ازراه دور همزمان Synchronus Telemedicine (Real Time Technology) درمان از راه دور غير همزمان Asynchronus Telemedicine (Store -and- Foreward Technology)

اسلاید 7: درمان ازراه دور همزمانزماني كه مشــاوره چهــره به چهـره ضـــروري به نظر مي رســد و يا نياز به عمل هاي جراحي مي باشــد از اين روش استفاده مي شــود كه معمولاً اين ارتباط بين بيمار و پزشـــك معالج مي باشـــد

اسلاید 8: درمان از راه دور غير همزمان درمان از راه دور به طريق ذخيره ســـازي و ارســال اطلاعات مي باشد و براي مواردي كه زياد فوريت ندارند اســـتفاده مي شــــــود

اسلاید 9: اهدافTeleMedicine بهبود مراقبت از بيماربهبود دسترسي و مراقبت پزشكي براي نواحي روستايي و نواحي محرومدسترسي بهتر به پزشكان براي مشاورهدر دسترس قرار دادن امكانات براي پزشكان جهت هدايت معاينات خودكاركاهش هزينه هاي مراقبت هاي پزشكي ،انتقال بيمار و اسكان وي در مركز درمانيايجاد خدمات مراقبت پزشكي (در سطح جغرافيايي و جمعيتي وسيع)كاهش نقل و انتقال بيماران به مراكز درمانيايجاد فضاي مراقبت مديريت شده در بيمارستان ها و مراكز درماني

اسلاید 10: مشكلات و موانعبالا بودن هزينه هاي فنيمحدوديت هاي حقوقي و بحث هاي قانوني مطرح شده) مجوزهاي داخلي ، اعتبارنامه پزشـــك ، مسئوليت سهل انگاري در معالجات( محرمانگي و امنيت بحـث هايي كه در ارتبــاط با غرامـت و بازپـرداخـت مي شود پهناي باند مورد نيازعوامل فرهنگي

اسلاید 11: مسائل تكنولوژيك پزشكي از راه دور  انتخاب بستر ارتباطي راه دور(ماهواره ميکرويو، بي سيم، کابل و اينترنت مي‌باشد) تکنولوژي صدا و تصوير شبکه(خصوصيات فني مانند پهناي باند، پردازش اطلاعات، امنيت اطلاعات و ترافيک اطلاعات(

اسلاید 12: انواع پزشکي از راه دورمشاوره از راه دور آموزش از راه دورتصويربرداري از راه دورآسيب شناسي ازراه دوركارديولوژي از راه دوردرمان امراض پوستيتله دياليزمراقبت‌هاي خانگي از راه دورپزشكي از راه دور اورژانسجراحي از راه دور

اسلاید 13: مشاوره از راه دوردر حال حاضر عمده ترين کاربرد اين فناوري، مشاوره‌هاي پزشکي است که هم در ايران و هم درنقاط ديگر جهان به راحتي درحال انجام مي‌باشد مشاوره از راه دور به دليل سادگي و گستردگي کاربرد بيشترين سهم از تله مديسين را به خود اختصاص داده‌است

اسلاید 14: آموزش از راه دوراز جمله فوايداين روش کاهش هزينه زماني و هزينه اقامت و فضاي آموزشي را مي‌توان نام برد

اسلاید 15: تصويربرداري از راه دورتکنولوژي‌هاي عکس‌برداري نقش عمده‌اي در تشخيص، درمان و مرحله بهبودي دارند پيشرفت در زمينه فنآوري مخابرات ديجيتال و کامپيوتر تاثير زيادي بر راديولوژي داشته‌است

اسلاید 16: انواع سيستم هاي تصوير گري فرم آنالوگ : اشعه ايکس براي استفاده از آن در راديولوژي از راه دور و راديولوژي ديجيتال بايد به فرمت ديجيتال درآيند، که اين کار با کمک ديجيتايزر صورت مي‌گيرد فرم ديجيتال : اولتراسوند ، راديوگرافي کامپيوتري ، (CT) و (MRI )

اسلاید 17: راديولوژي ديجيتال شامل دو قسمت است RIS قسمت مديريت اطلاعات راديولوژي PACS سيستم مخابره و آرشيو تصاوير ) قسمت تصاوير ديجيتال(

اسلاید 18: قسمت تصاوير ديجيتال كه به آن سيستم مخابره و آرشيو تصاويرنيز مي‌گويند، شامل گرفتن تصوير، آرشيو تصوير، انتقال تصوير، بازسازي تصاوير، نمايش و پردازش تصاوير است

اسلاید 19: تله اولتراسوند يک مثال دانشنمندان دانشگاه واشنگتن اخيراً توانسته اند يک گوشي ويندوز موبايل را به کمک فن آوري USB Host به يک تحليل کننده امواج Ultrasonic که اساس کار دستگاه هاي سونوگرافي است تبديل کنند که به کمک آن مي توان آناليزهاي ساده مثل تعيين جنسيت جنين را انجام داد.

اسلاید 20: آسيب شناسي ازراه دورآسيب شناسي عبارت است از مطالعه تغيراتي که در سلول و بافت به هنگام بيماري ايجاد ميشود در آسيب شناسي از راه دور دوربين ويديويي روي ميکروسکوپ نصب شده و يا از ويديو ميکروسکوپ ديجيتال براي ارسال تصوير اسلايد يا لام به مراکز مورد نظراستفاده ميشود

اسلاید 21: كارديولوژي از راه دورامروزه بيماران براي ارسال سيگنــال هاي قلبي به مراكز درماني، دستگاه هاي كوچكي همراه خود دارند

اسلاید 22: درمان امراض پوستيتشخيص بيماري‌هاي پوستي از طريق بررسي سوابق بيماري، معاينه و بيوپسي صورت ميگيرد در پزشکي از راه دور براي درمان بيماري‌هاي پوستي بايد تصاوير رنگي با رزولوشن بالا ازمحل عارضه تهيه شود

اسلاید 23: تله دياليزدر اين روش علايم حياتي بيمار شامل فشارخون، نبض، ميزان اكسيژن آزاد هموگلوبين و درجه حرارت بيمار از راه دور و با استفاده از سيستم مانيتورينگ ارزيابي شده و از طريق خطوط ارتباطي شبكه هاي بي سيم تلفن همراه به پزشك انتقال مي يابد.

اسلاید 24: مراقبت‌هاي خانگي از راه دور

اسلاید 25: پزشكي از راه دور اورژانس يکي از کاربردهاي عمده تله مديسين بخش اورژانس است و پزشکان همواره در اين بخش نياز به مشاوره انواع تخصص ها دارند

اسلاید 26: جراحي از راه دور با استفاده از اين ايده براي انجام يك عمل جراحي خاص مي توان يك تيم از جراحان برجسته را كه در اقصي نفاط جهان ساكن هستند گرد هم آورد، بدون اينكه نيازي به خارج شدن آنها از محل اقامت شان باشد در حوزه جراحي به كمك ربات، يكي از مهمترين ابزار تشخيص كه جراح در جراحي مستقيم از آن برخوردار بوده، اما در جراحي با ربات از آن بي بهره است، حس لامسه و خواصي از جسم لمس شونده است كه از طريق لمس كردن براي جراح قابل تشخيص است

اسلاید 27: پژوهشگران دانشكده مهندسي پزشكي دانشگاه صنعتي اميركبير موفق به طراحي و ساخت يك حسگر لامسه مصنوعي قابل استفاده در جراحي هاي رباتيك شدند كه ميزان درك و احساس جراح را به ميزان قابل توجهي افزايش مي‌دهداين حسگر لامسه اي از يك غشاء پليمري انعطاف پذير از جنس سيليكون تشكيل شده و اين غشاء بر روي يك بدنه استوانه اي قرار گرفته است اين حسگر همچنين قابليت ارائه شكل كلي از بافت هدف و نيز تعيين برخي خواص مكانيكي بافت از جمله ميزان سفتي و نرمي بافت را دارد معيار اصلي تعيين نيروي وارده در نقطه تماس در اين حسگر ، ميزان تغيير شكل ايجاد شده در غشاء بر اثر اعمال نيرو به آن است

اسلاید 28: سيستم هاي جراحي از راه دور سيستم MONA سيستم DA VINCIسيسـتم ZEUS

اسلاید 29: مروري بر سيستم‌هاي جراحي رباتيك اين گونه سيستم‌ها كه در واقع به صورت مستر-اسليو (master-slave) و تحت فرمان و كنترل خود جراح عمل مي‌كندجراح با قرار گرفتن در كنسول جراحي و با استفاده از ابزار فرمان‌دهنده به ربات فرايند عمل جراحي را به ربات‌ فرمان داده و ربات اين اعمال را در محل بدن بيمار و در محيط واقعي با ويژگي‌هايي از قبيل دقت و عدم لرزش و خستگي اجرا مي‌كند

اسلاید 30: سيستم جراحي داوينچي

اسلاید 31: معرفي سيستم جراحي داوينچيسيستم جراحي داوينچي از ربات‌هاي پيشرو در جراحي قلب محسوب مي‌شود سيستم مزبور شامل يك ميز با صفحه فرمان جراح، يك ارابه كنار بيمار،‌ تجهيزات پردازش تصوير و وسايل جراحي است ميز جراح شامل دسته‌هايي است كه حركت جراح را كپي مي‌كند و با استفاده از سيستم بينايي و از طريق پدال‌هاي پايي كنترل مي‌شود

اسلاید 32: ارابه كنار بيمار شامل دو يا سه بازوي رباتيك و يك بازوي اندوسكوپي است كه دستورات جراح را اجرا مي‌كند بازوهاي جراح داراي چهار درجه آزادي در مچ انتهايي و در محل ابزار بوده و 8 درجه آزادي نيز در خارج از بدن بيمار دارد (كلاً 12 درجه آزادي) بازوي لاپروسكوپي نيز با 8 درجه آزادي قادر است در يك فضاي 1 سانتي‌متري بچرخد و باعث كاهش آسيب‌هاي وارده به بافت و اعصاب مي‌شود

اسلاید 33: سيستم جراحي زئوس   سيستم جراحي رباتيك زئوس يكي ديگر از ربات‌هاي جراحي اندوسكوپي مورد استفاده در عمل‌هاي جراحي است

اسلاید 34: اين سيستم داراي سه بازوي مكانيكي ماهر است كه دو عدد از آنها به عنوان دو دست جراح عمل كرده و با اهرم‌هاي دستي و پدال‌هاي پايي كنترل مي‌شوند سومي به عنوان بازوي نگهدارنده دوربين يا لاپاروسكوپ عمل مي‌كند و ايساپ نام دارد و با دستورات ساده صوتي كنترل مي‌شود: حركت كن، بايست، عقب، راست، چپ، ايست استفاده از مچ‌هاي كوچك در بازوهاي جراح اين سيستم سبب مي‌شود كه مهارت جراح در شرايط جراحي باز به طور كامل به محيط MIS منتقل شود

اسلاید 35: مزاياي سيستم زئوسبريدگي كوچك در حدود قطر يك مداد كاهش قابل ملاحظه درد و شوك بيمار مشاهده بهينه در ميدان‌هاي 2 بعدي يا 3 بعدي كاهش دوره نقاهت و اقامت در بيمارستان كاهش خستگي جراح با محيط‌ عمل مناسب با ويژگي‌هاي انساني

اسلاید 36: سيســـتم da Vinci وZEUS خروجي موفقيت آميزي را توليد مي كنند ، امادر سيســـتم da Vinci زمان عمل كوتاهتر اســت .(براي مثال در nephrectomy زمان 51 دقيقه در مقابل 72 دقيقه در سيســـتم (ZEUS

اسلاید 37: سيستم‌هاي رباتيكي دستيار جراح ربات ايساپ ربات مسيرياب ربات نوروميت

اسلاید 38: ربات ايساپاين ربات به عنوان بخشي از سيستم زئوس يك نگهدارنده دوربين يا لاپاروسكوپ مستقل است كه به تنهايي و خارج از سيستم جراحي رباتيك زئوس نيز قابل استفاده است اين ربات داراي يك بازوي مكانيكي 3 درجه آزادي است كه يك بخش انتهايي با 3 درجه آزادي (دو تا غيرفعال و يكي فعال) به آن اضافه مي‌شود (كلاً 6 درجه آزادي) و بر روي يك ميز متحرك نصب شده است

اسلاید 39: ربات مسيرياباين ربات داراي راهنمايي تصويري و يك سكوي دقيق و با دوام براي هدايت ابزار در جراحي‌هاي مغز و اعصاب است در جراحي مغز و اعصاب ربات‌هاي با راهنماي تصويري مي‌تواند ضايعات مغزي را با حداقل آسيب به بافت‌هاي مجاور تكه‌برداري كند. اين ربات مي‌تواند تصاوير DICOM3 استاندارد را، كه فرمت خروجي اغلب اسكنرهاي مدرن است، قبول كند

اسلاید 40: ربات نوروميت يك سيستم رباتيك ديگر براي جراحي‌هاي مغز و اعصاب نورميت است كه داراي كنترل كامپيوتري و راهنماي تصويري است اين سيستم داراي يك ايستگاه برنامه‌ريزي قبل از جراحي است كه ابزارهاي جراحي را همانگونه كه در ايستگاه برنامه‌ريزي تصوير توسط جراح طرح‌ريزي شده ماهرانه در جهت و مكان مناسب قرار مي‌دهد

اسلاید 41: نمونه هايي از تجهيزات موجود در Telemedicine سيستم American TeleCare® Telehealth Cybernet Medical Products MedStar PALStar Web System Vitaphone Cyberjacket

اسلاید 42: سيستمTeleCare يك اكتيواسيون ساده تك كليده ارتباط بين بيماران و Provider مركز بهداشت را باقابليت هاي ارتباط دو طرفه ، real-time از طريق مانيتور ويدئو ، دوربين ،ميكروفون و اسپيكر فراهم مي كند

اسلاید 43: MedStarيك وسيله كوچك و با قيمت مناسب است كه ديتاهاي حياتي را جمع اوري ، ذخيره وارسال مي كند . Accessories به كانكتورهاي رنگي وصل مي شوندو كل يونيت به يك خط تلفن معمولي متصل مي گردد عملكرد ساده تك دكمه اي استفاده ازان را براي بيماران ساده مي سازد

اسلاید 44: PALStarاين امكان را به پرسنل بيمارستان ميدهد كه ازبيماران از راه دور سوالات مورد نظر را بپرسند تمام اطلاعات از طريق يك خط تلفن معمولي منتقل مي شوند اين دستگاه مي تواند به تنهايي يا به همراه MedStar به كار برده شود

اسلاید 45: Web Systemوسايل MedStar و plaster به وسيله ديتا بيس پزشكي قدرتمند و با كاربري ساده كه بر اساس وب مي باشد ساپورت ميشوند در اين محيط گزارش ها ، اخطارها و مولفه هاي اناليز ديتا در دسترس هستند

اسلاید 46: Vitaphon مي تواند وقتي به سينه يك بيمار فشرده مي شود ديتاهاي مربوط به فعاليت قلب را ثبت كرده و انها را به پزشك ارسال كند براي اولين بار در جهان امكان ثبت ، ذخيره و ارسال ديجيتالي ecg 3 كاناله از طريق تلفن موبايل به وسيله Vitaphone 2300 (Cardio Phone) فراهم شده است

اسلاید 47: Cyberjacketدر حقيقت يك سيستم كامپيوتري قابل پوشيدن مي باشددر آن سه سنسور تعبيه شده است:سنسور دما،ECG و مانيتور اشباع اكسيژنمجهز به GPS براي تعيين موقعيت نيز مي باشد

اسلاید 48: سيستم هاي ويدئوکنفرانس Video Conferencing Systems

اسلاید 49: بيمارستان مجازييك بيمارستان مجازي در واقع سيستم اطلاعاتي كاربردي است كه براساس مدل‌سازي سه بعدي يك بيمارستان واقعي طراحي شده است

اسلاید 50: اهداف بيمارستان مجازيآموزش بيماران، كاركنان سلامت و دانشجويان پيشرفت درمان بيماران، بازيابي سلامتي و بالا بردن اميد به زندگي ‏استفاده از جديدترين، رايج‌ترين و معتبرترين اطلاعات سلامت امكان تحقيق و تبادل اطلاعات در سطح جهاني ‏تخمين هزينه‌هاي تمام شده و سازماندهي ومديريت بيمارستان به بهترين نحو به عنوان يك سيستم آموزشي براي مديران بيمارستان در كليه سطوح

اسلاید 51: ويژگي‌هاي بيمارستان مجازي سازماندهي اطلاعات فضاي كاربري مديريت در بيمارستان مجازي كاركنان مجازي براي يك بيمارستان

اسلاید 52: راه اندازي اولين بيمارستان مجازي در جهان در پاييز 1998توسط يك شركت كوچك فنلاندي که در پي بروز مشكل ناتواني سيستم خدمات بهداشتي دولتي وافزايش روزافزون جمعيت كهنسال در فنلاند به وجود آمد.طرح و پياده سازي اولين بيمارستان الكترونيكي كشور در بيست و نهم، بهمن ماه 1380 توسط مهندسان شركت اريش نرم افزار رايانه و سرپرستي دكتر مجدي، در بيمارستان آموزشي امام حسين شاهرود بود.در حال حاضر بيمارستانهاي ولي عصر (عج) زنجان و بيمارستان بقيه ا...(ع) تهران و بيمارستان امام رضا در مشهد در حال پياده سازي اين طرح هستند .

اسلاید 53: نتيجه گيري

اسلاید 54: با تشکر از توجه شما